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CD1-k – Installationshandbuch
BEMERKUNGEN
Alle Fehler (mit Ausnahme des "Undervolt."-Fehlers) verursachen:
- das Sperren des Servorreglers,
- die Steuerung der Motorbremse.
- das Öffnen des AOK-Kontaktrelais. Dieses Relais muß wie in
um die Leistungsversorgungsunterbrechung zur Einhaltung eines Null-Stillstandes zu gewährleisten.
Der "Undervolt."-Fehler verursacht:
- das Sperren des Servorreglers,
- die Steuerung der Motorbremse.
BUS: CANopen RUN LED
Die "CANopen RUN LED" zeigt den Zustand der NMT-Zustandsmaschine an (s. DS-301 - 9.52 NMT state
machine):
CAN RUN LED
SINGLE FLASH
BLINKING
ON
Für mehr Information, s. "DR-303-3 Indicator specification".
3 - REGLERADRESSIERUNG – WAHL DER ÜBERTRAGUNGSGESCHWINDIGKEIT
Jeder Regler des Netzes muß mit einer einzigen Adresse konfigurierten werden.
Ein dem Anwender zugänglicher DIP8-Schalter erlaubt die Konfigurierung der Regleradresse sowie der
Übertragungsgeschwindigkeit des CANopen-Busses.
•
Adressierung (6 Selektierungs-Bits)
OFF
OFF
OFF
ON
•
Übertragungsgeschwindigkeit (2 Selektierungs-Bits):
Bemerkung:
-
Die Adresse 00 ist nur in Local-Betriebsart anzuwenden.
-
Eine von 00 abweichende Adresse wird in Remote-Betriebsart angewendet (Anwendung
des CANopen-Busses).
18
STATE
STOP
PRE-OPERATIONAL
OPERATIONAL
Zustand der Schalter
6
5
4
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
...
...
...
ON
ON
Zustand der Schalter
8
OFF
OFF
ON
ON
Absatz 5.3
beschrieben angeschlossen werden,
ON
OFF
200 ms
ON
OFF
200 ms
3
2
1
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
...
...
...
ON
ON
ON
Geschw
.
7
OFF
1 Mbit
ON
500 Kbit
OFF
250 Kbit
ON
125 Kbit
1 000 ms
200 ms
Adresse
0
1
2
...
63
Kapitel 3 - Ein- u. Ausgänge
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