Parameter Sichern; Messfunktionen, Trace Und Funktionsgenerator; Antriebsoptimierung - Siemens SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch

Vorgehensweise
So gehen Sie bei der automatischen Einstellung des Lagereglers vor:
1. Wählen Sie im Menü "Zielsystem" > "Automatische Reglereinstellung".
2. Wählen Sie das Antriebsgerät und den Antrieb (Achse) aus.
3. Wählen Sie in der "Reglerauswahl" den "Lageregler (DSC)" aus.
4. Holen Sie die Steuerungshoheit über die Schaltfläche "Steuerungshoheit holen".
5. Geben Sie mit der Schaltfläche "Antrieb ein" den Antrieb frei.
6. Wählen Sie die Achsdatensätze, in die der Kv-Faktor übernommen werden soll.
7. Klicken Sie auf "Werte übernehmen", um den berechneten Kv-Faktor in die
8. Sperren Sie die Antriebsfreigabe über die Schaltfläche "Antrieb aus".
9. Geben Sie die Steuerungshoheit des PG/PC ab.
10. Speichern Sie die Onlineparameter.
Die automatisch eingestellten Parameter können Sie jetzt in das Projekt übernehmen.

Parameter sichern

Gehen Sie zum Sichern der Parameter folgendermaßen vor:
1. Markieren Sie das SIMOTION Gerät mit der automatisch einzustellenden Achse im
2. Wählen Sie im Kontextmenü "Zielgerät" > "Actual nach RAM kopieren".
3. Wählen Sie im Kontextmenü "Zielgerät" > "RAM nach ROM kopieren".
4. Wählen Sie im Kontextmenü "Zielgerät" > "Laden der Konfigurationsdaten ins PG".
Die automatischen Reglereinstellungen können bei Bedarf über die Messfunktionen
überprüft werden.
4.14.4

Messfunktionen, Trace und Funktionsgenerator

Antriebsoptimierung

Die Antriebsoptimierung ist Teil der Inbetriebnahme und kann mit SIMOTION SCOUT
durchgeführt werden.
Das Optimieren der Regler darf nur von Fachpersonal mit Kenntnissen der
Regelungstechnik durchgeführt werden.
SIMOTION D410
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012
Führen Sie die Schritte im Automatikbetrieb oder in Einzelschritten aus.
Achsdatensätze zu übernehmen.
Projektnavigator.
VORSICHT
Inbetriebnehmen (Software)
4.14 Antrieb und Regler optimieren
145