Kommunikation Über Datensatz 47; Übersicht; Details Zur Kommunikation - Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

7.7.5 Kommunikation über Datensatz 47
7.7.5.1 Übersicht
Über den FC 16 können Sie mit einem Request bis zu 122 Register direkt hintereinander
schreiben, während Sie bei Write Single Register (FC 06) für jedes Register die Header-
Daten einzeln schreiben müssen.
Header
Im Header geben Sie neben der Übertragungsart, die Startadresse und die Anzahl der
folgenden Register an.
Nutzdaten
In den Nutzdaten steuern Sie über das Register 40601 den Zugriff.
Im Register 40602 legen Sie den Zugriff sowie die Länge der Auftragsdaten fest.
Register 40603 enthält die Request-Referenz - sie wird vom Anwender festgelegt - und die
Zugriffsart - Lesen oder schreiben.
Ab Register 40603 gleicht der Auftrag der Kommunikation über Datensatz 47 nach
PROFIdrive.
Register 40604 enthält die Nummer des Antriebsobjekts und die Anzahl der Parameter, die
ausgelesen bzw. geschrieben werden.
Register 40605 enthält das Attribut, über das Sie steuern, ob Sie den Parameterwert oder
die Attribute des Parameters auslesen. In Anzahl der Elemente geben Sie an, wie viele
Indizes gelesen werden.
7.7.5.2

Details zur Kommunikation

Der allgemeine Parameterzugriff erfolgt über die Modbus-Register 40601 ... 40722.
Über 40601 wird die Kommunikation über DS47 gesteuert. 40602 enthält den Funktionscode
(immer = 47 = 2F hex) und die Anzahl der folgenden Nutzdaten. In den Registern
40603 ... 40722 sind die Nutzdaten enthalten.
Übersicht über die Kommunikation
40601
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E
Wert in Register
40602
0 47 ...
1 47 Auftrags-
länge
[Byte]
2 47 Antwort-
länge
[Byte]
2 47 0
40603 ... 40722
... Werte für azyklischen Zugriff schreiben
Auftragsdaten azyklischen Zugriff aktivieren
Antwortdaten Antwort auf einen erfolgreichen Auftrag
Fehlercode Antwort auf einen fehlerhaften Auftrag
7.7 Kommunikation über Modbus TCP
Erläuterung
Betrieb
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