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Bosch Rexroth AG
Achstypen und Achsbetriebsarten
Abb.12-18:
Kinematik – Zustandsdiagramm
Im Zustand "Standstill Complete" bestehen nun die folgenden Möglichkeiten
die Kinematik zu verfahren:
●
"Manual Motion"
Im Zustand "Manual Motion" kann die Kinematik über das Jog-Interface
manuell verfahren werden.
Die einzelnen Elemente des Jog-Interface können über die Struktur
"Kindata[xy].stJogCmd_q" erreicht werden.
Das Jog-Interface bietet die Möglichkeit die Kinematik inkrementell oder
kontinuierlich in Raum- oder Achskoordinaten zu verfahren.
Beim inkrementellen/kontinuierlichen Joggen stehen zwei verschiedene,
parametrierbare Schrittweiten zur Verfügung.
●
"Programmed Motion"
DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht
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