Änderungen Ab Der Firmware-Version -Bd -130 - Bosch Rexroth PSI 6 C Serie Typspezifische Anleitung

R911174319 | PSI6xCx.789xx
• Beim Funktionshub wird der Umschaltpunkt auf die Aufsetzgeschwindigkeit auf
Basis des Elektrodenparameters „Vorposition beim Blech suchen" ermittelt.
Nur in Verbindung mit Achsrechner-Firmware ab –AZ/126
• Fehlerbehebung „Abbruch Messfahrt nach Fräsen wegen fehlerhafter
Parametrierung".
Nur in Verbindung mit Achsrechner-Firmware ab –AZ/126
• Änderungen Achsrechner-Firmware –AZ/126
Reduzierung der Parameter-Ladezeit beim Zangenwechsel
o
durch Unterstützung der Antriebsfirmware-Version 20V22.
Der Ausgang „Zielposition ungültig" wird auch im 7.Achse-
o
Betrieb bei ungültiger Positionsvorgabe (<-20mm) gesetzt.
• Istwerteprotokoll-Eintrag „Öffnungsmaß nicht ausreichend"
Nur in Verbindung mit Steuerungs-Firmware ab –BB-128
• Ausgang „Zange geöffnet" im 7.Achse-Betrieb
Der Ausgang „Zange geöffnet" wird im 7.Achse-Betrieb gesetzt, wenn die
Sollposition, die aktuell über das EA-Feld vorgegeben wird, erreicht wurde
(keine Abhängigkeit von Öffnungsposition des letzten Bewegungssatzes).
• Fehlerbehebung „Durchbiegen der Zange nach Unterbrechung Funktionshub".
Folgefehler werden durch Lösen der Zangenverspannung beim
Fehlerrücksetzen vermieden.
• Optimierung Spanbruch
Wenn die Kennung „Fräsprogramm" gesetzt ist, wird nach einem Funktionshub
die Zange innerhalb des Suchbereichs mit der Aufsetzgeschwindigkeit geöffnet.
• Fehlerbehebung „Keine Umschaltung auf Aufsetzgeschwindigkeit nach
Kappenwechsel"
Beim Funktionshub wird der Umschaltpunkt auf die Aufsetzgeschwindigkeit auf
Basis des Elektrodenparameters „Vorposition beim Blech suchen" ermittelt.
Nur in Verbindung mit Steuerungs-Firmware ab –BB-128
• Fehlerbehebung „Abbruch Messfahrt nach Fräsen wegen fehlerhafter
Parametrierung".
Begrenzung der Positioniergeschwindigkeit auf die maximal zulässige
Geschwindigkeit der Zange.
Nur in Verbindung mit Achsrechner-Firmware ab –AZ/126
• Fehlerbehebung „Bestimmung der mechanischen Grundlast"
Vor dem Durchführen der Messfahrt wird geprüft, ob die Zange ausreichend
geöffnet ist: Ist die aktuelle Öffnungsposition kleiner als die „Vorposition bei
Blech suchen", wird die Zange zuerst selbständig auf diese Position geöffnet,
und anschließend wird die Messfahrt durchgeführt.
10.1.13 Änderungen ab der Firmware-Version –BD -130
• Überarbeitung des Ausgangs „Fehler Kappenverschleiß"
Der Ausgang „Fehler Kappenverschleiß" wird nicht mehr
o
gesetzt, wenn der maximal zulässige Elektrodenverschleiß
erreicht wurde.
Der Ausgang „Fehler Kappenverschleiß" wird gesetzt, wenn die
o
Abfräslänge eine absolute, nicht parametrierbare Grenze von
1.5mm überschreitet.
• Überarbeitung der Überwachung, ob Fräsen durchgeführt wird
Der Fehler „Max. Verschleiß überschritten – Kappenwechsel notwendig" ist
quittierbar.
(Hintergrund: Robotersteuerung kann Kappenwechsel nur quittieren, wenn kein
Fehler anliegt)
• Änderungen Achsrechner-Firmware –BA/127
Fehlerbehebung Funktionshub
o
Bosch Rexroth AG 43/91
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