Übertragungszeit; Bustakt Und Teilnehmeranzahl - Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

Betrieb
7.9 Kommunikation über SINAMICS Link
Jeder SINAMICS Link-Teilnehmer kann pro Übertragungstakt 1 Telegramm mit 32 PZD
versenden. Jeder Teilnehmer empfängt alle Telegramme, die gesendet werden. Ein
Teilnehmer kann pro Übertragungstakt bis zu 32 PZD aus allen empfangenen Telegrammen
auswählen und verarbeiten. Es können einfache Worte und Doppelworte gesendet und
empfangen werden. Doppelworte müssen Sie in 2 aufeinander folgende PZD schreiben.
Randbedingungen:
● Ein PZD darf innerhalb eines Telegrams nur einmal gesendet oder empfangen werden.
Wenn ein PZD mehr als einmal innerhalb eines Telegramms vorkommt, wird die
Warnung A50002 oder A50003 ausgelöst.
● Das Einlesen von eigenen Sendedaten ist nicht möglich. Es wird eine entsprechende
Warnung ausgelöst. Folgende Warnungen sind möglich:
– A50006: Es ist parametriert, dass eigene gesendete Daten empfangen werden sollen.
– A50007: Ein Telegrammwort Senden ist größer als im Projekt möglich.
– A50008: Ein Telegrammwort Empfangen ist größer als im Projekt möglich.
● Die maximale Anzahl der PZD, die empfangen und gesendet werden können, ist auch
vom Antriebsobjekt abhängig. Die Anzahl der auswertbaren PZD entspricht der
Kommunikation nach PROFIdrive, ist jedoch bei SINAMICS Link auf maximal 32 PZD
beschränkt.
● Wurden durch einen Projektdownload Parameter der CBE20 verändert, so erscheint die
Warnung A08531. In diesem Fall ist ein POWER ON für die Aktivierung der Werte
erforderlich.
Übertragungszeit
Mit SINAMICS Link ist eine Übertragungszeit bis zu 1,5 ms möglich.

Bustakt und Teilnehmeranzahl

Es können bis zu 64 Teilnehmer über SINAMICS Link miteinander kommunizieren. Dazu
stellen Sie die maximale Teilnehmeranzahl über p8811 (Projektauswahl) ein:
Im nicht synchronisierten Betrieb ist der Bustakt des SINAMICS Link mit p8812[1] auf
500 µs, 1000 µs oder 2000 µs einstellbar.
Nach der Änderung der Parameter p8811, p8812, p8835 oder p8836 führen Sie ein
POWER ON durch, um die Einstellungen zu übernehmen.
312
Dies ist nicht erlaubt.
Teilnehmerzahl /
Projekt-Nr.
64
16
12
8
Anzahl PZD
16
16
24
32
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E
Buszyklus (ms)
1 oder 2
0,5
0,5
0,5
SINAMICS DCP