Seite 3 Vorwort Einleitung Sicherheitshinweise SINAMICS Beschreibung Einsatzvorbereitung SINAMICS DCP Montage Elektrischer Anschluss Inbetriebnahme Betriebsanleitung Betrieb Instandhaltung Ersatzteile Entsorgung Service und Support Technische Daten Qualitätsdokumente Zusätzliche Dokumente Checklisten und Formulare Montageunterlagen Index 11/2014 A5E34382853E...
Seite 4: Haftungsausschluss
Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Seite 5: Vorwort
Es ist möglich, dass nicht alle beschriebenen Funktionen verfügbar sind. ● Neuere Softwarestände Es ist möglich, dass am SINAMICS DCP zusätzliche Funktionen vorhanden sind, die in dieser Betriebsanleitung nicht beschrieben sind. Belassen Sie Parameter, die Sie im Listenhandbuch nicht finden, auf ihrer Werkseinstellung bzw. stellen Sie auf den vorhandenen Parametern keine Werte ein, die im Listenhandbuch nicht beschrieben sind.
Seite 6 Die dort ebenfalls verfügbaren Randbedingungslisten enthalten aktuelle Ergänzungen zu den Handbüchern. Die in den Randbedingungslisten enthaltenen Hinweise sind den Aussagen in den Handbüchern in der Verbindlichkeit übergeordnet. Weitere Internetlinks Gerätestammdatei (GSD) für PROFIBUS (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/91143375) PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/91143375) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 7: Inhaltsverzeichnis
Elektrischer Anschluss .......................... 29 EMV-gerechter Aufbau ......................30 6.1.1 Grundlagen der EMV ......................30 6.1.2 EMV-gerechter Aufbau von SINAMICS DCP (Installationshinweise) ........32 Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag ................. 34 Komponenten .......................... 35 Klemmen und Stecker......................36 Ergänzende Systemkomponenten ..................44 6.5.1 Option Board: Communication Board Ethernet CBE20 ............
Seite 8 PROFIBUS in Betrieb nehmen .................... 126 8.4.3.4 Diagnosemöglichkeiten ......................127 8.4.3.5 SIMATIC HMI Adressierung ....................127 8.4.3.6 Überwachung Telegrammausfall ..................128 8.4.4 Querverkehr ......................... 130 8.4.4.1 Querverkehr ......................... 130 8.4.4.2 Sollwertzuordnung im Subscriber ..................132 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 9 Parameter und Funktionspläne für Störungen und Warnungen ........... 199 8.12.3.5 Weiterleitung von Störungen und Warnungen ..............200 8.13 Drive Control Chart (DCC) für SINAMICS DCP ..............201 Instandhaltung ............................ 207 Hochrüsten von Softwareständen ..................208 9.1.1 Hochrüsten der Geräte-Software ..................209 9.1.1.1...
Seite 10 Technische Daten ..........................219 Umgebungsbedingungen ..................... 219 Gerätedaten ......................... 221 Normen und Zertifizierungen ....................222 Qualitätsdokumente ..........................223 Zusätzliche Dokumente ........................225 Abkürzungsverzeichnis ......................225 Checklisten und Formulare ........................233 Montageunterlagen ..........................235 Index ..............................237 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 11: Einleitung
Für alle Arbeiten an den verschiedenen Komponenten ist die Kenntnis der Betriebsanleitungen und Beschreibungen der jeweiligen Komponenten erforderlich. Im Zweifelsfall ist Unterstützung durch den Siemens Customer Support anzufordern. Die Bedienung der Anlage ist nur durch dafür ausgebildetes und unterwiesenes Personal erlaubt.
Seite 12 Einleitung SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 13: Sicherheitshinweise
Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses ist oder dieses abändern soll. WARNUNG Sicherheitshinweise beachten Betrieb, Bedienung, Instandhaltung oder Montage des SINAMICS DCP ohne Beachtung der Sicherheitshinweise kann zu Sachschäden, zu schweren Körperverletzungen und zum Tod führen. Halten Sie alle Hinweise zum bestimmungsgemäßen Gebrauch strikt ein. Abweichende Betriebsweisen, Überlasten, Lastspiele und abweichende Umgebungsbedingungen sind...
Seite 14: Sicherheitskonzept
Sicherheitshinweise 2.1 Sicherheitskonzept GEFAHR SINAMICS DCP erden Nach dem Abschalten der Anlage können am SINAMICS DCP weiterhin hohe Spannungen anstehen, die zum Tode oder schweren Körperverletzungen führen können. Arbeiten an Leistungsteilen dürfen nur bei ausreichender Erdung durchgeführt werden. Sicherheitskonzept Der SINAMICS DCP unterliegt einem umfassenden Sicherheitskonzept, das bei bestimmungsgemäßem Gebrauch die sichere Montage, den sicheren Betrieb, sowie eine...
Seite 15: Hinweise Zum Personenschutz
5. Benachbarte, unter Spannung stehende Teile abdecken oder abschranken WARNUNG Gefährliche Teile Während des Betriebs kann der SINAMICS DCP spannungsführende Teile besitzen. Unzulässiges Entfernen der erforderlichen Abdeckungen, unsachgemäßer Einsatz, falsche Installation oder Bedienung kann zum Tode und schweren Personen- oder Sachschäden führen.
Seite 16 Sicherheitsregeln zum Tode oder zu schweren Körperverletzungen führen. Sobald der Zwischenkreis oder die Batterie angeschlossen ist, liegen gefährliche DC-Spannungen an. Beim Betrieb des SINAMICS DCP treten sehr hohe Spannungen auf, die auch nach dem Abschalten noch längere Zeit anstehen können.
Seite 17: Hinweise Zu Elektromagnetischen Feldern
● Bringen Sie entsprechende Warnhinweise an der Anlage an. ● Grenzen Sie die Gefahrenzonen ab. ● Sorgen Sie z. B. mit Abschirmungen dafür, dass die elektromagnetischen Felder an ihrer Quelle reduziert werden. ● Sorgen Sie dafür, dass das Personal entsprechende Schutzausrüstungen trägt. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 18: Hinweise Zur Anlagensicherheit
● die technischen Daten und Angaben über die zulässigen Montage-, Anschluss-, Umgebungs- und Betriebsbedingungen konsequent beachtet werden. ● die anlagenspezifischen Errichtungs- und Sicherheitsvorschriften und persönliche Schutzmaßnahmen eingehalten werden. ● Arbeiten an diesen Geräten oder in deren Nähe für nichtqualifizierte Personen untersagt werden. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 19: Elektrostatisch Gefährdete Bauelemente (Egb)
(1) = Sitzplatz (2) = Stehplatz (3) = Steh- / Sitzplatz EGB-Schutzmaßnahmen a = leitfähiger Fußboden b = EGB-Tisch c = EGB-Schuhe d = EGB-Mantel e = EGB-Armband f = Erdungsanschluss der Schränke Bild 2-1 EGB-Schutzmaßnahmen SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 20 Sicherheitshinweise 2.4 Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 21: Beschreibung
Der elektrische Energiefluss, gesteuert durch eine vorzeichenbehaftete Strom-Sollwert Vorgabe, ist unabhängig von den Spannungen der beiden DC-Kreise (im Nennbereich) möglich. Die Einbettung eines SINAMICS DCP in ein technisches Gesamtsystem ist aus Kapitel Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag (Seite 34) ersichtlich. Aufbau Die SINAMICS DCP sind Kompaktgeräte und beinhalten Leistungsteile und eine Steuer- /Regelelektronik.
Seite 22: Zusatzkomponenten
Zusatzkomponenten ● Zusatzbaugruppe CBE20 – Die Zusatzbaugruppe CBE20 wird in den Option-Module-Slot der CUD eingeschoben. Sie ermöglicht die Teilnahme des SINAMICS DCP als Slave an einem PROFINET- Netzwerk. ● Speicherkarte – Die Speicherkarte ermöglicht die im Kapitel Funktionen der Speicherkarte (Seite 93) beschriebenen Funktionen.
Seite 23: Einsatzvorbereitung
Einsatzvorbereitung Geräte-Bestell-Nummern Nennleistung Nenngleichstrom Nenngleichspannung Bestellnummer MLFB 30 kW 50 A 600 V 6RP0000-0AA25-0AA0 Typenschild Das Typenschild zeigt die wichtigsten technischen Daten und die Seriennummer. Es ist an der Frontabdeckung angebracht. Bild 4-1 Typenschild SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 24 Einsatzvorbereitung 4.2 Typenschild Erklärung: (1P) ... Artikelnummer (S) ... Seriennummer A5E ... SIEMENS-interne Artikelnummer FS ... Functional State (Erzeugnisstand des gelieferten Produktes) SCCR ... Short Circuit Current Rating (Kurzschlussfestigkeit) WARNUNG Gefährliche Spannung Unterhalb des Typenschildes, auf der Frontabdeckung, befindet sich ein Warnhinweis auf gefährliche Spannung nach Abschaltung des Geräts und der Zeitangabe von 1 min bis die...
Seite 25: Bestellangaben Für Optionen Und Zubehör
Ölnebel, Salznebel, Eisbildung, Betauung, Tropf-, Sprüh-, Spritz- und Strahlwasser nicht • zulässig. Bestellangaben für Zubehör Tabelle 4- 3 Bestellnummern für Zubehör Artikel Bestell-Nummer CBE20 PROFINET 6SL3055-0AA00-2EB0 Speicherkarte (entspricht Ersatzteil zu Option S03) 6RX1800-0AS50 Inbetriebnahmetool STARTER 6SL3072-0AA00-0AG0 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 26 Einsatzvorbereitung 4.3 Bestellangaben für Optionen und Zubehör SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 27: Montage
Montage Der SINAMICS DCP ist ausschließlich für eine Schrankmontage ausgelegt. Die Montage muss hängend erfolgen (vertikal). Nachfolgend die Anordnung der Befestigungspositionen: Bild 5-1 Abmessungen und Befestigungspositionen bei Erzeugnisstand (Functional State) 01 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 28 Der Bereich oberhalb des Gerätes muss den Luftaustritt ermöglichen, die Luftaustrittsöffnungen des Gerätes müssen frei sein. Der seitliche Abstand zu anderen Komponenten (auch zum Anbau weiterer SINAMICS DCP) muss mindestens 20 mm betragen. Kundenseitig sind Maßnahmen zum Abfangen der Leistungskabel vorzusehen.
Seite 29: Elektrischer Anschluss
Dieses Produkt kann einen Gleichstrom im Schutzerdungsleiter verursachen. Wo für den Schutz im Falle einer direkten oder indirekten Berührung eine Fehlstrom-Schutzeinrichtung (RCD) oder ein Fehlerstrom-Überwachungsgerät (RCM) verwendet wird, ist auf der Stromversorgungsseite dieses Produktes nur ein RCD oder RCM vom Typ B zulässig. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 30: Emv-Gerechter Aufbau
Im Sinne der EMV-Richtlinie sind die in diesem Dokument beschriebenen Geräte SINAMICS DCP keine "Geräte" sondern "Komponenten", die zum Einbau in ein Gesamtsystem beziehungsweise in eine Gesamtanlage bestimmt sind. Trotzdem wird zum besseren Verständnis häufig der allgemein übliche Begriff "Geräte" verwendet.
Seite 31 Die folgende Grafik zeigt die Zuordnung der vier Kategorien zur ersten und zweiten Umgebung: Bild 6-2 Definition der Kategorien C1 bis C4 Die Geräte der Reihe SINAMICS DCP werden ausnahmslos in der zweiten Umgebung eingesetzt (Kategorien C3). SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 32: Emv-Gerechter Aufbau Von Sinamics Dcp (Installationshinweise)
Elektrischer Anschluss 6.1 EMV-gerechter Aufbau Die SINAMICS DCP erfüllen die in der EN 61800-3 für die zweite Umgebung (Kategorien C3) und die in der Fachgrundnormen EN 61000-6-2 beziehungsweise EN 61000-6-4 definierten Anforderungen an die Störaussendung und Störfestigkeit. WARNUNG In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente Störungen verursachen, die Entstörmaßnahmen erforderlich machen können.
Seite 33 Signalleitung: z. B. ±10 V Sollwertleitung Serielle Schnittstellen: z. B. PROFIBUS und PROFINET Als Erde werden allgemein alle metallisch leitfähigen Teile bezeichnet, die mit einem Schutzleiter verbunden werden können, z. B. Schrankgehäuse, Motorgehäuse, Fun- damenterder usw. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 34: Blockschaltbild Mit Anschlussvorschlag
Elektrischer Anschluss 6.2 Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag Bild 6-3 Blockschaltbild SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 35: Komponenten
6.3 Komponenten Komponenten Sicherungen Das Gerät muss ein- und ausgangseitig mit einer DC-Sicherung abgesichert werden. Vorgeschriebene Type Siemens PV-Sicherung 63 A mit der Bezeichnung 3NE1218-4 Sicherungshalter: Siemens 3NH3230. Hauptschütze Die DC-Leistungsschütze müssen 1000 V und 50 A beherrschen. Empfohlene Type Siemens 3TC4817-0LB4 Vorladewiderstände...
Seite 36: Klemmen Und Stecker
● der Leistungsanschluss DC-Eingang (Zwischenkreis) befindet sich am Gerät unten links ● der Leistungsanschluss DC-Ausgang (Batterieseite) befindet sich am Gerät unten rechts ● der Erdungsanschluss befindet sich am Gerät unten links Bild 6-4 Anschlussbereich für Leistungsanschlüsse SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 37 – Min. Biegeradius: 6 x Kabeldurchmesser (für Kabel mit D ≥ 8 mm) Erdungsanschluss Das Gerät muss geerdet werden. Das Gerät verfügt über einen Erdungsanschluss an der Geräteunterseite, dieser ist durch ein Erdungssymbol gekennzeichnet. Anzugsmoment der Schraubklemmen für den Schutzleiter: 25 Nm. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 38: Klemmenblock Für Spannungsversorgung 24 V Dc Und Schaltkontakte
Elektrischer Anschluss 6.4 Klemmen und Stecker Klemmenblock für Spannungsversorgung 24 V DC und Schaltkontakte Am Gerät oben (siehe nachfolgende Abbildung) befindet sich ein Klemmenblock mit 10 Klemmen. Bild 6-5 Anschlussbereich für 24 V Versorgung und Schaltkontakte SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 39 ● Ausführung: PELV 24 V Kreis ● Spannungstoleranz der P24 V ext: 18 V bis 30 V (In = 5 A) ● Anschlussquerschnitte: 1.5 bis 2.5 mm Kontaktbelastbarkeit der "Schließer für die Schützsteuerung": 10 A bei 30 V AC/DC resistiv SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 40 ● Der PROFIBUS-Stecker X126 befindet sich auf der Baugruppe CUD. Das Kabel kann unten durch den vorgesehenen Durchbruch herausgeführt werden. ● Der PROFINET-Stecker X1400 befindet sich auf der Baugruppe CBE20. Das Kabel kann oben durch den vorgesehenen Durchbruch herausgeführt werden. ① PROFIBUS-Kabel Bild 6-6 Anschluss PROFIBUS SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 41 Elektrischer Anschluss 6.4 Klemmen und Stecker ① PROFINET-Kabel Bild 6-7 Anschluss PROFINET Klemmen auf der CUD Die Klemmen der CUD werden üblicherweise für den Betrieb des SINAMICS DCP nicht benötigt. Tabelle 6- 1 Klemmenart -X178, -X179: Type Steckklemme FMC 1,5 Anschlussvermögen starr / flexibel / Leitergrößen (mm...
Seite 42: Klemmen Am Connector Board
DO 2 Digitalausgang 2 max. Gesamtbelastung aller DO (CUD links -X177:15-22 + CUD DO 3 Digitalausgang 3 rechts -X177:15-22): 800 mA 23, 24 Masse digital interne Schutzbeschaltung (Freilaufdiode) Bei Überlastung: Warnmeldung A60018 Analogeingänge, Sollwerteingänge (Wahleingänge) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 43 Bei Überlastung: Warnmeldung A60018 unbenutzt unbenutzt unbenutzt Analogausgänge (Wahlausgänge) AO 0 Analogausgang 0 ±10 V, max. 2 mA kurzschlussfest, Auflösung ±15 bit Masse analog AO 1 Analogausgang 1 Masse analog Unbenutzte Klemmen unbenutzt unbenutzt unbenutzt Masse analog SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 44: Ergänzende Systemkomponenten
Option Board: Communication Board Ethernet CBE20 6.5.1.1 Beschreibung Mit der Interfacebaugruppe Communication Board CBE20 kann der SINAMICS DCP mit PROFINET verbunden werden. Dabei unterstützt die Baugruppe PROFINET IO mit isochronem Realtime Ethernet (IRT) und PROFINET IO mit RT. Ein Mischbetrieb ist nicht zulässig! PROFINET CBA wird nicht unterstützt.
Seite 45: Schnittstellenbeschreibung
Elektrischer Anschluss 6.5 Ergänzende Systemkomponenten 6.5.1.3 Schnittstellenbeschreibung Übersicht Bild 6-8 Schnittstellenbeschreibung CBE20 MAC-Adresse Die MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle befindet sich auf der Oberseite des Boards. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 46: Bedeutung Der Leds
Ein anderes Gerät ist an Port x angeschlossen und die physikalische Verbindung besteht. Activity Port - Elektronikstromversorgung fehlt oder ist außerhalb des zulässigen Toleranzbe- reichs (keine Aktivität). Gelb Blinklicht Daten werden an Port x empfangen bzw. versendet. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 47 Es liegt mindestens eine Störung an. • Die Kommunikation befindet sich im Aufbau. • Dauerlicht Eine zyklische Kommunikation über PROFINET läuft noch – nicht. Eine azyklische Kommunikation ist jedoch möglich. SINAMICS wartet auf ein Parametrier-/Konfigurations- Telegramm. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 48 Die Kommunikation zwischen Control Unit und CBE20 ist Das Board richtig 2 Hz gestört. stecken, eventuell Mögliche Ursachen: austauschen. Das Board wurde nach dem Hochlauf gezogen. • Das Board ist defekt. • Orange Blinklicht Firmware-Update wird durchgeführt. – 0,5 Hz SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 49: Montage
④ ● Elektronik-Einschub herausziehen ● CBE20 in das Option Module Interface einschieben (siehe Bild 6-10 Montage CBE20 (Seite 50)) ③ ● Schrauben wieder anziehen ② ● Frontplatte wieder einhängen ① ● Schraube wieder anziehen SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 50: Technische Daten
Werkzeug: Schraubendreher Torx T10 Anzugsmoment 1 Nm. Bild 6-10 Montage CBE20 6.5.1.6 Technische Daten Tabelle 6- 7 Technische Daten Communication Board CBE20 Einheit Wert 6SL3055-0AA00-2EBx Max. Strombedarf (bei DC 24 V) Verlustleistung Gewicht <0,1 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 51: Inbetriebnahme
Vor Beginn von Wartungs- oder Instandsetzungsarbeiten Gerät an beiden Leistungsteilseiten (P1/N1 und P2/N2) abklemmen. Zum Betrieb des SINAMICS DCP muss die Befestigungsschraube der Frontabdeckung fest eingeschraubt sein. Diese Anweisungen stellen keine vollständige Aufzählung aller für den sicheren Betrieb des Gerätes erforderlichen Maßnahmen dar.
Seite 52 Baugruppen dürfen nur auf leitfähigen Unterlagen abgelegt werden. Hinweis Während eines vom Anwender ausgelösten Speichervorgangs darf die Elektronikstromversorgung des SINAMICS DCP nicht unterbrochen werden. Ein aktiver Speichervorgang wird durch folgende Aktionen angezeigt: • die RDY-LED blinkt (siehe Kapitel Beschreibung der LEDs auf der CUD (Seite 187), •...
Seite 53: Einschalten
Dauer des Hochlaufs. Hinweis Falls während des Hochlaufes eine externe Speicherkarte mit zuvor gespeicherten Daten im SINAMICS DCP gesteckt ist, so läuft das Gerät aus der auf der Karte gespeicherten Parametrierung hoch (siehe auch Kapitel Funktionen der Speicherkarte (Seite 93)). SINAMICS DCP...
Seite 54: Bop20 Zustandsanzeige Während Des Hochlaufs
= 2. Der Hochlauf wird fortgesetzt. ● Im Gerät steckt eine Speicherkarte mit einem Parameterdatensatz, der von einem SINAMICS DCP mit unterschiedlicher MLFB stammt. – Übernehmen Sie den Parameterdatensatz durch Setzen von p9906 = 3. Der Hochlauf wird fortgesetzt.
Seite 55: Inbetriebnahme Mit Dem Bedienfeld Bop20
Aus Gründen der leichteren Lesbarkeit wurde in diesem Kapitel die Angabe des Antriebsobjekts für alle zum Antriebsobjekt "Antriebsregelung" (= Antriebsobjekt 2) gehörenden Parameter weggelassen. Also ist z. B. mit der Angabe p50076[1] der Parameter (2)p50076[1] (= Antriebsobjekt 2, Parameter 50076, Index 1) gemeint. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 56: Inbetriebnahmeschritte
● Schutz des Ausganges (= Seite 2) vor Unterspannung – p55140 untere Schwelle des Unterspannungsschutzes – p55141 obere Schwelle des Unterspannungsschutzes ● Schutz des Ausganges (= Seite 2) vor Überspannung – p55142 untere Schwelle des Überspannungsschutzes – p55143 obere Schwelle des Überspannungsschutzes SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 57: Einstellung Der Art Der Sollwertvorgabe
〈6〉Einstellung der Quelle für das Steuerwort und den Sollwert p840 Signalquelle für Einschalten/Stillsetzen Empfohlene Einstellung: p840 = r2090.0 (Bit 0 im 1. Empfangswort vom Feldbus) Siehe Funktionsplan 2460 im Listenhandbuch SINAMICS DCP. AUS2, AUS3 und Betriebsfreigabe Falls die Kommandos AUS2, AUS3 und Betriebsfreigabe verwendet werden sollen, sind diese entsprechend zu verschalten.
Seite 58: Inbetriebnahme Mit Dem Inbetriebnahmetool Starter
Hinweis Das SIMOTION Engineeringtool SCOUT enthält für die Antriebs-Inbetriebnahme die STARTER- Funktionalität. SCOUT ist ab Version V4.2 auch für die Inbetriebnahme von SINAMICS DCP freigegeben. 7.3.1.2 Installation des Inbetriebnahmetools STARTER Der STARTER wird über die "Setup"-Datei installiert, die auf der mitgelieferten CD enthalten ist.
Seite 59: Aufbau Der Starter-Bedienoberfläche
In diesem Bereich werden die im Projekt vorhandenen Elemente und Objekte angezeigt. Projektnavigator ③ In diesem Bereich werden Änderungen der Antriebsgeräte vorgenommen. Arbeitsbereich ④ In diesem Bereich werden detaillierte Informationen angezeigt, z. B. zu Störungen und War- Detailanzeige nungen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 60: Ablauf Der Inbetriebnahme Mit Dem Starter
Start > Simatic > STEP 7 > STARTER in dem Windows Startmenü aus, um das Inbetriebnahmetool STARTER zu starten. Nach dem erstmaligem Starten erscheint folgendes Grundbild mit den Dialogmasken: ● STARTER Erste Schritte Inbetriebnahme Antrieb ● STARTER Projekt Assistent Die Inbetriebnahmeschritte sind nachfolgend als nummerierte Schrittfolge aufgeführt. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 61: Zugriff Auf Den Starter Projektassistenten
Zum Deaktivieren der Online-Hilfe Erste Schritte beachten Sie bitte die angegebenen Informationen in der Hilfe. Die Online-Hilfe kann jederzeit über Hilfe > Erste Schritte wieder aufgerufen werden. Im STARTER steht Ihnen eine ausführliche Online-Hilfe zur Verfügung. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 62: Der Starter Projektassistent
Der STARTER Projektassistent Bild 7-3 STARTER Projektassistent ⇒ Klicken Sie auf Antriebsgeräte offline zusammenstellen... im Projektassistent vom STARTER Bild 7-4 Neues Projekt anlegen ⇒ Geben Sie einen Projektnamen und eventuell Autor, Speicherort und einen Kommentar ein. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 63 Schnittstelle einrichten ⇒ Klicken Sie auf PG/PC… und richten Sie die Schnittstelle entsprechend Ihrer Gerätekonfiguration ein. Es stehen die Schaltflächen Eigenschaften..., Kopieren... und Auswählen... zur Verfügung. Stellen Sie als Zugangspunkt S7ONLINE ein. Bild 7-6 Schnittstelle einstellen SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 64 Inbetriebnahme 7.3 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahmetool STARTER Hinweis Um diese Schnittstellenparametrierung vorzunehmen, muss eine entsprechende Schnittstellenkarte z. B: PC-Adapter (PROFIBUS) installiert sein. Wir empfehlen den Einsatz des Siemens USB-PROFIBUS-Adapters CP5711. Bestellnummer 6GK1571-1AA00. Bild 7-7 Schnittstelle einstellen - Eigenschaften Hinweis PG/PC ist einziger Master am Bus muss aktiviert sein, wenn ansonsten kein weiterer Master (PC, S7 usw.) am Bus vorhanden ist.
Seite 65 ⇒ Nach Abschluss klicken Sie auf OK, um die Einstellungen zu bestätigen und in den Projektassistent zurückzukehren. Bild 7-8 Schnittstelle einstellen ⇒ Klicken Sie auf Weiter >, um im Projektassistent ein Antriebsgerät einzurichten. Bild 7-9 Antriebsgerät einfügen SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 66 Inbetriebnahme 7.3 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahmetool STARTER ⇒ Wählen Sie folgende Daten aus den Listenfeldern: Gerät: SINAMICS DCP Typ: Advanced-CUD Version: aktuelle Version Busadresse: die entsprechende Busadresse des Antriebs (voreingestellt ist 126) Name: Die Eingabe im Feld Name ist frei wählbar Hinweis Die hier vergebene Busadresse wird bei einem Download ins Gerät übertragen, aber nicht in...
Seite 67 7.3 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahmetool STARTER ⇒ Klicken Sie auf Weiter > Es wird eine Zusammenfassung des Projektes angezeigt. Bild 7-11 Zusammenfassung ⇒ Klicken Sie auf Fertigstellen, um das Anlegen eines neuen Projektes für das Antriebsgerät abzuschließen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 68: Antriebsgerät Konfigurieren
⇒ Klicken Sie auf das Plus-Zeichen neben dem Antriebsgerät im Projektnavigator, das Sie konfigurieren wollen. Das Plus-Zeichen wechselt zu einem Minus-Zeichen und die Optionen zur Konfiguration des Antriebsgerätes erscheinen im Format eines Verzeichnisbaumes unter dem Antriebsgerät. ⇒ Doppelklicken Sie auf Antriebsgerät konfigurieren SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 69 ⇒ Wenn Sie eine PROFINET Baugruppe CBE20 gesteckt haben (Option G33), muss die Baugruppe hier aktiviert werden ⇒ Klicken Sie auf Weiter > Unter Antriebseigenschaften können Sie optional Informationen zum Antrieb/Projekt eintragen. ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 70: Auswahl Der Funktionsmodule
Inbetriebnahme 7.3 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahmetool STARTER Auswahl der Funktionsmodule Bild 7-14 Funktionsmodule ⇒ Wenn sie die Freien Funktionsblöcke verwenden wollen, können Sie sie hier aktivieren. ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 71: Gerätegröße Auswählen
7.3 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahmetool STARTER Gerätegröße auswählen Bild 7-15 Leistungsteil Mit den Feldern Anschlussspannung und Bereichswahl können Sie die MLFB-Liste filtern ⇒ Wählen Sie das entsprechende Gerät laut MLFB auf dem Typenschild aus. ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 72 Inbetriebnahme 7.3 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahmetool STARTER Gerätedaten anpassen Bild 7-16 Wichtige Parameter ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 73 Mit der Anwahl eines Standardtelegramms werden BICO-Verschaltungen ausgelöst, die dann nicht mehr umparametriert werden können. Wenn z. B. p0840 wieder geändert werden soll, muss zuerst auf freie Telegrammprojektierung umgeschaltet werden. ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 74: Zusammenfassung
⇒ Mit Text in Zwischenablage kopieren können Sie die im Fenster gezeigte Zusammenfassung der Daten Ihres Antriebsgerätes in eine Textverarbeitung zur Weiterverwendung einfügen. ⇒ Klicken Sie auf Fertig stellen. ⇒ Sichern Sie Ihr Projekt auf Festplatte über Projekt > Speichern. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 75: Antriebsprojekt Starten
Inbetriebnahme 7.3 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahmetool STARTER 7.3.2.5 Antriebsprojekt starten Sie haben ein Projekt erstellt und auf Festplatte gespeichert. Der nächste Schritt ist, die Konfigurationsdaten in Ihrem Projekt zum Antriebsgerät zu übertragen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 76: Starter Projekt Zum Antriebsgerät Übertragen
● Bedienschritt 1 Wählen Sie den Menüpunkt Projekt > Mit Zielsystem verbinden Auswahl in der Symbolleiste: ● Bedienschritt 2 Wählen Sie in der folgenden Maske DCM_ADVANCED_CUD als Antriebsgerät aus und bestätigen Sie mit OK: Bild 7-19 Zielgeräteauswahl SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 77 ● Bedienschritt 3 Wählen Sie den Menüpunkt Laden ins Zielgerät: Bild 7-20 Online-Offline-Vergleich ● Bedienschritt 4 Wählen Sie durch Setzen der Häkchen, ob nach dem abgeschlossenen Download ein RAM-nach-ROM-Kopieren durchgeführt werden soll. Bild 7-21 Laden ins Zielgerät SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 78: Ergebnisse Der Vorangegangenen Bedienschritte
● Sie haben ein Projekt für Ihr Antriebsgerät mit dem STARTER offline erzeugt ● Sie haben Ihre Projektdaten auf der Festplatte Ihres PC gespeichert ● Sie haben Ihre Projektdaten zum Antriebsgerät übertragen ● Sie haben Ihre Projektdaten netzausfallsicher im FLASH-Speicher Ihres Antriebsgerätes gespeichert SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 79: Verbindung Über Serielle Schnittstelle
Neben der Verbindung über PROFIBUS existiert auch die Möglichkeit des Datenaustausches über die serielle Schnittstelle. Voraussetzungen ● An dem PC, von dem aus die Verbindung aufgenommen werden soll, muss eine serielle Schnittstelle (COM) vorhanden sein. Anschlusskabel Bild 7-22 Belegung RS232-Leitung SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 80: Einstellungen
Dieser ist unter folgendem Pfad auf der STARTER-CD zu finden: \installation\starter\starter\Disk1\SerialCable_PPI\ Während der Installation des Treibers darf der STARTER nicht aktiv sein. 2. Nehmen Sie die nachfolgenden Einstellungen vor. Wichtig hierbei sind die Adresse "0" und die Übertragungsgeschwindigkeit 19.2 kbit/s. Bild 7-23 Schnittstelle einstellen SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 81: Aktivierung Von Funktionsmodulen
Durch das Aktivieren werden auch die Parameter der entsprechenden Funktionalitäten eingeblendet. Funktionsmodule können auf jedem Drive Object einzeln aktiviert / deaktiviert werden. Beim SINAMICS DCP sind folgende Teilfunktionen als Funktionsmodul modelliert. ● Freie Funktionsblöcke ● PROFINET-Schnittstelle SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 82: Offline Aktivierung Über Starter
Offline Aktivierung über STARTER Funktionsmodule können für alle DOs durch den Eigenschaften-Dialog (aktivierbar durch Klick mit der rechten Maustaste auf das DO im Projektnavigator) definiert werden. Exemplarisch gezeigt für das Regelungs DO "Antrieb_1": Bild 7-25 Eigenschaften SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 83: Online Aktivierung Über Parameter
Bild 7-26 Auswahl Funktionsmodule Übernehmen Sie die Einstellungen mit OK. Durch Online verbinden und Laden ins Zielgerät werden die Funktionsmodule auch im SINAMICS DCP entsprechend gesetzt. 7.4.2 Online Aktivierung über Parameter Hinweis Dieses Verfahren wird über STARTER nicht unterstützt, weil dieser eigene Mechanismen verwendet.
Seite 84: Profinet-Baugruppe (Cbe20)
Das kann erfolgen: ● Offline über Einfügen der Komponente in das Projekt im STARTER und Laden des Projekts in den SINAMICS DCP oder ● Über Hinzufügen der Komponenten über Parametrierung am BOP20 PROFINET-Baugruppe (CBE20) Hinzufügen Online im SINAMICS DCP Die CBE20 wird beim Einstecken in den Slot automatisch erkannt und ins System eingebunden.
Seite 85 Im STARTER kann mit dem Konfigurationsassistenten der Control Unit auch nachträglich eine CBE20 hinzugefügt oder entfernt werden (siehe Abschnitt Hinzufügen Offline im Starter). Nach dem Entfernen im Assistenten muss das Projekt gespeichert, in den SINAMICS DCP geladen und mit RAM→ROM permanent gespeichert werden. SINAMICS DCP...
Seite 86 Inbetriebnahme 7.4 Aktivierung von Funktionsmodulen SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 87: Betrieb
Diese Parameter existieren jeweils nur einmal pro Antriebsobjekt. ● Datensatzabhängige Parameter Diese Parameter können für jedes Antriebsobjekt mehrmals existieren und können für das Schreiben und Lesen über den Parameterindex adressiert werden. Es werden verschiedene Arten von Datensatztypen unterschieden: SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 88: Parameter Zurücksetzen
Antriebsregelung zusammengefasst. Die Datensätze CDS und DDS können während des laufenden Betriebs umgeschaltet werden. Hinweis Beim SINAMICS DCP sind die Parameter der Regelung nicht als DDS Parameter ausgeführt. Parameter nichtflüchtig speichern Die geänderten Parameterwerte werden im Arbeitsspeicher flüchtig gehalten. Beim Ausschalten des SINAMICS DCP gehen diese Daten verloren.
Seite 89: Löschen Aller Anwenderdaten
Speicherkarte würde bewirken, dass beim automatisch durchgeführten Hochlauf nach p0976 = 200 wie üblich die Daten von der Speicherkarte gelesen werden (siehe auch Kapitel Funktionen der Speicherkarte (Seite 93)). Das Gerät würde mit der Parametrierung von der Speicherkarte hochfahren. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 90: Zugriffsstufe
Betrieb 8.1 Bedienung Zugriffsstufe Die Parameter sind in Zugriffsstufen eingeteilt. Im Listenhandbuch SINAMICS DCP ist angegeben, in welcher Zugriffsstufe der Parameter angezeigt und geändert werden kann. Die erforderliche Zugriffsstufe 0 bis 4 kann in p0003 eingestellt werden. Tabelle 8- 1 Zugriffsstufen...
Seite 91 Beispiel: Umschaltung zwischen Befehlsdatensatz 0 und 1 Bild 8-2 Befehlsdatensatz umschalten (Beispiel) DDS: Antriebsdatensatz (Drive Data Set) Antriebsdatensätze werden beim SINAMICS DCP nicht verwendet. Funktionspläne und Parameter Funktionspläne (siehe Listenhandbuch SINAMICS DCP) ● 8560 Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) Übersicht wichtiger Parameter (siehe Listenhandbuch SINAMICS DCP) Einstellparameter ●...
Seite 92: Antriebsdatensatz Kopieren
Antriebsobjekte im SINAMICS DCP Bild 8-3 Antriebsobjekte - Drive Objects ● Antriebsregelung (DC_CTRL) Die Antriebsregelung übernimmt die Regelung des SINAMICS DCP. Die auf der CUD vorhandenen Ein-/Ausgänge werden innerhalb dieses Antriebsobjektes ausgewertet. ● Control Unit (CU_DC) Dieses Antriebsobjekt beinhaltet diverse Systemparameter.
Seite 93: Funktionen Der Speicherkarte
In diesem Kapitel werden die grundlegenden Funktionen der Speicherkarte im SINAMICS DCP beschrieben. Grundlagen Die CUD (Control Unit des SINAMICS DCP) verwaltet drei Speicherbereiche: ● Einen flüchtigen Speicher, das RAM, auch als Arbeitsspeicher bezeichnet. ● Einen nichtflüchtigen Speicher, das ROM, auch als Flash-Speicher bezeichnet ●...
Seite 94: Parameterdatensätze
Hinweis DCC wird in Software V1.1 nicht unterstützt. Hinweis Die von Siemens als Option S03 gelieferte Speicherkarte enthält bei Lieferung einen Abzug der internen Gerätesoftware. Diese Dateien werden benötigt, um Software-Updates durchzuführen. Für andere Anwendungen können diese Dateien gelöscht werden.
Seite 95: Kopieren Von Parameterdatensätzen Vom Nichtflüchtigen Speicher Auf Die Speicherkarte
Wenn eine Speicherkarte eingesteckt ist, wird durch den Befehl RAM nach ROM (p0977 = 1) der Parameterdatensatz mit dem Index 0 aus dem ROM auf die Speicherkarte kopiert. Ein eventuell vorher auf der Speicherkarte gespeicherter Parameterdatensatz wird dabei überschrieben. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 96: Kopieren Von Parameterdatensätzen Von Der Speicherkarte In Den Nichtflüchtigen Speicher
Der Parameterdatensatz im ROM wird beim Systemstart überschrieben. Wenn eine Speicherkarte mit einem Parameterdatensatz beim Einschalten im System gesteckt ist, wird der Parameterdatensatz Index 0 im ROM durch den neuen Parameterdatensatz Index 0 auf der Speicherkarte überschrieben. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 97 Die Speicherkarte kann auch zur Serieninbetriebnahme von mehreren Geräten mit gleicher Parametrierung genutzt werden. Vorgangsweise: ● Einen "Muster"-SINAMICS DCP vollständig in Betrieb nehmen. Sobald alle Parameter korrekt eingestellt wurden, "RAM to ROM" durchführen. ● Das System ausschalten und eine Speicherkarte in die CUD stecken. Das System einschalten.
Seite 98: Wichtige Parameter
Rückmeldung: "Sicheres Entfernen möglich" Speicherkarte entfernen p9400 = 100 Rückmeldung: "Sicheres Entfernen nicht möglich" Der SINAMICS DCP greift auf die Speicherkarte zu. Speicherkarte im Gerät belassen und den Vorgang später wiederholen. p9400 = 0 Meldung: keine Speicherkarte gesteckt SINAMICS DCP...
Seite 99: Bico-Technik: Verschalten Von Signalen
Speicherkarte führen. 8.1.1.5 BICO-Technik: Verschalten von Signalen In jedem SINAMICS DCP gibt es eine Vielzahl von verschaltbaren Ein- und Ausgangsgrößen sowie regelungsinternen Größen. Mit der BICO-Technik (Binector Connector Technology) ist eine Anpassung des SINAMICS DCP an die unterschiedlichsten Anforderungen möglich.
Seite 100: Signale Mit Bico-Technik Verschalten
● Binektoren: Parameternummer, Bitnummer und Drive Object ID ● Konnektoren ohne Index: Parameternummer und Drive Object ID ● Konnektoren mit Index: Parameternummer und Index und Drive Object ID ● Datentyp (Signalquelle bei Konnektorausgangsparameter) Bild 8-5 Signale mit BICO-Technik verschalten SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 101: Beispiel: Verschalten Von Digitalen Signalen
Datentypen BICO-Ausgang: Datentyp BICO-Parameter Beispiel: FloatingPoint32 Die möglichen Verschaltungen zwischen BICO-Eingang (Signalsenke) und BICO-Ausgang (Signalquelle) sind aufgelistet im Listenhandbuch SINAMICS DCP Kapitel "Erklärungen zur Liste der Parameter" in der Tabelle "Mögliche Kombinationen bei BICO-Verschaltungen". Die Verschaltung über BICO-Parameter kann in unterschiedlichen Befehlsdatensätzen (CDS) ausgeführt werden.
Seite 102: Binektor-Konnektor-Wandler Und Konnektor-Binektor-Wandler
Festwerte zum Verschalten über BICO-Technik Zum Verschalten von beliebig einstellbaren Festwerten gibt es folgende Konnektorausgänge: ● p2900[0...n] CO: Festwert_%_1 ● p2901[0...n] CO: Festwert_%_2 ● p2902[0...n] CO: Festwerte_% Beispiel: Diese Parameter können für Testzwecke verwendet werden. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 103: Parametrieren Über Bop20 (Basic Operator Panel 20)
Parametrieren über BOP20 (Basic Operator Panel 20) 8.1.2.1 Allgemeines zum BOP20 Mit dem BOP20 kann der SINAMICS DCP zu Inbetriebnahmezwecken ein- und ausgeschaltet werden sowie Parameter anzeigen und verändern. Störungen können sowohl diagnostiziert als auch quittiert werden. Übersicht der Anzeigen und Tasten Bild 8-7 Übersicht der Anzeigen und Tasten...
Seite 104: Informationen Zu Den Tasten
8.1 Bedienung Bei gewissen Benutzeraktionen (wie z. B. Werkseinstellung herstellen) ist am BOP20 eine zweistellige Zahl sichtbar. Diese Zahl gibt Auskunft über den Zustand des SINAMICS DCP. Die Bedeutung dieser Zahlen finden Sie im BOP20 Zustandsanzeige während des Hochlaufs (Seite 54).
Seite 105 Es muss in Kombination mit einer anderen Taste immer zuerst "P" oder "FN" gedrückt • werden und dann erst die andere Taste. Übersicht wichtiger Parameter (siehe Listenhandbuch SINAMICS DCP) Alle Antriebsobjekte ● p0005 BOP Betriebsanzeige Auswahl ● p0006 BOP Betriebsanzeige Modus ●...
Seite 106 ● p0977 Alle Parameter speichern Hinweis Während eines vom Anwender ausgelösten Speichervorgangs darf die Elektronikstromversorgung des SINAMICS DCP nicht unterbrochen werden. Ein aktiver Speichervorgang wird durch folgende Aktionen angezeigt: • die RDY-LED blinkt (siehe Kapitel Beschreibung der LEDs auf der CUD (Seite 187)) •...
Seite 107: Anzeigen Und Bedienen Mit Dem Bop20
– Mit der "P"-Taste bestätigen ● Parameteranzeige – "P"-Taste drücken – Mit den Pfeil-Tasten den gewünschten Parameter anwählen – "FN"-Taste drücken -> Parameter r0000 wird angezeigt – "P"-Taste drücken -> Wechsel zurück in die Betriebsanzeige SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 108 Parameters angezeigt. Durch gleichzeitiges Drücken der Tasten "FN" und der Pfeil-Tasten kann zwischen den Antriebsobjekten gewechselt werden. Durch Drücken der "FN"-Taste in der Parameteranzeige kann zwischen r0000 und dem zuletzt angezeigten Parameter gewechselt werden. Bild 8-8 Parameteranzeige SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 109 Mit der "P"-Taste kann aus der Parameteranzeige in die Werteanzeige gewechselt werden. In der Werteanzeige können die Werte von Einstellparametern über Pfeil hoch und runter geändert werden. Der Cursor kann mit der "FN"-Taste gewählt werden. Bild 8-9 Wertanzeige SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 110: Beispiel: Änderung Eines Parameters
Betrieb 8.1 Bedienung Beispiel: Änderung eines Parameters Voraussetzung: Die entsprechende Zugriffsstufe ist eingestellt (für dieses Beispiel p0003 = 3). Bild 8-10 Beispiel: p0013[4] von 0 auf 300 ändern SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 111: Beispiel: Ändern Von Binektor- Und Konnektoreingans-Parameter
Betrieb 8.1 Bedienung Beispiel: Ändern von Binektor- und Konnektoreingans-Parameter Bei dem Binektor-Eingang p0840[0] (AUS1) des Antriebsobjektes 2 wird der Binektor- Ausgang r0019.0 der Control Unit (Antriebsobjekt 1) verschaltet. Bild 8-11 Beispiel: indizierten Binektor-Parameter ändern SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 112: Anzeige Von Störungen Und Warnungen
Betrieb 8.1 Bedienung 8.1.2.3 Anzeige von Störungen und Warnungen Anzeige von Störungen Bild 8-12 Störungen Anzeige von Warnungen Bild 8-13 Warnungen SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 113: Steuerung Des Antriebs Durch Das Bop20
8.1.2.4 Steuerung des Antriebs durch das BOP20 Für Inbetriebnahmezwecke kann der SINAMICS DCP über das BOP20 gesteuert werden. Auf dem Antriebsobjekt Control Unit steht dafür ein Steuerwort zur Verfügung (r0019), das mit den entsprechenden Binektoreingängen z. B. des SINAMICS DCP verschaltet werden kann.
Seite 114: Digitaleingänge / -Ausgänge
Betrieb 8.2 Ein- / Ausgänge 8.2.2 Digitaleingänge / -ausgänge Funktionspläne im Listenhandbuch SINAMICS DCP 2050 Digitaleingänge DI 0 ... DI 3 2055 Digitalausgänge DO 0 ... DO 3 2060 Digitaleingänge/-ausgänge bidirektional DI/DO 4 und DI/DO 5 2065 Digitaleingänge/-ausgänge bidirektional DI/DO 6 und DI/DO 7 8.2.3...
Seite 115: Analogausgänge
Betrieb 8.2 Ein- / Ausgänge 8.2.4 Analogausgänge siehe Funktionsplan 2095 im Listenhandbuch SINAMICS DCP. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 116: Kommunikation, It-Sicherheit
IT-Sicherheit (Industrial Security) Um den sicheren Betrieb der Anlagen zu gewährleisten, müssen Sie geeignete Schutzmaß- nahmen ergreifen, z. B. Industrial Security oder Netzwerksegmentierung. Weitere Informationen zum Thema Industrial Security finden Sie im Internet unter: - (www.siemens.de/industrialsecurity) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 117: Kommunikation Über Profibus Dp
Tabelle 8- 10 Steckerbelegung PROFIBUS Stecker Signalname Technische Angaben X126 nicht belegt nicht belegt RxD/TxD-P RS485 Empfang-/Sende-Daten-P (B) CNTR-P Steuersignal (TTL) DGND PROFIBUS-Datenbezugspotential Versorgungsspannung Plus (5 V +/-10 %) nicht belegt RxD/TxD-N RS485 Empfang-/Sende-Daten-N (A) nicht belegt Standard-/Advanced-CUD SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 118 Regel: nur an den beiden Enden des Busstranges müssen die Abschlusswiderstände eingeschaltet werden, an allen übrigen Steckern müssen die Widerstände abgeschaltet werden. Der Leitungsschirm muss großflächig und beidseitig aufgelegt werden. Bild 8-15 Lage der Busabschlusswiderstände SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 119: Allgemeines Über Profibus
● Eigenschaften von Master und Slave Eigenschaften Master Slave Als Busteilnehmer aktiv passiv Senden von Nachrichten ohne externe Aufforderung nur auf Anfrage des Masters gestattet möglich Empfangen von Nachrichten uneingeschränkt möglich nur empfangen und quittieren gestattet SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 120: Profibus-Telegramm Für Zyklische Datenübertragung Und Azyklische Dienste
Betrieb genommenen Antriebssystems im Online-Betrieb im Projektnavigator unter "Antriebsgerät" > "Kommunikation" > "Telegrammkonfiguration" angezeigt werden. Bei der Erstellung der Konfiguration auf der Controllerseite (z. B. HW-Konfig) werden die von der Applikation her vorgesehenen prozessdatenfähigen Antriebsobjekte in das Telegramm in dieser Reihenfolge eingefügt. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 121: Beispiel Telegrammaufbau Für Azyklische Datenerfassung
● und weitere 8.4.2.2 Beispiel Telegrammaufbau für azyklische Datenerfassung Aufgabenstellung Das Antriebssystem besteht aus folgenden Antriebsobjekten: SINAMICS DCP mit den Objekten ● CU_DC ● DC_CTRL Einstellung der Konfiguration (z. B. HW-Konfig bei SIMATIC S7) Die Komponenten werden zur Projektierung auf Objekte abgebildet.
Seite 122 Betrieb 8.4 Kommunikation über PROFIBUS DP DP Slave Eigenschaften – Übersicht - Drive ES/STARTER Bild 8-16 Slave-Eigenschaften Übersicht Nach dem Klicken auf "Details" werden die Eigenschaften des konfigurierten Telegrammaufbaus angezeigt (z. B. E/A-Adressen, Achstrenner). SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 123 DP Slave Eigenschaften – Details Bild 8-17 Slave-Eigenschaften Details Der Achstrenner trennt die im Telegramm vorhandenen Objekte wie folgt auf: Objekt 2 → DC_CTRL • Slot 4 und 5: Objekt 1 → CU_DC • Slot 7 und 8: SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 124: Inbetriebnahme Des Profibus
Busadresse p0918 im Offline-Projekt mit dem Online-Wert übereinstimmt. Ist das nicht der Fall, wird beim nächsten Up- bzw. Download der jeweilige Wert überschrieben. Die PROFIBUS-Adresse muss mit der Funktion "RAM nach ROM kopieren" nichtflüchtig gespeichert werden. Die Änderung der Busadresse wird nach POWER ON wirksam. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 125: Profibus-Schnittstelle Im Betrieb
Die GSD-Dateien finden Sie hier: ● Im Internet. Link siehe Vorwort (Seite 5). ● Auf der DVD SINAMICS DCP Dokumentation unter Zubehör. Bestellangaben siehe Kapitel Bestellangaben für Optionen und Zubehör (Seite 25). ● Auf der Speicherkarte im Verzeichnis \\SIEMENS\SINAMICS\DATA\CFG.
Seite 126: Busabschlusswiderstand Und Schirmung
● Die einzustellende PROFIBUS-Adresse für die Applikation ist bekannt. ● Der Telegrammtyp jedes Antriebsobjektes ist von der Applikation her bekannt. PROFIBUS-Master ● Die Eigenschaften des Slaves SINAMICS DCP bezüglich der Kommunikation müssen beim Master vorhanden sein (GSD-Datei oder Drive ES Slave-OM). Inbetriebnahmeschritte (Beispiel mit SIMATIC S7) 1.
Seite 127: Diagnosemöglichkeiten
Feld Wert Name frei wählbar Steuerung frei wählbar je nach adressiertem Parameterwert, z. B.: INT: für Integer 16 DINT: für Integer 32 WORD: für Unsigned 16 REAL: für Float Bereich Parameternummer (Datenbausteinnummer) 1 ... 65535 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 128: Überwachung Telegrammausfall
Störung F01910 löst am DO DC_CTRL die Störreaktion AUS3 (Schnellhalt) aus. Wenn keine AUS-Reaktion ausgelöst werden soll, kann die Störreaktion unparametriert werden. Die Störung F01910 kann sofort quittiert werden. Der Antrieb kann dann auch ohne PROFIdrive betrieben werden. Bild 8-19 Überwachung Telegrammausfall bei Busstörung SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 129 Binektorausgang r2043.0 des Antriebsobjekts CU auf "1". Gleichzeitig kommen beim Antriebsobjekte DC_CTRL die Warnung A01920 und die Störung F01910. ● Mit der Störung F01910 wird ein AUS3 ausgelöst. Hinweis Die zusätzliche Überwachungszeit (p2047) ist nur bei zyklischer Kommunikation sinnvoll SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 130: Querverkehr
Bei der Funktion "Querverkehr" muss mindestens ein Slave die Rolle des Publishers übernehmen. Der Publisher wird vom Master bei der Übergabe der Ausgangsdaten mit einem geänderten Schicht-2-Funktionscode (DXB. req) angesprochen. Daraufhin versendet der Publisher seine Eingangsdaten für den Master mit einen Broadcast-Telegramm an alle Busteilnehmer. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 131: Links Und Abgriffe
● Die maximale Anzahl der Prozessdaten pro Antrieb ist erkennbar aus dem Wert in r2050 abzüglich der bereits verwendeten Ressourcen ● Maximal 16 Links zu Publishern Anwendungen Mit der Funktion "Querverkehr" sind z. B. folgende Anwendungen realisierbar: ● Vorgabe von Binektorverbindungen von einem anderen Slave SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 132: Sollwertzuordnung Im Subscriber
Publisher mit einem geänderten Schicht-2-Funktionscode (DXB.req) angesprochen werden sollen. Daraufhin versendet der Publisher seine Eingangsdaten nicht nur an den Master, sondern als Broadcast-Telegramm an alle Busteilnehmer. Diese Einstellungen werden durch das Buskonfigurations-Tool (z. B. HW-Konfig) automatisch vorgenommen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 133 Istwerte zum Master gesendet werden. Für den Querverkehr ist für jeden Abgriff eine spezielle Leerkennung erforderlich. Diese Kennung wird vom PROFIBUS-Konfigurationstool (z. B. HW-Konfig) erzeugt und dann mit ChkCfg in die Antriebsgeräte übertragen, die als Subscriber arbeiten. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 134: Inbetriebnahme Des Profibus-Querverkehrs
Nachfolgend wird die Inbetriebnahme eines Querverkehrs zwischen zwei SINAMICS Antrieben mit dem Zusatzpaket Drive ES Basic beschrieben. Einstellungen in HW-Konfig Mit Hilfe des unteren Projektes werden die Einstellungen in HW-Konfig beschrieben. Bild 8-23 Beispiel eines PROFIBUS-Netzwerkes in HW-Konfig SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 135: Vorgehensweise
8.4 Kommunikation über PROFIBUS DP Vorgehensweise 1. Wählen Sie einen Slave (z. B. SINAMICS DCP) aus und konfigurieren Sie über dessen Eigenschaften das Telegramm für das angeschlossene Antriebsobjekt. 2. Wählen Sie im Register "Konfiguration" des Antriebsgerätes z. B. das Standard Telegramm 1 für den zugeordneten Antrieb in der Telegrammauswahl aus.
Seite 136 8.4 Kommunikation über PROFIBUS DP 3. Anschließend wechseln Sie in die Detailansicht. Der Slot 4/5 enthält den Istwert/Sollwert für das Antriebsobjekt. Die Slots 7/8 sind die Telegrammanteile für den Ist- und Sollwert der CU. Bild 8-25 Detailansicht Slave-Konfiguration SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 137 Betrieb 8.4 Kommunikation über PROFIBUS DP 4. Über die Schaltfläche "Slot einfügen" wird ein neuer Sollwertslot für das Antriebsobjekt SINAMICS DCP angelegt. Bild 8-26 Neuen Slot einfügen 5. Ordnen Sie dem Sollwertslot den Typ "Querverkehr" zu. 6. Wählen Sie in der Spalte "PROFIBUS Adresse" die Publisher DP Adresse aus. Hier werden alle PROFIBUS DP Slaves angeboten, von denen Istwertdaten abgegriffen werden können.
Seite 138 Daten des Publishers gelesen werden, stellen Sie dies über die Spalte "Länge" ein. Sie können die Startadresse des Abgriffs auch derart verschieben, dass auch mitten im Telegramm des DOs die Daten ausgelesen werden können. Bild 8-27 Querverkehr-Teilnehmer konfigurieren SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 139 Betrieb 8.4 Kommunikation über PROFIBUS DP 8. Über das Register "Querverkehr-Übersicht" werden Ihnen die konfigurierten Querverkehrsbeziehungen angezeigt, analog zum gegenwärtigen Stand der Projektierung in HW-Konfig. Bild 8-28 Querverkehr - Übersicht SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 140 Betrieb 8.4 Kommunikation über PROFIBUS DP 9. Nach Anlegen der Querverkehrs-Verbindung erscheint statt des Standard-Telegramms für das Antriebsobjekt das Telegramm "Anwenderdefiniert" in der Konfigurations- Übersicht. Bild 8-29 Telegramm-Belegung bei Querverkehr SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 141 Betrieb 8.4 Kommunikation über PROFIBUS DP 10.Die Details nach Anlage der Querverkehrs-Verbindung für das Antriebsobjekt der SINAMICS DCP sehen wie folgt aus: Bild 8-30 Details nach Anlage der Querverkehrs-Verbindung 11.Für jedes DO (Antriebsobjekt) der angewählten CU, das aktiv am Querverkehr teilnehmen soll, müssen Sie die Standardtelegramme entsprechend anpassen.
Seite 142 Damit die Konfiguration des Querverkehrs für die DOs abgeschlossen wird, müssen die Telegrammdaten der DOs im STARTER gemäß denen in HW-Konfig angepasst und erweitert werden. Die Konfiguration wird dabei zentral über die Konfiguration der jeweiligen CU vorgenommen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 143 Durch Anwahl des Punktes "Kommunikation → PROFIBUS" für das Antriebsobjekt "DC_CTRL" im Projektnavigator erhalten Sie den Aufbau des PROFIBUS-Telegramms in Empfangs- und Senderichtung. Die Erweiterung des Telegramms ab PZD3 ist der Anteil für den Querverkehr. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 144 Für die Anbindung der Antriebsobjekte an die Prozessdaten, die über Querverkehr empfangen werden, müssen Sie die zugehörigen Konnektoren noch auf die entsprechenden Signalsenken verschalten. Eine dem Konnektor zugeordnete Liste zeigt alle Signale, die zur Verschaltung möglich sind. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 145 Betrieb 8.4 Kommunikation über PROFIBUS DP Bild 8-34 Verknüpfung der PZDs für Querverkehr mit externen Signalen SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 146: Gsd Im Betrieb
Die GSD-Dateien finden Sie hier: ● Im Internet. Link siehe Vorwort (Seite 5) ● Auf der DVD SINAMICS DCP Dokumentation unter Zubehör. Bestellangaben siehe Kapitel Bestellangaben für Optionen und Zubehör (Seite 25). ● Auf der Speicherkarte im Verzeichnis \\SIEMENS\SINAMICS\DATA\CFG\ Bild 8-35 Hardwarekatalog der GSD-Datei mit Querverkehrsfunktionalität...
Seite 147: Diagnose Des Profibus-Querverkehrs Im Starter
Publisher des Antriebsgeräts fehlt bzw. ausgefallen ist. Eine Unterbrechung zum Publisher wird zusätzlich durch die Störung F01946 am betroffenen Antriebsobjekt gemeldet. Ein Publisher-Ausfall hat nur Auswirkungen auf die betroffenen Antriebsobjekte. Nähere Informationen zu den Meldungen finden Sie im SINAMICS DCP Listenhandbuch. 8.4.5 Meldungen über Diagnosekanäle Meldungen können nicht nur über die bekannten Inbetriebnahme-Tools (STARTER,...
Seite 148: Diagnosefunktion Aktivieren
Code für Parametrierung Inaktiv PROFIdrive-Fehlerklassen Beim Kommunikationsaufbau zwischen SINAMICS und einem Master/Controller wird zunächst der aktivierte Diagnosemodus von diesem Master/Controller zum Antrieb übertragen. Bei aktivierter Diagnose überträgt SINAMICS zunächst einmalig alle aktuell anstehenden Meldungen an den Master/Controller. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 149 überprüfen. Eingestellte Schwellen überprüfen. Fehler in Parametrierung / IBN Es wurde ein Fehler in der Parametrierung oder in einem Inbetriebnahmeablauf erkannt oder die Parametrierung passt nicht zur vorgefundenen Gerätekonfiguration. Genaue Fehlerursache mit IBN-Tool ermitteln, Parametrierung oder Gerätekonfiguration anpassen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 150: Kommunikation Über Profinet Io
Beschreibung Für den Online-Betrieb über PROFINET IO gibt es folgende Möglichkeit: ● Online-Betrieb über IP Voraussetzungen ● STARTER mit der Version ≥ 4.1.5 (SINAMICS DCP wird erst ab STARTER Version 4.1.5 unterstützt) ● CBE20 STARTER über PROFINET IO (Beispiel) Bild 8-37 Starter über PROFINET (Beispiel)
Seite 151: Einstellung Der Ip-Adresse In Windows
Auf dem Desktop rechter Mausklick auf "Netzwerkumgebung" → Eigenschaften → Doppelklick auf Netzwerkkarte → Eigenschaften → Internet Protocol (TCP/IP) auswählen → Eigenschaften → Eingabe der frei vergebbaren Adressen. Bild 8-38 Eigenschaften von Internet Protokoll (TCP/IP) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 152: Einstellung Im Starter
Über den STARTER kann der PROFINET-Schnittstelle (CBE20) eine IP-Adresse und ein Name vergeben werden. Voraussetzung: ● Direkte Ethernet-Leitung vom PG/PC zur PROFINET-Schnittstelle der Control Unit CUD legen. ● Control Unit CUD einschalten. Im STARTER müssen die erreichbaren Teilnehmer gesucht werden: ● Projekt → Erreichbare Teilnehmer SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 153 Betrieb 8.5 Kommunikation über PROFINET IO Anschließend werden die gefundenen Teilnehmer in der Dialogmaske angezeigt. Bild 8-40 STARTER - Erreichbare Teilnehmer SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 154 8.5 Kommunikation über PROFINET IO Der ausgewählte Teilnehmer wird bearbeitet, indem das Feld für den Teilnehmer mit der Rechten Maustaste markiert und die Option "Ethernet Teilnehmer bearbeiten..." angewählt wird. Bild 8-41 STARTER - Erreichbare Teilnehmer.- Ethernet - Teilnehmer bearbeiten SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 155 STARTER - erfolgreiche Zuweisung des Gerätenamens Nach Anwählen des Buttons "IP-Konfiguration zuweisen" erscheint bei erfolgreicher Zuweisung die folgende Bestätigung. In bestimmten Fällen wird dabei im Antrieb ein RAM to ROM durchgeführt, dessen Ende abgewartet werden muss. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 156 Bild 8-45 STARTER - Erreichbare Teilnehmer aktualisieren fertig Hinweis Die IP-Adressen, die für den PC und die PROFINET-Schnittstelle im Antrieb vergeben werden, müssen unterschiedlich sein, da sonst keine Kommunikation zwischen PC und Antrieb möglich ist. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 157: Allgemeines Über Profinet Io
IO-Devices (Antriebsgerät) zu parametrieren und zu diagnostizieren. Mit gestecktem Communication Board CBE20 wird ein SINAMICS DCP zum IO-Device im Sinne von PROFINET. Mit SINAMICS DCP und CBE20 können Sie die Kommunikation über PROFINET IO mit RT laufen lassen.
Seite 158: Echtzeit(Rt)- Und Isochrone Echtzeit (Irt)-Kommunikation
Innerhalb von PROFINET IO werden Prozessdaten und Alarme immer in Real Time (RT) übertragen. Die RT-Kommunikation stellt die Basis für den Datenaustausch bei PROFINET IO dar. Real Time-Daten werden mit einer höheren Priorität behandelt als TCP(UDP)/IP-Daten. Die Übertragung zeitkritischer Daten findet in garantierten Zeitintervallen statt. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 159: Profinet Io Mit Irt (Isochronous Real Time)
IP-Adresse besteht aus 4 Dezimalzahlen mit dem Wertebereich 0 bis 255. Die Dezimalzahlen sind durch einen Punkt voneinander getrennt. Die IP-Adresse setzt sich zusammen aus: ● der Adresse des Teilnehmers (auch Host oder Netzknoten genannt) ● der Adresse des (Sub-)Netzes SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 160: Ip-Adressvergabe
Control Unit anhand der Daten auf der Speicherkarte automatisch eine Parametrierung und Konfigurierung durch. Anschließend wird der zyklische Nutzdatenaustausch wieder hergestellt. Die Speicherkarte erlaubt bei einem Fehler im PROFINET-Gerät einen Baugruppentausch ohne IO-Supervisor. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 161: Datenübertragung
Die Reihenfolge der Antriebsobjekte in HW-Konfig muss mit der Reihenfolge im Antrieb (p0978) übereinstimmen. Der Telegrammaufbau ist abhängig von den bei der Konfiguration berücksichtigten Antriebsobjekten. Konfigurationen sind zulässig, die nicht alle Antriebsobjekte berücksichtigen, die auf dem Antriebssystem vorhanden sind. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 162: Kommunikationskanäle Bei Profinet
Control UNIT mit CBE20 In die Control Unit CUD ist optional ein Communication Board steckbar: Das Communication Board CBE20 ist ein PROFINET-Switch mit 4 PROFINET-Ports. Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS DCP Listenhandbuch) CBE20 Remote Controller Anzahl • p8829 CBE20 Name of Station •...
Seite 163: Antriebsregelung Mit Profinet
3. Wählen Sie die CUD bei gestecktem CBE20 als Teilnehmer. Anschließend wird die Funktion "DCP-Blinken" über die Schaltfläche "Blinken" aktiviert. Das DCP-Blinken ist auf die LED-Anzeige RDY (READY-LED 2 Hz, grün/orange oder rot/orange) an der CUD geschaltet. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 164: Pc Mit Inbetriebnahmetool Starter Anschließen
IO-Supervisor anschließen Hinweis Ein Routing von PROFIBUS und PROFINET und umgekehrt unterstützt SINAMICS nicht. Hinweis Bei einem Ausfall einer CBE20-Baugruppe (z. B. durch Stromausfall) wird die Kommunikation mit den nachfolgenden Teilnehmern an dieser Stelle unterbrochen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 165: Projektierung Der Medienredundanz
Busauslastung, von den verwendeten Geräten und vom Mengengerüst der I/O-Daten abhängig. Die Aktualisierungszeit ist ein Vielfaches des Sendetaktes. Diese RT-Klasse unterscheidet zwei Optionen: ● IRT "hohe Flexibilität" ● IRT "hohe Performance" Wird von SINAMICS DCP nicht unterstützt. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 166 Zeitintervall. IRT "hohe Performance" Hinweis IRT "hohe Performance" wird von SINAMICS DCP nicht unterstützt Die Echtzeitklasse IRT "hohe Performance" wird von den Antrieben der Reihen SINAMICS S110 und S120 unterstützt und ist hier der Vollständigkeit halber beschrieben. Neben der Bandbreitenreservierung kann durch eine zur Projektierzeit festgelegten Topologie der Telegrammverkehr weiter optimiert werden.
Seite 167: Vergleich Zwischen Rt Und Irt
(Vorhalten von Platz ist möglich) Maximale Switchtiefe (Anzahl 10 bei 1 ms der Switch in einer Linie) Mögliche Sendetakte siehe Tabelle "Einstellbare Sendetakte und Aktualisierungszeiten" in Unterpunkt "Sendetakte und Aktualisierungszeiten bei RT-Klassen" SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 168: Rt-Klasse Einstellen
2. Wählen Sie in der Registerkarte "Synchronisation" unter RT-Klasse die RT-Klasse aus. 3. Nach Anwahl von "IRT" kann zusätzlich die Option "hohe Flexibilität" oder "hohe Performance" ausgewählt werden. Hinweis Bei SINAMICS DCP darf die Option "hohe Performance " nicht ausgewählt werden (ansonsten Fehlermeldung). 4. Bestätigen Sie mit "OK". Synchronisations-Domain Die Summe aller zu synchronisierenden Geräte bildet eine Synchronisations-Domain.
Seite 169 ● Unterstützte Sendetakte in den beteiligten PROFINET-Geräten einer Synchronisations- Domain. Ein typischer Sendetakt ist z. B. 1 ms. Die folgende Tabelle gibt die einstellbaren Untersetzungen der Aktualisierungszeiten IRT "hohe Performance", IRT "hohe Flexibilität" und RT zum Sendetakt an. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 170: Topologieregeln
Topologieregeln für RT ● Für RT kann eine Topologie projektiert werden, muss aber nicht. Wenn eine Topologie projektiert ist, dann müssen die Geräte gemäß Topologie verdrahtet werden. ● Ansonsten können die Geräte beliebig verdrahtet werden. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 171 Performance", nur dass nicht unbedingt eine Topologie projektiert werden muss. Wenn jedoch eine Topologie projektiert ist, dann müssen die Geräte gemäß Topologie verdrahtet werden. Geräteauswahl in HW-Konfig Hardwarekatalog: Das Antriebsgerät aus dem entsprechenden Gerätefamilieneintrag im Hardwarekatalog muss projektiert werden. Bild 8-49 Hardwarekatalog SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 172: Profinet Gsdml
UFW-Datei geladen. Danach ist die Änderung der Auswahl wirksam. Tabelle 8- 16 UFW-Dateien und Auswahl in Zeigerdatei UFW-Datei und Ordner auf der Speicherkarte Funktionalität (p8835) Inhalt Zeigerdatei /SIEMENS/SINAMICS/CODE/CB/CBE20_1.UFW PROFINET Device /SIEMENS/SINAMICS/CODE/CB/CBE20_3.UFW SINAMICS Link /OEM/SINAMICS/CODE/CB/CBE20.UFW Kundenspezifisch SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 173: Identifikation Der Firmware-Variante
Betrieb 8.5 Kommunikation über PROFINET IO Identifikation der Firmware-Variante Über r8858 kann die geladene Firmware-Variante der PROFINET-Schnittstelle eindeutig identifiziert werden. Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS DCP Listenhandbuch) CBE20 Firmware Auswahl • p8835 COMM BOARD Diagnosekanal lesen • r8858[0...39] 8.5.7 Meldungen über Diagnosekanäle Meldungen können nicht nur über die bekannten Inbetriebnahmetools (STARTER, SCOUT)
Seite 174 Code für Parametrierung Inaktiv PROFIdrive-Fehlerklassen Beim Kommunikationsaufbau zwischen SINAMICS und einem Master/Controller wird zunächst der aktivierte Diagnosemodus von diesem Master/Controller zum Antrieb übertragen. Bei aktivierter Diagnose überträgt SINAMICS zunächst einmalig alle aktuell anstehenden Meldungen an den Master/Controller. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 175 Es wurde ein Fehler in der Parametrierung oder in einem Inbetriebnahmeablauf erkannt oder die Parametrierung passt nicht zur vorgefundenen Gerätekonfiguration. Genaue Fehlerursache mit IBN-Tool ermitteln, Parametrierung oder Gerätekonfiguration anpassen. Allgemeiner Antriebsfehler Sammelfehler, genaue Fehlerursache mit IBN-Tool ermitteln. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 176: Einschalten, Stillsetzen, Freigabe
Einschalten / Stillsetzen (EIN / AUS 1) - Steuerwort Bit 0 Das Kommando "Einschalten / Stillsetzen" (EIN / AUS1 ) ist das Kommando zu betriebsmäßigen Ein- und Ausschalten des SINAMICS DCP. Die Signalquelle wird über p0840 ausgewählt. Siehe Funktionsplan 2580.
Seite 177: Aus 3 (Schnellhalt) - Steuerwort Bit 2
Ablauf bei Vorgabe der Betriebsfreigabe (wenn Kommando Einschalten ansteht): 1. Die Regler werden freigegeben. Ablauf bei Wegnahme der Betriebsfreigabe: 1. Die Regler werden gesperrt. 2. Der Betriebszustand o1.0 oder höher wird erreicht. (Die Hauptschütze bleiben eingeschaltet) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 178: Regelung
8.7 Regelung Regelung Sollwertvorgabe Siehe Funktionsplan 6805 im Listenhandbuch SINAMICS DCP. Der SINAMICS DCP benötigt einen Sollwert, der über Feldbus vorgegeben werden kann. Dieser Sollwert kann sein: ● Stromsollwert ● Leistungssollwert Der Sollwert ist als vorzeichenbehafteter bezogener Wert (Prozent des Nennstromes bzw.
Seite 179: Spannungsbegrenzung
Verlassen des Überspannungsbereiches. In diesem Betriebsfall ist zu beachten, dass nach jedem Betrieb im Überspannungsbereich eine Wartezeit von 5 min einzuhalten ist, bevor der SINAMICS DCP erneut in diesem Bereich betrieben werden kann. D. h. nach einem fehlgeschlagenen „Fangversuch“ darf erst nach 5 min ein neuerlicher „Fangversuch“...
Seite 180: Dynamische Spannungsbegrenzung
Betrieb 8.7 Regelung Korrekturstromregler Siehe Funktionsplan 6815 im Listenhandbuch SINAMICS DCP. Der Korrekturstromregler dient dazu um die Genauigkeit der Regelung zu verbessern. Er verwendet genaue, aber langsame Stromistwerte. Wohingegen der Hauptstromregler (siehe Funktionsplan 6820) schnelle, aber nicht so genaue Stromistwerte verwendet und für die Dynamik der Regelung sorgt.
Seite 181: Istwerterfassung
Die wichtigsten Werte stehen sowohl als BICO in normierter Darstellung als auch als Beobachtungsparameter in physikalischen Einheiten zur Verfügung. Vorladen der Zwischenkreise Die eingangs- und ausgangsseitigen Zwischenkreis - Kondensatoren des SINAMICS DCP sind im ausgeschalteten Zustand spannungsfrei. Beim Einschalten des Geräts müssen diese auf die Spannung des Zwischenkreises bzw. auf die Batteriespannung aufgeladen werden.
Seite 182 – Das Schließen des Hauptschützes wird abgewartet (Wartezeit: p55356[1]). – Das ausgangsseitige Vorladeschütz wird geöffnet. – Der SINAMICS DCP taktet den Eingang auf die Zwischenkreisspannung (die über Feldbus vorgegeben wird) hoch. – Nach Ablauf der Wartezeit p55355[0] wird das eingangsseitige Hauptschütz geschlossen.
Seite 183 Betrieb 8.8 Vorladen der Zwischenkreise – Das eingangsseitige Vorladeschütz wird geöffnet. – Der SINAMICS DCP taktet den Ausgang auf die Batteriespannung (die über Feldbus vorgegeben wird) hoch. – Nach Ablauf der Wartezeit p55355[1] wird das ausgangsseitige Hauptschütz geschlossen. Die Ausgangskapazität des SINAMICS DCP sollte vor Ablauf dieser Zeit auf die Batteriespannung aufgeladen worden sein.
Seite 184: Betriebsstundenzähler Gerätelüfter
Betrieb 8.9 Betriebsstundenzähler Gerätelüfter Betriebsstundenzähler Gerätelüfter Der Stromrichter SINAMICS DCP ist mit Gerätelüftern ausgerüstet. Betriebsstundenzähler Für die Gerätelüfter steht ein Betriebsstundenzähler zur Verfügung. Der Zählerstand wird an r55470 angezeigt. Überwachung der Lüfterlebensdauer An p55471 wird die geplante Lebensdauer eingestellt, Werkseinstellung ist 30000 h.
Seite 185: Derating
Bei Zulufttemperaturen von 40 °C bis 55 °C reduziert sich der Nennstrom linear auf 60 %. Bei Zulufttemperaturen über 55 °C wird mit Störmeldung abgeschaltet. Begrenzung auf Nennleistung Diese Begrenzung erfolgt durch Begrenzung des Drosselstromes: SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 186: Laufzeit (Betriebsstundenzähler)
Hinweis Störungen und Warnungen werden mit dieser Systemlaufzeit gestempelt. Systemlaufzeit relativ Die relative Systemlaufzeit seit dem letzten POWER ON wird in p0969 (Control Unit) in ms angezeigt. Der Zähler läuft nach ca. 49 Tagen über. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 187: Diagnose
Diagnosespeicher Zur Unterstützung der Fehlersuche und Problembehebung zeichnet der SINAMICS DCP verschiedene Daten in einer Diagnosedatei auf. Der Inhalt dieser Datei kann SIEMENS- Spezialisten näheren Aufschluss über die Ursache von unerklärlichen Störmeldungen oder anderen Problemen, wie z. B. Sicherungsfällen oder defekten IGBTs geben.
Seite 188: Cud - Verhalten Der Leds Beim Software-Update
Betrieb 8.12 Diagnose Hinweis Die LEDs sind nur bei geöffneter Frontabdeckung des SINAMICS DCP sichtbar. CUD - Verhalten der LEDs beim Software-Update Tabelle 8- 17 Software-Update Bedeutung Das Software-Update läuft. Die Software auf der Speicherkarte ist unvollständig oder fehler- haft.
Seite 189: Verhalten Der Leds Nach Dem Hochlauf
Schreiben auf Speicherkarte oder in den internen 2 Hz Flash-Speicher Achtung! Während dieses Schreibvorganges darf die Elektronikstromversorgung des SINAMICS DCP nicht abgeschaltet werden. Das Abschalten der Elektronikstromversorgung kann zum Verlust der Parametrierung führen. Siehe auch Kapitel Funktionen der Speicherkarte (Seite 93).
Seite 190 Option Board nicht bereit (z. B. nach dem Ein- schalten). RDY und DP1 Blinklicht Busfehler – Kommunikation wurde unterbrochen. Störung beheben 2 Hz RDY und OPT Orange Blinklicht Firmware-Update des angeschlossenen Option 0,5 Hz Board CBE20 läuft. reserviert SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 191: Störungen Und Warnungen
Die Meldungen sind in Störungen und Warnungen unterteilt. Hinweis Die einzelnen Störungen und Warnungen sind beschrieben im Listenhandbuch SINAMICS DCP im Kapitel "Störungen und Warnungen". Dort sind auch im Kapitel "Funktionspläne" → "Störungen und Warnungen" Funktionspläne zum Störpuffer, Warnpuffer, Störtrigger und Störungskonfiguration enthalten.
Seite 192 – Können projektiert werden (z. B. Störung in Warnung ändern, Störreaktion). – Triggern auf ausgewählte Meldungen möglich. – Auslösen von Meldungen über ein externes Signal möglich. – Enthalten die Komponentennummer zur Identifikation der betroffenen SINAMICS- Komponente – Enthalten Diagnoseinformationen zur betreffenden Meldung SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 193: Quittierung Von Störungen
– Die Störung kann nur bei Impulssperre (r0899.11 = 0) quittiert werden. – Zum Quittieren gibt es die gleichen Möglichkeiten wie unter Quittierung SOFORT beschrieben. Hinweis Erst nach der Quittierung aller anstehenden Störungen kann der SINAMICS DCP seinen Betrieb wieder aufnehmen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 194: Puffer Für Störungen Und Warnungen
Hinweis Der Eintrag in den Stör-/Warnpuffer erfolgt verzögert. Der Stör-/Warnpuffer sollte deshalb erst dann gelesen werden, wenn nach dem Auftreten von "Störung wirksam" / "Warnung wirksam" auch eine Änderung im Puffer erkannt wird (r0944, r2121). SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 195 Störpuffer umorganisiert. Die nicht behobenen Störungen bleiben im "aktuellen Störfall" enthalten. ● Sind 8 Störungen im "aktuellen Störfall" eingetragen und es tritt eine neue Störung auf, so wird die Störung in den Parametern in Index 7 mit der neuen Störung überschrieben. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 196 Bild 8-53 Aufbau Warnpuffer Die aufgetretenen Warnungen werden in den Warnpuffer wie folgt eingetragen: Im Warnpuffer werden max. 64 Warnungen angezeigt: ● Index 0...6: Anzeige der älteren 7 Warnungen ● Index 7: Anzeige der neuesten Warnung SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 197: Projektieren Von Meldungen
● Der Warnpuffer Index [0...7] wird wie folgt zurückgesetzt: p2111 = 0. 8.12.3.3 Projektieren von Meldungen Die Eigenschaften der Störungen und Warnungen sind im SNAMICS DCP fest vorgegeben. Bei einigen Meldungen sind in einem vom SINAMICS DCP fest vorgegebenen Rahmen die folgenden Projektierungen möglich: Meldungstyp ändern (Beispiel) Meldung auswählen...
Seite 198: Triggern Auf Meldungen (Beispiel)
→ Externe Störung 2 → F07861(A) BI: p2108 → Externe Störung 3 → F07862(A) BI: p2112 → Externe Warnung 1 → A07850(F) BI: p2116 → Externe Warnung 2 → A07851(F) BI: p2117 → Externe Warnung 3 → A07852(F) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 199: Parameter Und Funktionspläne Für Störungen Und Warnungen
● 8065 Störungen und Warnungen – Warnpuffer ● 8070 Störungen und Warnungen – Stör-/Warntriggerwort r2129 ● 8075 Störungen und Warnungen – Stör-/Warnkonfiguration Übersicht wichtiger Parameter (siehe Listenhandbuch SINAMICS DCP) ● r0944 Zähler Störpufferänderungen ● p0952 Zähler Störfälle ● p2100[0...19] Auswahl Störcode für Störreaktion ●...
Seite 200: Weiterleitung Von Störungen Und Warnungen
DC_CTRL hin weitergeleitet. Innerhalb dieser beiden Gruppen von Antriebsobjekttypen erfolgt keine Weiterleitung von Störungen. Dieses Verhalten gilt auch für die in einem DCC-Plan auf den oben genannten Antriebsobjekttypen mit Hilfe des DCB STM gesetzten Störungen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 201: Drive Control Chart (Dcc) Für Sinamics Dcp
Verfügung. Mit DCC kann grafisch ein Funktionsplan erstellt werden, der aus elementaren, miteinander verschalteten Funktionsblöcken DCBs (Drive Control Blocks) besteht und in den SINAMICS DCP geladen werden kann. Folgende Schritte sind nötig, um einen ablauffähigen DCC-Plan mit dem SINAMICS DCP zu realisieren: 1. Installation von STARTER und einer DCC-Lizenz am PC –...
Seite 202 Falls im Menü „Extras > Einstellungen…“ in der Rubrik „Download“ die Checkbox „Alle Programme vor dem Laden übersetzen“ aktiviert ist, kann das manuelle „Übernehmen und Übersetzen“ entfallen. Hochlaufzeit Wenn DCC im SINAMICS DCP installiert ist, so verlängert sich die Hochlaufzeit um ca. 10 s. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 203: Rechenzeitbelastung Durch Dcc
Speicher. Werden die oben genannten Maximalgrenzen überschritten, kann dies zu Fehlern bei Upload oder Download (z. B. Störung F1105: CU Speicher nicht ausreichend) führen und der SINAMICS DCP lässt sich nicht mehr einschalten, es muss ein Power OFF/ON durchgeführt werden.
Seite 204: Sichern Der Dcc-Pläne
1. Informationen zu Typ, Zeitscheiben und Verschaltung der DCB-Blöcke 2. Informationen zu Layout und Grafik der DCC-Pläne Beim Laden des DCC-Plans in den SINAMICS DCP (Laden ins Zielsystem) werden die Informationen zu Typ, Zeitscheiben und Verschaltung der DCB-Blöcke (Punkt 1) in den SINAMICS DCP geladen.
Seite 205 ● Die gleichzeitige Verwendung der Freien Funktionsblöcke und eines DCC-Planes ist möglich. ● Falls Sie einen DCC-Plan in den SINAMICS DCP laden, obwohl im SINAMICS DCP das Technologiepaket TPdcblib_SINAMICS_4_6.3.0 nicht vorhanden ist, so meldet der SINAMICS DCP einen Fehler. Um diesen Fehler zu beseitigen, führen Sie folgendes durch: –...
Seite 206 Betrieb 8.13 Drive Control Chart (DCC) für SINAMICS DCP SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 207: Instandhaltung
Instandhaltung Eine Wartung der SINAMICS DCP Geräte ist ausschließlich durch Personal des Herstellers oder durch vom Hersteller geschulten Siemens Mitarbeitern zulässig. GEFAHR Entladung der Kondensatoren / Gefährliche Spannungen Nach dem Abschalten der Netzspannung stehen am SINAMICS DCP weiterhin Spannungen an, die zum Tode oder zu schweren Körperverletzungen führen können.
Seite 208: Hochrüsten Von Softwareständen
Instandhaltung 9.1 Hochrüsten von Softwareständen Hochrüsten von Softwareständen In diesem Kapitel wird beschrieben, wie Sie ein SINAMICS DCP inklusive STARTER-Projekt von einer Softwareversion auf eine höhere Softwareversion hochrüsten (z. B. V1.1 nach V1.2). Grundlage Folgende Schritte sind notwendig: Hochrüsten der Geräte-Software ●...
Seite 209: Hochrüsten Der Geräte-Software
Vorgangsweise ● Entpacken Sie die *.zip Datei auf eine leere Speicherkarte. ● Stecken Sie die Karte in den ausgeschalteten SINAMICS DCP und schalten Sie das Gerät ein. Es wird ein Firmware Update durchgeführt. Das Update ist beendet, wenn die RDY-LED und die DP1-LED mit 0,5 Hz blinken (Dauer des Updates ca. 12 min).
Seite 210: Update Des Starter-Projekts
(Seite 93). 9.1.1.3 Update des STARTER-Projekts Installieren Sie das zur neuen SW-Version passende SSP (z. B. SSP SINAMICS DCP V1.1). SSP zu unterschiedlichen Versionen desselben SINAMICS DCP können gleichzeitig im STARTER installiert sein. Öffnen Sie das bestehende STARTER-Projekt (das sich auf eine alte Geräteversion bezieht).
Seite 211: Austausch Der Lüfter
Lüfterkassette (enthält 4 Lüfter) als Einheit getauscht werden. Bild 9-1 Lüfteraustausch ① ● Schraube lösen ② ● Stecker abstecken ③ ● Lüfterkassette entnehmen ③ ● Neue Lüfterkassette einsetzen ② ● Stecker wieder anstecken ① ● Schraube wieder anziehen SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 212 Instandhaltung 9.2 Austausch der Lüfter SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 213: Ersatzteile
Ersatzteile ● Für den SINAMICS DCP ist folgender Ersatzteil erhältlich: – Lüfterkassette 6RY1801-5AA00 ● Informationen über Ersatzteile erhalten Sie – Über den elektronischen Ersatzteilkatalog Spares On Web nach Eingabe der Seriennummer und der Bestellnummer Ihres SINAMICS DCP im Internet (Registrierung erforderlich) Spares on Web (http://workplace.automation.siemens.de/sparesonweb)
Seite 214 Ersatzteile SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 215: Entsorgung
Bei allen wesentlichen Teilen werden schadstofffreie Materialien eingesetzt. Auf silikonhaltige Isoliermaterialien wird verzichtet. Halogenhaltige Materialien sind nur in geringem Ausmaß (Kabelisolierungen im SINAMICS DCP) vorhanden. Alle Materialien entsprechen den ROHS-Kriterien. Bei der Auswahl der Zulieferteile war Umweltverträglichkeit ein wichtiges Kriterium.
Seite 216 Entsorgung 11.1 Umweltverträglichkeit SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 217: Service Und Support
• Softwareversion • Hardwareausführungsstand der Elektronikbaugruppe CUD (Siebdruck Bauteileseite) • Hardwareausführungsstand und Softwarestand von Zusatzbaugruppen (falls vorhanden) Technical Support Technische Hilfe für Produkte, Systeme und Lösungen erhalten Sie über unseren Technical Support: Deutsch (www.siemens.de/automation/support-request) Englisch (www.siemens.com/automation/support-request) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 218: Zentrale Hotlines Für Technischen Support Für Sinamics Dcp
Service und Support Zentrale Hotlines für Technischen Support für SINAMICS DCP Zeitzone Europa / Afrika Tel.: +49 (0)911 895 7222 8:00 bis 17:00 CET Fax: +49 (0)911 895 7223 e-mail (mailto:support.automation@siemens.com) Zeitzone Amerika 24 Stunden Hotline +1 800 333 7421 Tel.: +1 423 262 2960...
Seite 219: Technische Daten
Mechanische Festigkeit Klimatische Einflüsse gemäß EN60721-3-1 • Umgebungstemperatur: • – -25 °C bis +55 °C (Temperaturschwankungen <= 20 K / h) Vor Inbetriebnahme ist sicherzustellen, dass gegebene Be- tauung ausgetrocknet ist. Biologische Einflüsse Chemische Einflüsse SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 220: Aufstellungshöhe Über Nn
Der Zwischenkreis muss geerdet sein. ● Ab Erzeugnisstand (Functional State) 02 gilt: Eine Erdung des Zwischenkreises ist nicht erforderlich. ● Das Gerät ist eingangsseitig - wie im Kapitel EMV-gerechter Aufbau von SINAMICS DCP (Installationshinweise) (Seite 32) beschrieben – zu beschalten (Vorladeschaltung, Sicherung).
Seite 221: Gerätedaten
60 A erzeugen. Elektronikversorgung Stromaufnahme: 5 A Schutzart IP20 Verwendung ausschließlich für Schrankeinbau Verschmutzungsgrad 2 Art der Kühlung fremdbelüftet Lüfter Luftdurchsatz Lüftergeräusch Maße (H x B x T) 600 x 150 x 545 Gewicht (etwa) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 222: Normen Und Zertifizierungen
Sicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrüstung von Maschinen - Teil 1: Allgemeine Anforderungen Zertifizierung Das Produkt verfügt über ein CE-Kennzeichen und eine EG-Konformitätserklärung im Sinne der Niederspannungsrichtlinie (2006/95/EG), die die grundlegenden Anforderungen an die Sicherheit von elektrischen Betriebsmittel festlegt. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 223: Qualitätsdokumente
Qualitätsdokumente Leerkapitel SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 224 Qualitätsdokumente SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 225: Zusätzliche Dokumente
Tradename for a type of proximity switch Binektoreingang Binector Input Berufsgenossenschaftliches Institut für Arbeitssi- German Institute for Occupational Safety cherheit BICO Binektor-Konnektor-Technologie Binector Connector Technology Basic Line Module Basic Line Module Basic Operator Panel Basic Operator Panel SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 226 DPRAM Speicher mit beidseitigem Zugriff Dual Ported Random Access Memory DRAM Dynamischer Speicher Dynamic Random Access Memory DRIVE- Drive Component Link with IQ Drive Component Link with IQ CLiQ Dynamic Servo Control Dynamic Servo Control SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 227 Global-Control-Telegramm (Broadcast-Telegramm) Global Control Telegram (Broadcast Telegram) Gerätestammdatei: beschreibt die Merkmale eines Device master file: describes the features of a PROFIBUS-Slaves PROFIBUS slave Gate Supply Voltage Gate Supply Voltage GUID Globally Unique Identifier Globally Unique Identifier SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 228 Proportionalverstärkung Proportional gain Spezieller Temperatursensor Special temperature sensor Induktivität Inductance Leuchtdiode Light Emitting Diode Linearmotor Linear motor Lageregler Position controller Niederstwertiges Bit Least Significant Bit Netzschalter Line Side Switch Längeneinheit Lenght Unit Lichtwellenleiter Fiber-optic cable SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 229 Power Unit Data Set Schutzerde Protective Earth PELV Schutzkleinspannung Protective Extra Low Voltage Permanenterregter Synchronmotor Permanent-magnet synchronous motor Programmiergerät Programming terminal Proportional Integral Proportional Integral Proportional Integral Differential Proportional Integral Differential Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) Programmable Logical Controller SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 230 Safe Acceleration Monitor Sichere Nocke Safe Cam Sicherer Software-Endschalter Safe software limit switch Sicher reduzierte Geschwindigkeit Safely reduced speed Sicherheitsgerichteter Ausgang Safety-related output Sicherheitsgerichteter Eingang Safety-related input Sicherer Halt Safety standstill Safety Integrated Safety Integrated SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 231 Teilzwischenkreisspannung positiv Partial DC link voltage positive Verband Deutscher Elektrotechniker Association of German Electrical Engineers Verein Deutscher Ingenieure Association of German Engineers Volt Spitze zu Spitze Volt peak to peak Voltage Sensing Module Voltage Sensing Module SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 232 Zusätzliche Dokumente D.1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung deutsch Bedeutung englisch Wiedereinschaltautomatik Automatic restart Werkzeugmaschine Machine tool Erweiterbare Auszeichnungssprache (Standardspra- Extensible Markup Language che für Web-Publishing und Dokumentenmanage- ment) Zwischenkreis DC link PROFIBUS Zustandswort PROFIBUS status word SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 233: Checklisten Und Formulare
Checklisten und Formulare Leerkapitel SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 234 Checklisten und Formulare SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 235: Montageunterlagen
Montageunterlagen Leerkapitel SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 236 Montageunterlagen SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 237: Index
Index Leerkapitel SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E...
Seite 238 Siemens AG Änderungen vorbehalten Process Industries and Drives A5E34382853E Postfach 48 48 © Siemens AG 2014 90026 NÜRNBERG DEUTSCHLAND DC Converters SINAMICS DCM www.siemens.com/automation...

Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

1 Einleitung

2 Sicherheitshinweise

3 Beschreibung

4 Einsatzvorbereitung

5 Montage

6 Elektrischer Anschluss

7 Inbetriebnahme

8 Betrieb

9 Instandhaltung

10 Ersatzteile

11 Entsorgung

Quicklinks

Fehlerbehebung

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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS DCP