Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung Seite 9

7 Betrieb ................................................................................................................................................ 153
7.1 Bedienung ............................................................................................................................. 153
7.1.1 Grundlagen ........................................................................................................................... 153
7.1.1.1 Parameter ............................................................................................................................. 153
7.1.1.2 Antriebsobjekte (Drive Objects) ............................................................................................ 156
7.1.1.3 Funktionen der Speicherkarte ............................................................................................... 158
7.1.1.4 BICO-Technik: Verschalten von Signalen ............................................................................ 164
7.1.1.5 Datensätze ............................................................................................................................ 168
7.1.2 Parametrieren über BOP20 (Basic Operator Panel 20) ....................................................... 171
7.1.2.1 Allgemeines zum BOP20 ...................................................................................................... 171
7.1.2.2 Anzeigen und Bedienen mit dem BOP20 ............................................................................. 175
7.1.2.3 Anzeige von Störungen und Warnungen .............................................................................. 180
7.1.2.4 Steuerung des Antriebs durch das BOP20 ........................................................................... 181
7.2 Ein- / Ausgänge .................................................................................................................... 181
7.2.1 Übersicht der Ein- / Ausgänge .............................................................................................. 181
7.2.2 Digitaleingänge / -ausgänge ................................................................................................. 181
7.2.3 Analogeingänge .................................................................................................................... 182
7.2.4 Analogausgänge ................................................................................................................... 182
7.3 Kommunikation, IT-Sicherheit ............................................................................................... 183
7.4 Kommunikation nach PROFIdrive ........................................................................................ 183
7.4.1 Allgemeine Informationen ..................................................................................................... 183
7.4.2 Applikationsklassen .............................................................................................................. 187
7.4.3 Zyklische Kommunikation ..................................................................................................... 187
7.4.3.1 Telegramme und Prozessdaten ............................................................................................ 187
7.4.3.2 Beschreibung des Steuerwortes ........................................................................................... 191
7.4.3.3 Beschreibung des Zustandswortes ....................................................................................... 192
7.4.4 Parallelbetrieb von Kommunikationsschnittstellen ............................................................... 193
7.4.5 Azyklische Kommunikation ................................................................................................... 196
7.4.5.1 Allgemeines zur azyklischen Kommunikation ....................................................................... 196
7.4.5.2 Aufbau der Aufträge und Antworten ..................................................................................... 198
7.4.5.3 Ermittlung der Antriebsobjekt-Nummern ............................................................................... 204
7.4.5.4 Beispiel 1: Parameter lesen .................................................................................................. 205
7.4.5.5 Beispiel 2: Parameter schreiben (Multiparameterauftrag) .................................................... 207
7.4.6 Diagnosekanäle .................................................................................................................... 211
7.4.6.1 Diagnose auf PROFINET ..................................................................................................... 212
7.4.6.2 Diagnose auf PROFIBUS ..................................................................................................... 215
7.5 Kommunikation über PROFIBUS DP ................................................................................... 220
7.5.1 Allgemeines über PROFIBUS ............................................................................................... 220
7.5.1.1 Allgemeine Informationen über PROFIBUS bei SINAMICS ................................................. 220
7.5.1.2 Beispiel Telegrammaufbau für zyklische Datenübertragung ................................................ 222
7.5.2 PROFIBUS-Anschluss .......................................................................................................... 223
7.5.3 Inbetriebnahme des PROFIBUS ........................................................................................... 225
7.5.3.1 Einstellen der PROFIBUS-Schnittstelle ................................................................................ 225
7.5.3.2 PROFIBUS-Schnittstelle im Betrieb ...................................................................................... 226
7.5.3.3 PROFIBUS in Betrieb nehmen ............................................................................................. 227
7.5.3.4 Diagnosemöglichkeiten ......................................................................................................... 227
7.5.3.5 SIMATIC HMI Adressierung ................................................................................................. 227
7.5.3.6 Überwachung Telegrammausfall .......................................................................................... 229
7.5.4 Querverkehr .......................................................................................................................... 230
7.5.4.1 Sollwertzuordnung im Subscriber ......................................................................................... 232
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E
Inhaltsverzeichnis
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