Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung Seite 266

Betrieb
7.6 Kommunikation über PROFINET IO
IRT "hohe Performance"
Neben der Bandbreitenreservierung kann durch eine zur Projektierzeit festgelegten
Topologie der Telegrammverkehr weiter optimiert werden. Dadurch werden die Performance
im Datenaustausch und der Determinismus verbessert. Das IRT Zeitintervall kann so noch
einmal gegenüber IRT "hohe Flexibilität" optimiert bzw. minimiert werden.
Neben der isochronen Datenübertragung bei IRT kann auch die Applikation
(Lageregelzyklus, IPO-Zyklus) in den Geräten taktsynchron sein. Das ist unbedingte
Voraussetzung für Achsregelung und Synchronisierung über den Bus. Taktsynchrone
Datenübertragung mit Zykluszeiten weit unter einer Millisekunde bei einer Abweichung vom
Zyklusbeginn (Jitter) kleiner einer Mikrosekunde bietet genug Leistungsreserven für
anspruchsvolle Motion Control-Anwendungen.
Die RT-Klassen IRT "hohe Flexibilität" und IRT "hohe Performance" sind als Optionen in der
Konfiguration der Synchronisationseinstellungen innerhalb von HW-Konfig auswählbar. In
der folgenden Beschreibung werden sie unter dem Begriff "IRT" zusammengefasst.
Im Gegensatz zu Standard-Ethernet und PROFINET IO mit RT werden die Telegramme bei
PROFINET IO mit IRT zeitlich geplant übertragen.
Baugruppen
Folgende SINAMICS-Baugruppen unterstützen das IRT "hohe Performance":
● S120 CU320 in Verbindung mit der CBE20
● S120 CU320-2 DP in Verbindung mit der CBE20
● S120 CU320-2 PN
● S120 CU310 PN
● S120 CU310-2 PN
● S110 CU305 PN
● CUD in Verbindung mit der CBE20
Hinweis
Taktsynchroner Betrieb wird von SINAMICS DCP nicht unterstützt. Auch bei zyklischer
Kommunikation über PROFINET IRT erfolgt die Regelung unabhängig vom PROFINET-
Takt.
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SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E