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Diagnose Auf Profinet; Weitere Informationen - Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

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Betrieb
7.4 Kommunikation nach PROFIdrive
7.4.6.1

Diagnose auf PROFINET

Bei PROFINET wird zur Übertragung der PROFIdrive-Meldungsklassen die Kanaldiagnose
(Channel Diagnosis) verwendet (siehe PROFINET-IO-Spezifikation
(http://www.profibus.com)).
Eine Meldung setzt sich fest in dieser Reihenfolge aus folgenden Bestandteilen zusammen:
● Block Header (6 Byte)
– Blocktype
– Blocklength
– BlockversionHigh
– BlockversionLow
● API (4 Byte)
● Slot Number (2 Byte)
● Sub Slot Number (2 Byte)
● Channel Number (2 Byte)
● Channel Properties (0x8000) (2 Byte)
● User Structure Identifier (2 Byte)
● Channel Diagnosis Data (6 Byte)
– Channel Number (2 Byte)
– Channel Properties (2 Byte)
– Channel Error Type (2 Byte)

Weitere Informationen

● Meldungsbestandteile (Seite 213)
● Systemverhalten - Auslesen von Diagnosedaten (Seite 214)
212
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E

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