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Rexroth Indramat PPC-R02.2
Bosch Rexroth Indramat PPC-R02.2 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Bosch Rexroth Indramat PPC-R02.2. Wir haben
2
Bosch Rexroth Indramat PPC-R02.2 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Hinweise Zur Störungsbeseitigung, Projektierung
Bosch Rexroth Indramat PPC-R02.2 Hinweise Zur Störungsbeseitigung (90 Seiten)
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 1.2 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Visualmotion 8
9
Systembeschreibung
9
GPP 8.0 - Systembeschreibung
9
Systembestandteile
10
SPS-Unterstützung
10
Unterstützte Schnittstellen
10
Diagnose-Tools von Visualmotion
11
Visualmotion Toolkit als Diagnoseprogramm
11
Anschließen der Visualmotion-Steuerung an einem PC
11
Das Menü „Diagnose
13
Endnutzer-Diagnosetool von Visualmotion
17
Diagnose
19
Systemdiagnose - Codes und Meldungen
19
Parameter
19
Antriebsparameter-Editor
21
Statusmeldungen (000-199)
22
001 System wird Initialisiert
22
002 Betriebsart Parameter
22
006 Automatikbetrieb: ABCD
23
007 Programmtask Läuft: ABCD
23
008 Einzelschrittbetrieb: ABCD
23
009 Wechsel in Betriebsart Parameter Erforderlich
23
010 Haltepunkt Erreicht: ABCD
23
018 Bitte Spannungsversorgung Aus-/Einschalten, um Fortzufahren
23
Warnmeldungen (201-399)
24
201 Ungültige Tippbetriebsart oder Ungültige Achse
25
202 Antrieb D nicht Bereit
25
203 Verlust der Leistung bei Laufendem Programm
25
204 SERCOS-Ring Wurde Unterbrochen
25
205 Parameter-Übertragungsfehler in Task a
26
206 Batterie Leer, Bitte Austauschen
26
207 Antrieb D Softwareendschalter Erreicht
26
208 Feldbus-Verbindung Verloren
27
209 Zeitüberlauf Feldbus-Verknüpfungslogik
27
210 Defragmentierung des Dateisystems: N% Durchgeführt
27
Programm- und Datenspeicher Gelöscht
28
212 Externe PLS-Karte: Warnung
28
213 Änderung der SERCOS-Zykluszeit
28
214 Zeitüberlauf Zyklische SPS-Verknüpfungsliste
28
Abschaltmeldungen (400-599)
29
400 Not-Aus
29
401 SERCOS-Controller Fehler: DD
30
402 SERCOS Konfigurationsfehler, Siehe Diagnose
30
405 Phase D: Antrieb Antwortet nicht
30
Antrieb D: Fehler bei Umschaltung in Phase
30
409 SERCOS Ringunterbrechung
31
411 Antrieb D: Fehler bei Umschaltung in Phase 4
32
412 Kein Antrieb IM Ring
33
414 Parameterverlust
33
415 Antrieb D: nicht Gefunden
34
417 SYSTEMFEHLER: Psos #XXXX
34
418 Kein Programm Aktiv
34
419 Ungültige Programmdatei: D
35
Antrieb D: Störung
35
421 Stack-Überlauf IM Anwendungsprogramm
35
422 Fehler bei Parameterübertragung in Task a
35
423 Programmbefehl nicht Implementiert
36
425 Anweisungsfehler: Siehe Taskdiagnose
36
426 Antrieb D nicht Bereit
36
427 Fehler IM Befehl Calc: Ungültiger Tabellen-Index D
37
428 Fehler IM Befehl Calc: Division durch Null
38
429 Fehler IM Befehl Calc: zu Viele Operanden
38
430 Fehler IM Befehl Calc: Ungültiger Operator
38
431 Fehler IM Befehl Calc: Siehe Taskdiagnose a
38
432 Fehler IM Befehl Calc: Ausdruck zu Tief Verschachtelt
39
433 Konfigurationsbefehl nur IM Task-Hauptprogramm Zulässig
39
434 Achse D Mehrfach Konfiguriert
39
435 Achse D: Zuordnung zu einer Task Fehlt
39
436 Allgemeiner Compiler-Fehler: XXXX
39
438 Achse D: Ungültige Achsnummer
40
439 Achse D: Ungültige Achs-Betriebsart
40
440 Fehler Beim Lesen/Schreiben von E/A-Register: Siehe Taskdiagnose
40
450 Event D: Ungültiger Event-Typ
41
451 Ungültige Event-Nummer D
41
452 Mehr als D Zeitgesteuerte Events Armiert
41
453 Antrieb D: Fehler Beim Übertragen von Referenzfahrparametern
41
454 Antrieb D: Referenzfahrt Fehlgeschlagen
42
459 Antrieb D: Zielposition Jenseits Fahrbereichsgrenze
42
460 Ungültige Programmvorwahl IM Register 1: D
42
463 Fehler IM Befehl Ratio: Folgefaktor Ungültig
42
464 Neues Programm nur Aktivierbar, wenn alle Programme Angehalten
43
465 Antrieb D: Konfigurationsfehler, Siehe Detaildiagnose oder
44
467 Konfiguration der ELS-Leitachse Ungültig
44
468 Vorgabe für ELS-Anpassung Außerhalb vom Eingabebereich
44
470 Achse D: Geschwindigkeit > Max
45
474 SERCOS-Konfigurationsfehler: Zyklischer at von Antrieb D zu Groß
45
475 Antrieb D: Messtaster Bereits Konfiguriert
45
477 Achse D: Messtaster-Flanke nicht Konfiguriert
46
478 Fehler IM Befehl Calc: Operand Außerhalb vom Definitionsbereich
46
481 Event D war Bereits Armiert
46
482 Prüfsumme vom Anwendungsprogramm Fehlerhaft
47
483 Parameter-Initialisierungsfehler: Error: Siehe Diagnose von Task a
47
484 Steuerungs-SYSTEM-Fehler
47
486 SERCOS-Adresse D ist kein Antrieb
47
487 Kurvenscheibe D: Ungültig oder nicht Gespeichert
48
488 Task A: Siehe Taskdiagnose
48
489 Mehr als D Kurvenscheiben-Achsen Konfiguriert
48
490 Fehler bei Speicherverwaltung
48
492 Programmverlust
49
494 Task T: Fehler bei Initialisierung vom Sequenzer
49
495 Task T: Fehler IM Sequenzer
49
496 Programmanweisung nicht IM Event Ausführbar
50
497 Nockenschaltwerk Falsch Konfiguriert, Siehe Detaildiagnose
50
498 Antrieb D: Abschaltvorwarnung
50
499 Achsnummer D Erfordert andere Firmwareversion
51
500 Achse D: nicht Referenziert
51
501 Antrieb D: Konfigurationsfehler, Siehe Detaildiagnose
52
502 Funktionen ELS und Kurvenscheibe Erfordern andere Firmwareversion
52
504 Zeitüberlauf Serielle Schnittstelle
52
505 Achse D: nicht Konfiguriert
52
506 Initialisierungsfehler E/A-Verknüpfungslogik
53
508 Benutzer Watchdog Abgelaufen
53
509 Steuerungs-System-Zeitfehler D
54
515 SPS Kommunikationsfehler
54
516 Mehr als D Registrierfunktionen Freigegeben
54
519 Verlust der Feldbus-Verbindung
55
520 Zeitüberlauf Feldbus-Verknüpfungslogik
55
521 Ungültige Virtual-Master-ID: D
56
522 Ungültige ELS Master ID: %D
56
524 Hardware Watchdog Zeitüberlauf
57
525 E/A-Konfigurationsfehler, Siehe Erweiterte Diagnose
57
526 SERCOS Multiplex-Kanal Konfig., Siehe Erweiterte Diagnose
57
527 Steuerungs-Initialisierungsfehler, Siehe Ext. Diag
58
528 System-Event %D Durchgeführt
58
529 Ungültige ELS-Gruppen-ID: D
59
530 Kurvenscheibe # ist Aktiv, kann nicht Überschrieben werden
59
531 Ungültige Variable für Feldbus-Verknüpfungslogik
59
532 Spannungsversorgung Unterbrochen, Reduzierte Spannung
60
533 Mehrfache Index-Kurvenscheiben: D
60
534 Hardware-Version nicht Unterstützt
60
535 Ungültige Conveyor-ID: D
60
536 Mehrfache Instanz des Conveyor mit ID: D
61
537 Conveyor einer Ungültigen Achsnr.: D Zugeordnet
61
538 Sekundärer Geber des Conveyor Ungültig für Achse: D
61
539 Ungültige Parameternummer
61
540 Externe PLS-Karte: Fehler
61
541 Link-Ring-Fehler, Siehe Erweiterte Diagnose
63
543 SPS-Laufzeitfehler
64
Kommunikationsfehlercodes und -Meldungen
64
SERCOS-Fehlercode # XXXX (XXXX = Fehlercode)
64
Ungült. Parameternr
64
Festwertdaten
64
Schreibgeschützt in diesem Modus / Phase
64
Größer als Maximalwert
65
Kleiner als Minimalwert
65
Daten Ungültig
65
Antrieb nicht Gefunden
65
Antrieb nicht Kommunikationsbereit
65
Antrieb ohne Reaktion
65
Servicekanal nicht Offen
65
Kommandoklasse Ungültig
65
Prüfsummenfehler: XX (XX = von der CLC Berechnete Prüfsumme)
65
Kommandounterklasse Ungültig
65
Parametersatz Ungültig
66
Liste IM Aufbau
66
Sequenznr. Ungültig
66
Liste nicht Gestartet
66
Liste Fertig
66
Parameter ist eine Liste
66
Parameter ist keine Liste
66
Variablennr. Ungültig
66
Programmspeicher Unzureichend
66
Maximalanzahl Programme Überschritten
67
Programmkopf Ungültig
67
Prüfsummenfehler IM Programm
67
Program Handle Ungültig
67
Funktion nicht Implementiert
67
Programm auf Steuerung nicht Gefunden
67
A-Register Bzw. Bitnr. Ungültig
67
Tabellenindex Ungültig
67
Kommunikationsfehler
67
Datenformat Ungültig
68
Aktives Programm kann nicht Gelöscht werden
68
Betriebsart Parameter Erforderlich
68
Eventnummer Ungültig
68
Event-Funktion Ungültig
68
Programm- und Firmwareversion Inkompatibel
68
Bei Laufendem Programm kein Neues Programm Aktivierbar
68
Kein Programm Aktiv
68
Systemfehler: Psos #XXXX
68
A-Verknüpfung D: Operand Ungültig
68
A-Verknüpfung D: zu Viele Operanden
69
A-Verknüpfung D: Register Ungültig
69
A-Verknüpfung D: Bit oder Maske Ungültig
69
A-Verknüpfung D: Register Schreibgeschützt
69
Einheit-Nr. Ungültig
69
Empfangener Block Ungültig
69
Achse nicht Freigegeben
69
Warten auf Servicekanal
69
Liste oder String zu Kurz
69
Liste oder String zu Lang
70
Störung bei PC-Kommunikationshandshake
70
A-Verknüpfung: Umfang E/A-Mapper zu Groß
70
Alte Kurvenscheibe Schreibgeschützt, weil für Achse D Aktiv
70
SERCOS-Handshake/Besetzt Timeoutfehler
70
Executable Programm zu Groß (Ddk)
70
Fehler bei Verwaltung vom Systemspeicher
70
Bereich Leitwerte in Kurvenscheibe zu Groß: X 360
70
Bereich Leitwerte in Kurvenscheibe zu Klein: X>0 oder
71
In dieser Version nicht Unterstützt
71
Sequenzer: Sequenz (D) Ungültig
71
Sequenzer: Schritt (D) Ungültig
71
Funktionsnr. (D) Ungültig
71
Kein Zugriff auf Funktion %D in einem Schritt
71
Zu Viele Funktionen (D)
71
Zu Viele Schritte Je Sequenz (D)
71
Zu Viele Funktionen Je Sequenz (D)
72
Kein Nockenschaltwerk IM Programm
72
ABS- oder REL-Punkttabelle: Index (D) Ungültig
72
Fehler bei Kommandoausführung
72
Datenüberlauf IM Seriellen Kommunikationsbuffer
72
Sequenzer kann nicht Gespeichert werden während er Läuft
72
Servicekanal in Betrieb
72
PID-Blocknr nicht Vorhanden
72
IBS: Ungültige Objekte-Nr
72
IBS: Ungültige Verknüpfungslogik
73
Mit Passwort Schreibgeschützt
73
Gültige ELS-Gruppen-Nr. sind 1 bis 8
73
ELS-Gruppe nicht Aktualisiert
73
Daten nicht auf Spezifischen ELS-Master Beschränkt
73
Keine Aktuellen ELS-Master
73
Gültige Virtuelle Master-Nr. sind 1 und 2
73
Keine Aktuellen Virtuellen Master
74
Parameter für Verknüpfungslogik nicht Unterstützt
74
Ungültige Variable für Verknüpfungslogik
74
Kurvenscheibenerstellung: Start-Index D der Float-Tabelle
74
Kurvenscheibenerstellung: Schluss-Index D der Float-Tabelle
74
Kurvenscheibenerstellung: Größe D der Float-Tabelle
74
Gültige Conveyor-Nummern sind 1 bis 4
74
Conveyor-Nummer nicht Aktiviert
74
Message Sequence Number (MSN) Kommt Zweimal vor
74
Funktion IM Netzwerk nicht Erlaubt
75
Conveyor in dieser Version nicht Verfügbar
75
Index
77
Kundenbetreuungsstellen
83
Helpdesk
83
Service-Hotline
83
Internet
83
Vor der Kontaktaufnahme
83
Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities
84
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Bosch Rexroth Indramat PPC-R02.2 Projektierung (52 Seiten)
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 0.82 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemein
5
Kurzbeschreibung
5
Einbaumaße
7
PPC-R01.2 und PPC-R02.2
7
Einbaumaße Modulträger RMB02.2-02
8
Einbaumaße Modulträger RMB02.2-04
9
Einbauanleitung
10
Installation der Modulträger
10
Anordnung der Modulträger
10
Installation der Module
11
Erdung
12
Steckplatzadressierung der Modulträger
13
Kombinationsmöglichkeiten Modulträger - PPC - E/A-Module
14
Technische Daten
15
Allgemeines
15
Versorgungsspannung
15
E/A Busversorgung durch Steuerung
15
Digitale Ein- und Ausgänge
16
Emv
16
DERATING E/A Busversorgung
16
Schnittstellen
16
Anschluss der Versorgungsspannung
17
Beschaltung der Ein- und Ausgänge
18
Steckerbelegung
19
X1 (11Pol. Phoenix-Buchse)
19
PROG-, COM-Schnittstelle (X10, X16)
19
BT-Bus (X15)
20
2 Wichtige Gebrauchshinweise
21
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
21
Einführung
21
Einsatz- und Anwendungsbereiche
22
Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
22
3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
23
Einleitung
23
Erläuterungen
23
Gefahren durch Falschen Gebrauch
24
Allgemeines
25
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile
26
Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen Elektrischen Schlag
28
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
28
Schutz vor Magnetischen und Elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage
30
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
31
3.10 Schutz bei Handhabung und Montage
32
3.11 Sicherheit Beim Umgang mit Batterien
32
3.12 Schutz vor unter Druck Stehenden Leitungen
33
4 Ausstattungsmerkmale PPC-R
35
Hardwareausstattung
35
PSM PC-Card-Kompatibles Firmware Modul
35
Optional
35
5 Bestellinformationen
37
Typenschlüssel PPC-R01.2
37
Typenschlüssel PPC-R02.2
38
6 Abbildungsverzeichnis
39
7 Index
41
8 Service & Support
45
Helpdesk
45
Service-Hotline
45
Internet
45
Vor der Kontaktaufnahme
45
Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities
46
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