Querverkehr - Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung
Dc/dc power converter
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Betrieb
7.5 Kommunikation über PROFIBUS DP
Beispiel: Schnellhalt bei Telegrammausfall
Einstellungen:
● CU_DCP p2047 = 20 ms
● DCP_CTRL p2044 = 0 s
Ablauf:
1. Nach Telegrammausfall und Ablauf der zusätzlichen Überwachungszeit (p2047) geht der
Binektorausgang r2043.0 des Antriebsobjekts CU_DCP auf "1".
Gleichzeitig kommen beim Antriebsobjekte DCP_CTRL die Warnung A01920 und die
Störung F01910.
● Mit der Störung F01910 wird ein AUS3 ausgelöst.
Hinweis
Die zusätzliche Überwachungszeit (p2047) ist nur bei zyklischer Kommunikation sinnvoll
7.5.4
Querverkehr
Bei PROFIBUS DP fragt der Master in einem DP-Zyklus nacheinander alle Slaves ab. Dabei
übergibt der Master seine Ausgangsdaten (Sollwerte) an den jeweiligen Slave und erhält als
Antwort die Eingangsdaten (Istwerte). Mit der Funktion "Querverkehr" ist ein schneller
dezentraler Datenaustausch zwischen den Antrieben (Slaves) möglich, ohne direkte
Beteiligung des Masters.
Für die in diesem Kapitel beschriebene Funktion gibt es folgende Begriffe:
● Slave-Slave-Kommunikation
● Data Exchange Broadcast (DXB. req)
● Querverkehr (wird im Folgenden verwendet)
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SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E
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Fehlerbehebung
