Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung Seite 288

Betrieb
7.7 Kommunikation über Modbus TCP
Tabelle 7- 46 Parameterauftrag starten: Schreiben des Parameterwerts von p55450 von Device Nummer 17 (DCP_CTRL)
Wert Byte Beschreibung
MBAP Header
03 h 7 Funktionscode (lesen)
0258 h 8,9 Register Startadresse
0007 h 10,11 Anzahl der zu schreibenden Register (40601 ... 40610)
0010 h 12,13 Anzahl der Register
Tabelle 7- 47 Antwort bei erfolgreichem Schreiben
Wert Byte Beschreibung
MBAP Header
Anzahl der folgenden Datenbytes (20 h: 32 Bytes ≙ 16 Register)
03 h 7 Funktionscode (lesen)
20 h 8
0002 h 9,10 40601: DS47 Control = 2 (der Auftrag wurde ausgeführt)
2F04 h 11,12 40602: Funktionscode 2F h (47), Antwortlänge 4 Bytes
8002 h 13,14 40603: Auftragsreferenz gespiegelt = 80 h,
Antwortkennung = 2 (Parameter ändern)
0101 h 15,16 40604: DO-ID = 1, Anzahl Parameter = 1
Tabelle 7- 48 Antwort bei missglücktem Schreiben - Schreibauftrag noch nicht abgeschlossen
Wert Byte Beschreibung
MBAP Header
Anzahl der folgenden Datenbytes (20 h: 32 Bytes ≙ 16 Register)
03 h 7 Funktionscode (lesen)
20 h 8
0001 h 9,10 40601: DS47 Control = 1 (Auftrag wird bearbeitet)
2F00 h 11,12 40602: Funktionscode 2F h( 47), Antwortlänge 0 (Fehler)
0004 h 13,14 40603: Fehlercode: 0004 Response Not Ready (Antwort noch nicht erfolgt)
286
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E