Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung Seite 190

Betrieb
7.4 Kommunikation nach PROFIdrive
Tabelle 7- 13 Verschaltungsparameter für PROFIdrive Telegramme
Empfangs-Prozessdaten
Konnektorausgang DWORD
Konnektorausgang WORD
Binektorausgang
Freie Binektor-Konnektor-Wandler
Sende-Prozessdaten
Konnektoreingang DWORD
Konnektoreingang WORD
Freie Konnektor-Binektor-Wandler
Hinweise zum Telegrammaufbau
● Der Parameter p0978 enthält die Antriebsobjekte, die einen zyklischen PZD-Austausch
nutzen. Alle Antriebsobjekte nach dem ersten Eintrag mit "0" nehmen nicht am zyklischen
Austausch teil.
● Wird in p0978 der Wert 255 eingefügt, ist diese Antriebsobjekt für den PROFIdrive-
Controller sichtbar und leer (ohne tatsächlichen Prozessdatenaustausch). Dies
ermöglicht die zyklische Kommunikation eines PROFIdrive-Controllers in folgenden
Fällen:
– Mit unveränderter Projektierung zu Antriebsgeräten mit unterschiedlicher Anzahl von
– Mit deaktivierten Antriebsobjekten, ohne dass das Projekt geändert werden muss
● Zur Einhaltung des PROFIdrive-Profils muss folgendes gelten:
– PZD-Empfangswort 1 als Steuerwort 1 (STW1) verschalten.
– PZD-Sendewort 1 als Zustandswort 1 (ZSW1) verschalten.
● Ein PZD entspricht einem Wort.
● Nur einer der Verschaltungsparameter p2051 oder p2061 darf für ein PZD-Wort einen
Wert ≠ 0 haben, da sich die Zuordnung von Wort und Doppelwort überschneidet und auf
einem PZD nicht gleichzeitig verschiedene Daten übertragen werden können.
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Antriebsobjekten
(Beim PZD1 ist das Format WORD zu verwenden)
DCP_CTRL
r2060[0 ... 62]
r2050[0 ... 63]
r2090.0 ... 15
r2091.0 ... 15
r2092.0 ... 15
r2093.0 ... 15
p2080[0 ... 15]
p2081[0 ... 15]
p2082[0 ... 15]
p2083[0 ... 15]
p2084[0 ... 15]
r2089[0 ... 4]
p2061[0 ... 62]
p2051[0 ... 63]
p2099[0 ... 1] / r2094.0 ... 15, r2095.0 ... 15
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E
CU_DCP
-
r2050[0 ... 19]
-
p2051[0 ... 24]
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