Kommunikation Über Sinamics Link; Grundlagen Des Sinamics Link; Sende- Und Empfangsdaten - Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

7.9 Kommunikation über SINAMICS Link
7.9.1

Grundlagen des SINAMICS Link

Ein Antriebsgerät (mit einer Teilnehmernummer) besteht im häufigsten Fall aus einer Control
Unit mit einer Anzahl angeschlossener Antriebsobjekte (DOs). SINAMICS Link ermöglicht
den direkten Datenaustausch zwischen bis zu 64 Control Units CU320-2 PN oder
CU320-2 DP bzw. CUD. Anwendungsmöglichkeiten sind z. B.:
● Momentenverteilung bei n Antrieben
● Sollwertkaskadierung bei n Antrieben
● Lastverteilung materialgekoppelter Antriebe
● Master-Slave-Funktion bei Einspeisungen
● Kopplungen zwischen SINAMICS DCP und SINAMICS S120
Voraussetzungen
Für den Betrieb des SINAMICS Link müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
● Pro Control Unit muss eine CBE20 gesteckt sein.
Die Montage ist in folgendem Kapitel beschrieben: "Option Board: Communication Board
EtherNet CBE20 (Seite 61)".
● Die Speicherkarte (mit der Gerätefirmware) muss gesteckt sein.
Hinweis
Umgang mit der Speicherkarte
Informationen zur korrekten Handhabung der Speicherkarte sind in Kapitel "Funktionen
der Speicherkarte (Seite 158)" aufgeführt.
Insbesondere darf die Karte nicht gesteckt werden, wenn das Gerät in Betrieb ist.

Sende- und Empfangsdaten

Das SINAMICS Link-Telegramm beinhaltet 32 Indizes (0...31) für die Prozessdaten
(PZD1...32). Jedes PZD ist genau 1 Wort lang (= 16 Bit). Nicht benötigte Indizes werden
automatisch mit Null gefüllt. Es gibt immer eine feste Zuordnung zwischen Index und PZD:
Der Index i entspricht immer PZD i+1.
Index 0 1
PZD 1 2
SINAMICS Link Telegramminhalt, Teil 1
Index 16 17
PZD 17 18
SINAMICS Link Telegramminhalt, Teil 2
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E
2 3 4 5
3 4 5 6
18 19 20 21
19 20 21 22
7.9 Kommunikation über SINAMICS Link
6 7 8 9
7 8 9 10
22 23 24 25
23 24 25 26
10 11 12 13
11 12 13 14
26 27 28 29
27 28 29 30
Betrieb
14 15
15 16
30 31
31 32
311