Inbetriebnahme Und Einstellung Des Servoreglers; Kommunikation Über Die Serielle Schnittstelle; Konfiguration Des Sensortypes - Infranor CD1-a Betriebsanleitung

CD1-a

3 - INBETRIEBNAHME UND EINSTELLUNG DES SERVOREGLERS

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Die Steuerungskabel des Reglers (Sollwert, serielle Schnittstelle, Resolver, Encoder, HES) sowie die
Leistungskabel müssen bei ausgeschaltetem Regler angeschlossen bzw. gezogen werden.
3.1 – KOMMUNIKATION ÜBER DIE SERIELLE SCHNITTSTELLE
Serielle Schnittstelle RS-232 zwischen PC und Regler anschließen.
Der ENABLE-Eingang muß inaktiv und der Analogsollwerteingang CV offen bzw. kurzgeschlossen sein.
Regler einschalten und VISUAL DRIVE SETUP-Software unter WINDOWS® auf dem PC starten.
Erscheint am Bildschirm die Nachricht "No serial communication found", OK anklicken und folgende
Bedingungen überprüfen:
- Regler ist eingeschaltet (grüne ON-LED muß leuchten),
- Regler und PC sind über RS 232-Schnittstelle korrekt angeschlossen,
- korrekte Software-Konfiguration (Com. port und Baudrate).

3.2 - KONFIGURATION DES SENSORTYPES

Die Konfiguration des Sensortypes ist softwaremäßig wählbar und wird in das Regler-EEPROM gespeichert.
Der Servoregler wird standardmäßig mit Resolversensor-Signal konfiguriert. Wird ein Motor mit einem Encoder-
Positionssensor eingesetzt, so muß wie folgt vorgegangen werden:
♦ Entsprechenden Encodertyp in das Feedback configuration-Menü wählen.
♦ Encoder feedback wählen und Wahl bestätigen.
Wird der Motor mit Halleffektsensoren betrieben, so muß überprüft werden, daß der ENABLE-Eingang gesperrt
ist und der Regler eingeschaltet. Den Motor anschließend um eine Umdrehung – bzw. um einen Polschritt bei
Linearmotoren – manuell bewegen. Wird der HES-Fehler angezeigt, den Regler ausschalten und folgende
Bedingungen vor dem Wiedereinschalten überprüfen:
♦
Korrekte Verdrahtung der HES an die Regler-X3-Buchse (bei 60°-Typ-HES, die verschiedenen
Verdrahtungskombinationen zur Ermittlung der richtigen Verdrahtungsreihenfolge überprüfen).
♦
Korrekter Wert der HES-Versorgungsspannung.
♦
Korrekter Wert des Motor encoder resolution-Parameters.
Funktionieren die Motor-HES nicht korrekt, den entsprechenden Incremental encoder-Typ (ohne HES) im
Feedback configuration-Menü wählen und den Regler in dieser Konfiguration in Betrieb nehmen.
Wird der Motor mit einem absoluten SinCos-Encoder über eine Umdrehung (Heidenhain ERN 1085 oder
kompatibel) gesteuert, überprüfen daß der ENABLE-Eingang gesperrt ist und der Regler eingeschaltet. Den
Motor anschließend um eine Umdrehung manuell bewegen. Wird der HES-Fehler angezeigt, den Regler
ausschalten und folgende Bedingungen vor dem Wiedereinschalten überprüfen:
♦
Korrekte Verdrahtung der Kommutierungssignale des Sin/Cos-Encoders an der Regler-X3-Buchse
♦
Korrekter Wert der SinCos-Encoder-Versorgungsspannung
♦
Korrekter Wert des Motor encoder resolution-Parameters
Zur Speicherung der Sensorkonfiguration muß vor dem Ausschalten des Servoreglers die Save parameters to
EEPROM-Funktion durchgeführt werden.
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Kapitel 6 – Inbetriebnahme