Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung Seite 301

Parameter Object, Class codes 401 hex ... 43E hex
Mit den Parameter Objects ist es möglich, einen beliebigen Parameter des angesprochenen
Antriebsobjekts zu schreiben (get) oder zu lesen (set).
Tabelle 7- 60 Parameter Object – Unterstützte Dienste
Tabelle 7- 61 Parameter Object – Class Attributes
Attribute ID Dienst
1 get
2 get
3 get
Der Zugriff auf die Parameter der Antriebsobjekte erfolgt über Class code, Instance ID und
Instance Attribute:
Class code:
Instance ID:
(Instance) Attribut:
Im Standardfall gilt:
● Antriebsobjekt-Nr. 1 = CU_DCP ⇒ Class code 401 hex
● Antriebsobjekt-Nr. 2 = DCP_CTRL ⇒ Class code 402 hex
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E
Umfeld Dienst
Class Get Attribute single
Instance Get Attribute single
Set Attribute single
Typ
UINT16
UINT16
UINT16
Der Class code entspricht 400 hex + <Antriebsobjekt-Nr.>
Die Antriebsobjekt-Nr. kann der Spalte "(Antriebsobjekt)-Nr." im
STARTER-Fenster "Telegrammkonfiguration" entnommen werden.
z. B.
Class code 401 hex:
Class code 402 hex:
...
Class code 43E hex:
In der Instance ID wird die Parameter-Nr. übergeben.
z. B. Zugriff auf r50001
Indizes von Parametern werden als Instance Attribute übergeben.
z. B. Zugriff auf r52051[2]
7.8 Kommunikation über EtherNet/IP (EIP)
Name
Revision
Max Instance
Num of Instances
Antriebsobjekt 1
Antriebsobjekt 2
...
Antriebsobjekt 62
⇒ Instance ID = 50001
⇒ Instance Attribute = 2
Betrieb
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