Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung Seite 295

Die Datenlänge für die Assemblies der Empfangs- und Sendedaten entspricht der jeweiligen
Gesamtanzahl der PZD aller Antriebsobjekte:
● Beispiel 1:
● Beispiel 2:
Das jeweils höchste PZD eines Antriebsobjekts, dessen Daten in einer Assembly gesendet
bzw. empfangen werden sollen, muss per BiCO-Technik mit einer Datenquelle bzw. -senke
verbunden sein.
Im Beispiel 1 muss das PZD 10 des Antriebsobjekts DCP_CTRL und das PZD 2 des
Antriebsobjekts CU_DCP jeweils in Empfangs- und Senderichtung eine aktive
BiCO-Verschaltung aufweisen.
Das jeweils höchste verschaltete PZD wird in r2067 (IF1) bzw. r8867 (IF2) jedes
Antriebsobjekts getrennt für Empfangsrichtung (Index 0) und Senderichtung (Index 1)
angezeigt.
Im Beispiel 1 kann anhand dieser Parameter die Gesamtlänge der Sendedaten berechnet
werden:
● DO DCP_CTRL: r2067[1] = 10
● DO CU_DCP: r2067[1] = 2
In Summe ergeben sich hier 12 PZD bzw. 24 Bytes in Senderichtung.
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E
Antriebsobjekt (DO)
DCP_CTRL
CU
Gesamt-Datenlänge
Antriebsobjekt (DO)
DCP_CTRL
CU
TM31
Gesamt-Datenlänge
7.8 Kommunikation über EtherNet/IP (EIP)
Anzahl PZD in Senderichtung
10
2
12 Worte = 24 Bytes
Anzahl PZD in Senderichtung
10
0
1
11 Worte = 22 Bytes
Betrieb
Anzahl PZD in Empfangsrich-
tung
10
2
12 Worte = 24 Bytes
Anzahl PZD in Empfangsrich-
tung
5
0
1
6 Worte = 12 Bytes
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