Bosch Rexroth PSI 6 C Serie Typspezifische Anleitung Seite 15

R911174319 | PSI6xCx.789xx
Bits Eingänge (Steuerwort):
7.11 Punktanwahl Bit 12 [W2048]
7.12 Punktanwahl Bit 13 [W4096]
7.13 Punktanwahl Bit 14 [W8192]
7.14 Punktanwahl Bit 15 [W16384]
7.15 Punktanwahl Bit 16 [W32768]
8.00 Typidentifikation Bit 1 [Fahrzeugtyp W1]
8.01 Typidentifikation Bit 2 [Fahrzeugtyp W2]
8.02 Typidentifikation Bit 3 [Fahrzeugtyp W4]
8.03 Typidentifikation Bit 4 [Fahrzeugtyp W8]
8.04 Typidentifikation Bit 5 [Fahrzeugtyp W16]
8.05 Typidentifikation Bit 6 [Fahrzeugtyp W32]
8.06 Typidentifikation Bit 7 [Fahrzeugtyp W64]
8.07 Typidentifikation Bit 8 [Fahrzeugtyp W128]
8.08 Reserviert
8.09 Reserviert
8.10 Reserviert
8.11 Reserviert
8.12 Reserviert
8.13 Reserviert
8.14 Reserviert
8.15 Reserviert
Tabelle 5: Serielle Ausgänge
Bits Ausgänge (Statuswort):
1.00 Servoregler bereit
1.01 Bremsen geschlossen [Energiesparmodus ein]
1.02 Bereit zum Zangenwechsel [Reglerfreigabe ist aus]
1.03 Mit Kraft
1.04 EK-Verschleißwert i.O.
1.05 Frei
1.06 Teachposition gültig
1.07 Handbetrieb ist ein [Steuerung in Hand]
1.08 Automatik ist ein [Steuerung in Automatik]
1.09 Zange ist referenziert
1.10 Positionierung aktiv
1.11 Istposition gültig
1.12 Zange geöffnet
1.13 Kraft erreicht
Bosch Rexroth AG 15/91
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