Kapitel 6 - Inbetriebnahme; Standardkonfiguration Des Servoreglers; Erstes Einschalten Des Cd1-A-Servoreglers; Sehr Wichtig - Infranor CD1-a Betriebsanleitung

CD1-a

1 - STANDARDKONFIGURATION DES SERVOREGLERS

Die Hardware-Konfiguration des CD1-a-Servoreglers ist für MAVILOR-Motoren mit TAMAGAWA-Resolver
geeignet: Resolver-Übersetzungsverhältnis = 0,5
Für die Reglereinstellung bei sonstigen Motor- bzw. Resolvertypen,

2 - ERSTES EINSCHALTEN DES CD1-A-SERVOREGLERS

2.1 - SEHR WICHTIG

Anschlüsse überprüfen, insbesondere der Leistungs- und 24 VDC-Hilfsspannungen. Es gibt zwei verschiedene
Spannungsmodelle: 230 Vac und 400 Vac. Überprüfen, daß das Geräteschild mit den Leistungsanschlüssen
übereinstimmt. Der 400 Vac-Anschluß eines 230 Vac-Reglers würde das Gerät zerstören.
Bremswiderstand überprüfen:
dp 100/100 bei 230 VAC
dp 200/100 bei 400 VAC für Stromgrößen 1,8 A bis 7,2 A
dp 50/200 für Stromgröße 14 A
dp 33/280 für Stromgrößen 30 A und 45 A.
Bremswiderstandswerte unter 200 Ohm beim CD1-a-400/1,8 bis 7,2-Servoregler würden das Ballastsystem
zerstören.
Das ENABLE-Signal (Stecker X2, Klemme 20) muß inaktiv und der Analogsollwerteingang CV (Stecker X2,
Klemmen 16/17) kurzgeschlossen sein.
Korrekte Erdungen sowie 360°-Abschirmungsanschlüsse überprüfen.
ACHTUNG !
Während den Maschineneinstellungen können Anschluß- bzw. Parametrisierungsfehler des
!
Reglers gefährliche Achsenbewegungen verursachen. Es obliegt dem Anwender, die
notwendigen Maßnahmen zur Reduzierung des durch unkontrollierten Achsenbewegungen
dargestellten Risikos während der Anwesenheit des Anwenders im Gefahrbereich zu treffen.

2.2 - 24 VDC-HILFSSPANNUNG EINSCHALTEN

Die grüne ON-LED auf der Frontplatte muß aufleuchten.
Der UNDERVOLT.-Fehler muß angezeigt sein.
Der AOK-Relaiskontakt (Klemmen 18 u. 19 von X2) ist geschlossen. Das Leistungsrelais kann dann gemäß
Anweisungen des Kapitels 4, Abs. 1
2.3 - 230 VAC- BZW. 400 VAC-LEISTUNGSVERSORGUNG (JE NACH GERÄTEMODELL) EINSCHALTEN
Anschlußdiagramm der Leistungsversorgung unter Berücksichtigung des AOK-Relaissignals anwenden.
Die rote UNDERVOLT.-LED muß nach einigen Sekunden erlöschen.
Der Regler ist für die Inbetriebnahme mittels Visual Drive Setup-Software bereit
Zum Schutz von Anwender und Maschine muß der Regler in folgender Reihenfolge eingeschaltet werden:
1. Einschalten der 24 V-Hilfsspannung
2. Schließen des AOK-Relais-Kontakts
3. Einschalten der Leistungsspannung.
ACHTUNG !
!
Eine Mindestwartezeit von 30 Sekunden muß zwischen Aus- und Wiedereinschalten des
Reglers unbedingt eingehalten werden.

Kapitel 6 - Inbetriebnahme

Kapitel 6 - Inbetriebnahme
gesteuert werden.
s. Kapitel 8, Abs. 2, 3 und
(s. Absatz 3).
4.
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