Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung Seite 187

Kommunikationsdienste
Im PROFIdrive-Profil sind drei Kommunikationsdienste definiert.
● Zyklischer Datenaustausch über zyklischen Datenkanal:
Motion Control Systeme benötigen im Betrieb zum Steuern und Regeln zyklisch
aktualisierte Daten. Diese Daten müssen über das Kommunikationssystem als Sollwerte
an die Antriebsgeräte gesendet bzw. als Istwerte vom Antriebsgerät übertragen werden.
Das gilt auch für den SINAMICS DCP.
Die Übertragung dieser Daten ist normalerweise zeitkritisch.
● Azyklischer Datenaustausch über azyklischen Datenkanal:
Es steht zusätzlich ein azyklischer Parameterkanal zum Austausch von Parametern
zwischen Steuerung / Supervisor und Antriebsgeräten zur Verfügung. Der Zugriff auf
diese Daten ist nicht zeitkritisch.
● Meldungskanal:
Die Meldungen werden ereignisgesteuert ausgegeben und zeigen das Kommen und
Gehen von Fehlerzuständen an.
Interface IF1 und IF2
Die Control Unit CUD kann über zwei separate Schnittstellen (IF1 und IF2) kommunizieren.
Sie können die beiden Interfaces folgenden physikalischen Schnittstellen zuordnen (p8839):
● PROFIBUS (Onboard X126)
● PROFINET (X1400 auf Communication Board CBE20)
Tabelle 7- 12 Eigenschaften von IF1 und IF2
PROFIdrive
Standardtelegramme
Taktsynchronität
Antriebsobjekt-Typen
Nutzbar von
Zyklischer Betrieb möglich
PROFIsafe möglich
Hinweis
Taktsynchroner Betrieb wird von SINAMICS DCP nicht unterstützt. Die Regelung erfolgt
unabhängig vom Bustakt.
Weitere Informationen zu den Interfaces IF1 und IF2 finden Sie im Kapitel "Parallelbetrieb
von Kommunikationsschnittstellen (Seite 193)".
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E
IF1
Ja
Nein
Nein
Alle
PROFINET IO, PROFIBUS DP
Ja
Nein
7.4 Kommunikation nach PROFIdrive
IF2
Nein
Nein
Nein
Alle
PROFINET IO, PROFIBUS DP
Ja
Nein
Betrieb
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