Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung Seite 329

Hinweis
Unterschiedlicher Aufbau des Stromreglers in verschiedenen Firmware-Versionen
Durch die kontinuierliche Weiterentwicklung und Verbesserung des Produkts hat sich der
Aufbau des Stromreglers zwischen den Firmware-Versionen geändert.
In der Firmware-Version V1.1 wird ein PI-Hauptstromregler mit zusätzlichen
PI-Differenzstromreglern für die einzelnen Leistungsteile verwendet.
Der Hauptstromregler wurde in der Firmware-Version V1.2 um eine Istwertfilterung im
Integralanteil erweitert. Daher sind ab dieser Firmware-Version andere Werte für die
Proportionalverstärkung (p55220) und die Nachstellzeit (p55221) einzustellen.
Die Werkseinstellung dieser beiden Parameter wurde in der Firmware-Version V1.2
entsprechend angepasst.
Zur weiteren Verbesserung des Regelverhaltens wird ab Firmware-Version V1.2 HF1 jedes
Leistungsteil durch einen eigenen PI-Stromregler geregelt.
Zusätzlich wurde eine Sollwertverzögerung für den Integralanteil hinzugefügt.
Dadurch kann es abhängig von der Applikation für ein stabiles Verhalten der Stromregelung
erforderlich sein, die Proportionalverstärkung des Stromreglers (p55220) zu verringern.
Dieser Aufbau des Stromreglers kommt auch in Firmware-Version V1.3 zum Einsatz.
Bei der Verwendung von älteren Firmware-Versionen sind daher die zugehörigen
Listenhandbücher, Funktionspläne und Parameterbeschreibungen zu verwenden.
Spannungsregelung
Im spannungsgeregelten Betrieb wird dem SINAMICS DCP der Spannungssollwert über den
Parameter p54100 vorgegeben, siehe Funktionsplan 6818 im Listenhandbuch SINAMICS
DCP.
Die Spannung auf der mit p54102 und p54104 ausgewählten Seite des SINAMICS DCP wird
auf diesen Spannungssollwert geregelt. Die Spannungsregelung ist als Kaskadenregelung
ausgeführt, d. h. die Spannungsregelung gibt der unterlagerten Stromregelung einen
Stromsollwert vor.
Für die Stromregelung gelten dabei die Aussagen im vorherigen Kapitel.
Folgende Abbildung gibt einen Überblick über die Reglerstruktur:
● Es sind bewusst nicht alle Details enthalten, um die Übersichtlichkeit zu wahren.
● In eckigen Klammern sind bei den einzelnen Funktionsblöcken die entsprechenden
detaillierten Funktionspläne im Listenhandbuch angegeben.
● Die wichtigsten Einstellparameter sind über den einzelnen Funktionsblöcken angeführt.
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E
Betrieb
7.11 Regelung
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