Einstellung Der Parameter Auf Einen Linearmotor; Drehzahlregelkreis Bei Schieflast; Speicherung Der Reglerparameter - Infranor CD1-a Betriebsanleitung

CD1-a

3.4 - EINSTELLUNG DER PARAMETER AUF EINEN LINEARMOTOR

Der Parameter Motor encoder resolution wird wie folgt gerechnet:
N S N
Polschritt
Motorencoderauflösung = 1000 x
!
1 Encodersignalschritt = 4 Zählinkremente
Der Wert des Maximum speed-Motorparameters in U/Min. wird mittels nachstehender Formel gerechnet:
Höchstdrehzahl (U/Min) = 60 x
Der Lineardrehzahlwert in m/s wird wie folgt gerechnet:
Lineare Drehzahl (m/s) =

3.5 - DREHZAHLREGELKREIS BEI SCHIEFLAST

Bei einer Achse mit Schieflast (konstanter Drehmoment bedingt durch die Schwerkraft an eine
!
senkrechte Achse), ist die Konfiguration Incremental encoder without HES nicht möglich, weil der
Motoreinstellungsvorgang (Phasing) nach dem Einschalten nicht ausgeführt werden kann.
AUTOTUNING-Funktion bei unbelastetem Motor zur Initialisierung der Drehzahlregelkreis-Verstärkungen
starten. "Limiting"-Betriebsart der I
2
bzw. PI wählen.
Motor mit der Last koppeln und Achse mittels digitalem Drehzahlsollwert bis zur Halteposition bewegen, wo eine
Achsenumdrehung keine Gefahr für Anwender und Maschine darstellt.
Anschl. Autotuning-Vorgang bei freigegebenem Motor in Halteposition (Nulldrehzahlsollwert) starten.
Bei lauten Geräuchen im Motor bei Stillstand und Lauf, Steifheit der Motor/Last-Kopplung überprüfen (Spielräume
und Elastizitäten in den Kupplungen). Falls notwendig, AUTOTUNING-Vorgang mit geringerer Bandbreite
wiederholen. Läßt sich das Problem damit nicht beseitigen, AUTOTUNING-Vorgang mit Aktivierung des
Antiresonanz-Filters wiederholen.

3.6 - SPEICHERUNG DER REGLERPARAMETER

Sämtliche Reglerparameter in das Regler-EEPROM mittels Funktion "Save Parameter to EEPROM" speichern.
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Motormagnet
S N S
Motorpolschritt (mm)
Encodersignalschritt (µm)
1000
Motorpolschritt (mm)
Motordrehzahl (U/Min)
60
2
t-Funktion wählen (s.
x Motorhöchstdrehzahl (m/s)
Motorpolschritt (mm)
x
1000
Kapitel 8, Abs. 3.2) und anschl. Drehzahlreglertyp PI
Kapitel 6 – Inbetriebnahme