Beispiel: Umschaltung zwischen Befehlsdatensatz 0 und 1
Bild 7-7
Befehlsdatensatz kopieren
Parameter p0809 wie folgt setzen:
1. p0809[0] = Nummer des Befehlsdatensatzes, der kopiert werden soll (Quelle)
2. p0809[1] = Nummer des Befehlsdatensatzes, in den kopiert werden soll (Ziel)
3. p0809[2] = 1
Kopieren wird gestartet.
Kopieren ist abgeschlossen, wenn p0809[2] = 0 ist.
DDS: Antriebsdatensatz (Drive Data Set)
Ein Antriebsdatensatz beinhaltet verschiedene Einstellparameter:
● Festwerte (p2900, p2901)
● Normierungen (p50701, p50711, p50721, p50741)
Die im Antriebsdatensatz zusammengefassten Parameter sind im Listenhandbuch
SINAMICS DCP mit "DDS" gekennzeichnet und mit Index [0...n] versehen.
Die Parametrierung mehrerer Antriebsdatensätze ist möglich. Dies erleichtert das
Umschalten zwischen verschiedenen Antriebskonfigurationen, indem man den
entsprechenden Antriebsdatensatz anwählt.
Ein Antriebsobjekt kann 4 Antriebsdatensätze verwalten.
Zur Anwahl eines Antriebsdatensatzes dienen die Binektoreingänge p0820 und p0821.
Sie bilden die Nummer des Antriebsdatensatzes (0 bis 3) in Binärdarstellung (mit p0821 als
höchstwertigem Bit).
● p0820 BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0
● p0821 BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 1
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E
Befehlsdatensatz umschalten (Beispiel)
Betrieb
7.1 Bedienung
169