Kapitel 1 - Allgemeine Einsatzbedingungen; Vorwort; Beschreibung / Normgerechtheit; Allgemeine Beschreibung - Infranor CD1-a Betriebsanleitung

CD1-a

Kapitel 1 - Allgemeine Einsatzbedingungen

1 - VORWORT

Die "volldigitalen" Servoregler der CD1-a-Baureihe sind für den Betrieb von bürstenlosen Motoren mit
sinusförmiger Ausgangsspannung und Positionssensor konzipiert.
Der CD1-a-Servoregler ist als Einachs-Kompaktausführung mit direkter 230 VAC bzw. 400/480 VAC-
Netzspannung verfügbar und beinhaltet Netzteil sowie Netzfilter.

2 - BESCHREIBUNG / NORMGERECHTHEIT

2.1 - ALLGEMEINE BESCHREIBUNG

Der CD1-a-Servoregler steuert direkt Motordrehmoment und -drehzahl. Zur Istwerterfassung wird ein
Positionsensor mit hoher Auflösung (Resolver bzw. Encoder) verwendet.
Die ab den Informationen dieses Positionssensors gewonnene sinusförmige Stromschaltung gewährleistet eine
sehr weiche Drehmoment/Kraft-Steuerung.
Der CD1-a-Servoregler kann für verschiedene Positionssensortypen konfiguriert werden. Die entsprechende
Konfiguration wird softwaremäßig gewählt und in den Regler gespeichert.
- Bei einem Resolversensor ist der Wert der absoluten Motorposition über eine Umdrehung vorhanden, und der
Motor kann nach dem Einschalten des Servoreglers sofort freigegeben werden.
- Bei einem absoluten SinCos-Encodersensor über eine Umdrehung (Heidenhain ERN 1085 oder kompatibel)
kann der Motor ebenfalls nach dem Einschalten des Servoreglers sofort freigegeben werden.
- Bei nur einem Inkrementalencoder muß eine Motoreinstellung (Phasing) bei jedem Einschalten des
Servoreglers und vor der Motorfreigabe durchgeführt werden.
- Bei einem Inkrementalencoder + Halleffekt-Sensoren (HES) erübrigt sich die Motoreinstellung, und der Motor
kann nach dem Einschalten des Servoreglers sofort freigegeben werden.
Der Drehzahl- bzw.
Rotorpositionsistwert steht in der Form zweier A- und B-Signale und einem Nullimpuls pro Umdrehung zur
Verfügung. Die Auflösung pro Umdrehung ist programmierbar. Sämtliche Werte zwischen 64 und 16384
Impulse/Umdrehung können der Motordrehzahlbegrenzung entsprechend programmiert werden. Die Hauptfehler
werden auf der Frontplatte angezeigt.
Sämtliche Steuerungsparameter
programmierbar und werden in ein EEPROM gespeichert. Die Auto-Phasing- und Auto-tuning-Funktionen
gewährleisten eine einfache und schnelle Inbetriebnahme des Reglers.
Die CD1-a-Servoregler verfügen über eine eigene Spannungsversorgung.
Die auf den meisten Maschinen vorhandene 24 VDC-Hilfsspannung (+/- 15 %) versorgt einen DC/DC-Konverter
zur Erzeugung sämtlicher Logikversorgungen des Servoreglers. Der Betrieb mit Hilfsspannung gewährleistet die
Logikversorgungen des Reglers selbst nach Abschalten der Leistungsversorgung. Der Positionsistwert bleibt
somit erhalten und vermeidet eine Neuinitialisierung der Maschine. Eine 24 VDC-Batterieversorgung mit
Sonderverdrahtung sichert die Speicherung der Position bei eventueller Unterbrechung der 24 VDC-
Hilfsspannung. Diese Verdrahtung kann für einen Absolutbetrieb mit dem CD1-a-Regler benutzt werden (siehe
Kapitel 4 "Anschlüsse").
Die Leistungsversorgung ist vom Gerätetyp abhängig:
♦
CD1-a-230/I: 230VAC-Leistungsversorgung mit direktem 1∼ Netzanschluß bzw. 3∼ über Trafo bzw.
Autotrafo oder mit direktem Netzanschluß, wenn ein 200 bis 230 VAC-3∼ Netzanschluß vorhanden ist.
♦
CD1-a-400/I: 400 bis 480 VAC-Leistungsversorgung mit direktem Drehstrom-Netzanschluß.
Die Vorbelastung der Leistungsversorgung begrenzt den Rufstrom beim Einschalten.
Die geringen Abmessungen des CD1-a-Servoreglers gewährleisten eine optimale Montage in 300 mm tiefen
Schränken (inkl. Stecker).
6
Drehmoment-Sollwert wird als Analogspannung (± 10 V) empfangen. Der
sind mittels serieller RS-232-Schnittstelle
Kapitel 1 – Allgemeine Einsatzbedingungen
(bzw. RS-422 optionell)