Topologieregeln; Profinet Gsdml - Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

Betrieb
7.6 Kommunikation über PROFINET IO

Topologieregeln

Topologieregeln für RT
● Für RT kann eine Topologie projektiert werden, muss aber nicht. Wenn eine Topologie
projektiert ist, dann müssen die Geräte gemäß Topologie verdrahtet werden.
● Ansonsten können die Geräte beliebig verdrahtet werden.
Topologieregeln für IRT
● Keine Mischszenarien in STEP 7 V5.4 SP4, also kein IRT "hohe Performance" und IRT
"hohe Flexibilität" zusammen in einer Synchronisations-Domain.
● Eine Synchronisations-Domain mit IRT "hohe Performance" kann maximal eine IRT-
"hohe Performance"-Insel beinhalten. Insel bedeutet, dass die Geräte gemäß projektierter
Topologie verschaltet sein müssen. Ein Sync-Master muss in der betreffenden Insel
platziert werden.
● Für IRT "hohe Flexibilität" gelten die gleichen Topologieregeln wie IRT "hohe
Performance", nur dass nicht unbedingt eine Topologie projektiert werden muss. Wenn
jedoch eine Topologie projektiert ist, dann müssen die Geräte gemäß Topologie
verdrahtet werden.
Geräteauswahl in HW-Konfig
Hardwarekatalog:
Das Antriebsgerät aus dem entsprechenden Gerätefamilieneintrag im Hardwarekatalog
muss projektiert werden.
7.6.4

PROFINET GSDML

Das Gerät kann wie bei PROFIBUS bei vorhandenem DriveES mittels DriveES/STARTER-
Schnittstelle oder mittels GSDML-Datei eingefügt werden.
Die GSDML-Datei befindet als zip-Archiv sich auf der Speicherkarte mit der aktuellen
Firmware:
\\Siemens\SINAMICS\DATA\CFG\PNGSD.zip
Bestellangaben zur Speicherkarte siehe Kapitel "Bestellangaben für Optionen und Zubehör
(Seite 27)".
Alternativ kann die GSDML-Datei vom Customer Support angefordert werden.
Tabelle 7- 29 Submodule in Abhängigkeit vom jeweiligen Antriebsobjekt
Modul Subslot 1
MAP
DCP_CTRL MAP
DI_DO MAP
CU_DCP MAP
Die Telegramme in den Subslots 2, 3 und 4 sind frei projektierbar, können also auch leer bleiben.
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Subslot 2 Subslot 3
PROFIsafe PZD Telegramm
- freie PZD-16/16, 32/32
Reserviert Telegramme: keine
freie PZD-4/4
Reserviert freie PZD-4/4
Subslot 4
PZD Erweiterung
PZD-2/2, -2/4, -2/6
Reserviert
Reserviert
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E
Max. Anzahl
PZD
64/64
5/5
20/25