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XtrapulsPac-400/45
Infranor XtrapulsPac-400/45 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Infranor XtrapulsPac-400/45. Wir haben
1
Infranor XtrapulsPac-400/45 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Installationshandbuch
Infranor XtrapulsPac-400/45 Installationshandbuch (81 Seiten)
DIGITALREGLER ZUM BETRIEB VON DREHSTROMSERVOMOTOREN
Marke:
Infranor
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 3.95 MB
Inhaltsverzeichnis
Allgemeine Sicherheitsinformationen
2
Entsorgung
2
Inhaltsverzeichnis
3
Kapitel 1 - Allgemeine Beschreibung
6
Einleitung
6
Beschreibung / Übereinstimmung mit den Geltenden Normen
7
Allgemeine Beschreibung
7
Gerätespezifische Normen
8
Sonstige Unterlagen
8
Bestellbeispiele
9
Servoregler
9
Bestellbeispiel der Servoregler
9
Wahl der Servoregler-Ausführung
9
Sensortyp
9
Steckersätze
10
Bestellbeispiel der Steckersätze
10
Beschreibung der Steckersätze
10
Kapitel 2 - Technische Daten
11
Technische Hauptdaten
11
Xtrapulspac-230/I
11
Ausgangsströme
11
Einschränkung der Betriebsleistung
11
Xtrapulspac-400 V / 08 a und 20 a
12
Xtrapulspac-400 V / 45 A, 100 a und 200 a
13
Technische Daten
13
Spezifikationen der "Cold Plate"-Ausführung
16
Abmessungen und Steckerplätze
17
Xtrapulspac-230/I: Abmessungen
17
Unteransicht
17
Vorderansicht
17
Seitenansicht
17
Oberansicht
17
Xtrapulspac 230 V : Einbaumuster
18
Xtrapulspac-400 V / 08 bis 45 A: Abmessungen
19
Xtrapulspac 400 V / 100 A: Abmessungen
21
Xtrapulspac 400 V / 200 A: Abmessungen
23
Xtrapulspac 400 V / 8 a bis 100 a - Cold Plate: Abmessungen
24
Xtrapulspac 400 V: Einbaumuster
25
Kapitel 3 - Ein- und Ausgänge
26
Anzeige
26
Leds
26
Xtrapulspac-Ak- und Xtrapulspac-Ke-Versionen: Canopen®-Kommunikationsbus
27
Xtrapulspac-Et- und Xtrapulspac-Ed-Versionen: Ethercat®-Kommunikationsbus
27
Regleradressierung - Auswahl der Baudrate
27
Xtrapulspac-Ak- und Xtrapulspac-Kd-Versionene: Canopen®-Kommunikationsbus
27
Xtrapulspac-Et- Undxtrapulspac-Ed-Versionen: Ethercat®-Kommunikationsbus
28
Resolver: X1
28
Xtrapulspac-Ak- und Xtrapulspac-Et Ausführungen
28
Funktion
28
Beschreibung
28
Spezifikation der Sinus- und Kosinus-Signale
29
Xtrapulspac-Ed- und Xtrapulspac-Kd-Versionen
29
Spezifikationen der Hiperface Dsl®-Schnittstelle
29
Spezifikationen der Endat 2.2®-Schnittstelle
30
Ein-/Ausgänge: X2
31
Spezifikation der Logikeingänge
31
Spezifikation des "AOK+/-"-Logikausgangs (Polarisierter Optorelais-Ausgang)
32
Spezifikation der Logikausgänge OUT1 bis OUT3
33
Spezifikation der Analogeingänge ANA1+/- und ANA2
33
Spezifikation der Encoder-Ausgangssignale
34
Spezifikation des Analogausgangs
34
Encoder-Buchsen: X3
35
X3-Buchse: Inkrementalencoder-Eingang TTL & HES (Sub D HD 26)
35
X3-Buchse: Inkrementalencoder-Eingang Sin/Cos & HES (Sub D HD 26)
36
X3-Buchse: Eingang des Hiperface®-Absolutencoders (Sub D HD 26)
36
X3-Buchse: Eingang des Hiperface®-Encoders mit Absolutspur
37
(Sub D HD 26)
37
Feldbusse: X6- und X7-Stecker
38
Xtrapulspac-Ak- und Xtrapulspac-Kd-Versionen (Canopen®-Bus)
38
Xtrapulspac-Et- und Xtrapulspac-Ed Ausführungen (Ethercat®-Bus)
38
Serielle Schnittstelle Rs-232: X5-Stecker
38
Xtrapulspac-Et- und Xtrapulspac-Ed-Versionen (Ethercat®-Bus)
39
24 VDC-Hilfsspannung und Motorbremse: X8-Stecker
39
Motorbremse-Ausgang auf den Xtrapulspac 400 V-Regler
39
Motorbremsenausgang auf dem Xtrapulspac 230 V-Regler
40
Leistung: X9- und X10-Stecker
40
Xtrapulspac 230 V: X9
40
Xtrapulspac 400 V / 45 a und 100 A: X9
41
Xtrapulspac 400 V / 200 A: X9
41
Xtrapulspac 400 V / 08 a und 20 A: X10-Stecker
42
Xtrapulspac 400 V / 08 a und 20 A: X9-Stecker
42
Erdung
42
Kapitel 4 - Anschlüsse
43
Anschlussdiagramme
43
Xtrapulspac 230 V
43
Bemerkung
43
Xtrapulspac 400 V / 08 a und 20 a
47
Xtrapulspac 400 V / 45 A, 100 a und 200 a
51
UL-Normgerechtheit
55
Größen der Versorgung und der UL-Sicherung
55
Anschluss der Analogeingänge
55
Anschluß des ANA1-Eingangs an einen Differenzialausgang
55
Anschluß des ANA1-Eingangs an einen Unipolaren Ausgang
56
Anschluß des ANA2-Eingangs
56
Anschluss der Verschiedenen Gebertypen
56
Anschluß an einen Resolver: X1-Buchse - Sub D 15
56
Anschluß an einen TTL-Inkrementalencoder: X3-Buchse - HD 26
57
Anschluß an einen TTL-Inkrementalencoder mit Halleffekt-Geber: X3-Buchse - HD 26
57
Anschluß an einen Inkrementalen Sin/Cos-Encoder mit Halleffekt-Geber: X3-Buchse - HD 26
58
Anschluß an einen Hiperface®-Absolutencoder: X3-Buchse - HD 26
58
Anschluß an einen Hiperface DSL®-Absolutencoder: X1-Buchse - Sub D15
59
Konfiguration des Xtrapulspac-Reglers mit Funktion "Elektronische Welle
62
Zubehör und Anschlüsse
63
Anschluss des Internen Bremswiderstandes
63
Energieableitung Mittels Bremswiderstand
63
Anschluss des Externen Bremswiderstandes
64
Anschluss einer Speicherbatterie
65
Anschluss an die "Gem Drive Studio"-Software
65
Anschluß der Seriellen Schnittstelle an den X5-Stecker
65
Mehrachs-Anschluß der Seriellen Schnittstelle
65
Xtrapulspac-Ak-Regler in Canopen®-Konfiguration
65
Verdrahtungsanweisungen
66
Erdungsanschluss
66
Verluststrom zur Erde
66
Abschirmungsanschluß
67
Beispiel der Erd- und Abschirmungsanschlüsse
67
Motor-, Resolver- und Encoderkabel
68
Unerwünschte Auswirkungen von Motorkabeln mit einer Länge über 25 M
69
Kabel der Seriellen Schnittstelle und der CAN-Kommunikation
69
Erstes Einschalten des Reglers
69
Sehr Wichtig
69
Anschluß der 24 VDC-Hilfsspannung
69
Anschluß der Leistungsversorgung
69
Inbetriebnahme
70
Kapitel 5 - Anhang
71
Anschluss von Sonstigen Gebertypen
71
Beispiel eines Schaltschranks
72
Sanftanlaufsystem
72
Einleitung
72
Empfehlungen zur Integrierung
73
Kalibrierung des Bremssystems
73
Einleitung
73
Methode zur Bestimmung des Bremssystems
73
Niedrige Betriebsspannung
75
Instandhaltung
76
Regelmäßige Überprüfung
76
Vorgang nach einer Langen Lagerungzeit
77
Garantie
77
Bedingungen der Betriebsumgebung
77
Klimatische Bedingungen
77
Mechanische Aufbaubedingungen
78
Unübliche Bedingungen der Betriebsumgebung
78
Installation, Inbetriebnahme und Betrieb
78
Lagerung der Geräte
79
Transport
79
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