Inhaltsverzeichnis
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VI/187
Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
12.2
Achstypen........................................................................................................................................... 143
12.2.1
Überblick.......................................................................................................................................... 143
12.3
Einzelachs-Betriebsarten.................................................................................................................... 144
12.3.1
Überblick.......................................................................................................................................... 144
12.3.2
Positionierarten................................................................................................................................ 145
12.3.3
Betriebsarten für synchrone Bewegungen mit elektronischer Getriebefunktion.............................. 146
12.4
Kinematikachsen................................................................................................................................ 153
12.4.1
Überblick.......................................................................................................................................... 153
12.4.2
Positionierungsachsen.................................................................................................................... 154
12.4.3
Orientierungsachsen....................................................................................................................... 154
12.4.4
Bandachsen..................................................................................................................................... 155
12.5
Steuerung der Achsen aus dem SPS-Programm............................................................................... 155
12.5.1
Überblick.......................................................................................................................................... 155
12.5.2
Achs-Interface................................................................................................................................. 156
12.5.3
PLCopen.......................................................................................................................................... 161
Überblick....................................................................................................................................... 161
Achstypen und durch sie unterstützte Funktionsbausteine.......................................................... 163
Zustandsdiagramm einer realen Achse........................................................................................ 164
12.5.4
Kinematiken..................................................................................................................................... 166
12.5.5
Zyklische Datenkanäle zwischen Steuerung und Antrieben............................................................ 171
13
Bestellbeispiel............................................................................................................ 177
13.1
Systemkonfiguration........................................................................................................................... 177
13.2
Materialliste......................................................................................................................................... 177
14
Service und Support.................................................................................................. 181
Index.......................................................................................................................... 183
DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht
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