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DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht
Achstypen
Reale Achsen
(Servoantriebe)
Virtuelle Achsen
(virtueller Master)
Geberachsen
(reale Master)
Verbundachsen
(Querkommunikation)
Reglerachsen
(reale Achsen mit Reg‐
ler in SPS)
Positionierung
Einzelachs
elektronisches Getrie‐
be
elektronische Kurven‐
Stützpunkttabellen (an‐
scheiben
triebsintern, max.
1.024 Stützpunkte)
Electronic Motion Profi‐
le (steuerungsintern,
Bewegungsprofile mit
max. 16 Segmenten)
FlexProfile (steuerung‐
sintern, master-/zeitba‐
sierte Bewegungsprofi‐
le mit max. 16 Seg‐
menten)
Motion-Kommandos
MC_MoveAbsolute
nach PLCopen (Aus‐
MC_MoveRelative
wahl)
MC_MoveVelocity
MC_Home
MC_CamIn, MC_Ca‐
mOut
MC_GearIn, MC_Ge‐
arOut
Bosch Rexroth AG
35/187
Steuerungs-Hardware
Indra-
Indra-
Indra-
Control
Control
Control
L25
L45
L65
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4
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2
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