Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung Seite 302

Betrieb
7.8 Kommunikation über EtherNet/IP (EIP)
Beispiel:
Parameter r52051[2] (Temperatur Leistungsteil 3) von DO 2 (hier DCP_CTRL) lesen
Service "Get Attribute single" mit folgenden Werten:
EtherNet/IP-Auftrag
Class code
Instance ID
Instance Attribute
Beispiel:
Parameter p0009 (Geräteinbetriebnahme Parameterfilter) in DO 1 (hier CU_DCP) schreiben
Service "Set Attribute single" mit folgenden Werten:
EtherNet/IP-Auftrag
Class code
Instance ID
Instance Attribute
Data
Der Datentyp des Parameters und damit die Darstellung in den Nutzdaten des Parameter
Objects wird vom Antrieb vorgegeben und kann dem Listenhandbuch SINAMICS DCP
entnommen werden (Kapitel "Liste der Parameter").
Hinweis
Beim Schreibzugriff muss die Anzahl der Nutzdatenbytes der Datenbreite des Parameters
entsprechen.
Ansonsten wird der Schreibauftrag abgelehnt.
Beispiele:
• Bei einem Parameter des Datentyps Integer16 (z. B. p0010) müssen genau 2 Bytes
übertragen werden.
• Bei einem Parameter des Datentyps FloatingPoint32 müssen genau 4 Bytes übertragen
werden.
300
Wert Kommentar
402 hex Antriebsobjekt 2 (Standard: DCP_CTRL)
52051 Parameter r52051:
Temperatursensor Leistungsteil Anzeige
2 Index 2: Temperatur Leistungsteil 3
Wert Kommentar
401 hex Antriebsobjekt 1 (Standard: CU_DCP)
9 Parameter p0009:
Geräteinbetriebnahme Parameterfilter
0 Kein Index
1 Parameter-Wert: [1] Geräte-Konfiguration
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E