Inhaltsverzeichnis
Werbung
Sicherheitsin-
Produktinfor-
Mechanische
formationen
mationen
Installation
•
Es gibt nur einen Echtzeittask mit einer minimalen Laufdauer von
16 ms.
•
Der freilaufende Task wird mit niedriger Priorität ausgeführt.
Die Prioritäten des Umrichters sind so ausgelegt, dass er den
Clock-Task und die Hauptfunktionen (z. B. die Motorsteuerung)
zuerst ausführt. Anschließend nutzt er die verbleibende
Verarbeitungszeit, um den freilaufenden Task als
Hintergrundaktivität auszuführen. Da der Prozessor des
Umrichters in diesem Fall stärker ausgelastet ist, wird weniger
Zeit mit der Ausführung des freilaufenden Tasks verbracht.
•
Haltepunkte, Einzelschrittausführung und Online-
Programmänderungen sind nicht möglich.
•
Das Graphing-Tool wird nicht unterstützt.
•
Die Variablen-Datentypen REAL (32 Bit-Gleitkomma),
LWORD (64 Bit-Ganzzahl) und WSTRING (Unicode-Text) sowie
und Retain-Variablen werden nicht unterstützt.
10.4
Parameter des Onboard-SPS-
Programms
Die folgenden Parameter sind dem Onboard-SPS-Anwenderprogramm
zugeordnet:
11.047
Onboard-Anwenderprogramm: Freigabe
RW
Txt
Stopp (0) oder Ausführen (1)
Dieser Parameter stoppt und startet das Anwenderprogramm.
0 - Das Anwenderprogramm stoppen
Das Onboard-Anwenderprogramm wird gestoppt. Falls es durch die
Einstellung Onboard User Programm: Enable (11.047) mit einem Wert
ungleich Null gestartet wurde, startet der Background Task von neuem.
1 - Das Anwenderprogramm ausführen
Das Anwenderprogramm wird ausgeführt.
11.048
Onboard-Anwenderprogramm: Status
RO
Txt
-2147483648 bis
2147483647
Dieser Parameter ist schreibgeschützt und gibt den Status des
Anwenderprogramms im Umrichter an. Das Anwenderprogramm
schreibt den Wert dieses Parameters.
0: Gestoppt
1: Läuft
2: Ausnahme
3: Es ist kein Anwenderprogramm vorhanden
Onboard-Anwenderprogramm: Programmier-
11.049
Events
RO
Uni
0 bis 65535
Dieser Parameter zeigt an, wie oft ein Download des Onboard-SPS-
Anwenderprogramms stattgefunden hat. Bei Versand aus dem Werk ist
der Parameter gleich 0. Der Umrichter ist für 100 Programm-Downloads
vorgesehen. Beim Laden von Standardwerten wird dieser Parameter
nicht geändert.
Onboard-Anwenderprogramm: Freilaufende
11.050
Tasks pro Sekunde
RO
Uni
0 bis 65535
Dieser Parameter zeigt an, wie oft der freilaufende Task pro Sekunde
gestartet wurde.
Unidrive M600 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 3
Elektrische
Bedienung und
Basispa-
Installation
Softwarestruktur
rameter
US
Ausführen (1)
NC
PT
NC
PT
PS
NC
PT
Inbetrieb-
Optimie-
Handhabung der
nahme
rung
NV-Medienkarte
Onboard-Anwenderprogramm: Clock-Task-Zeit
11.051
verwendet
RO
0,0 bis 100,0 %
Dieser Parameter zeigt den Prozentsatz der verfügbaren Zeit, die vom
Clock-Task des Anwenderprogramms verwendet wurde.
Onboard-Anwenderprogramm: Clock-Task
11.055
vorgegebenes Intervall
RO
0 bis 262128 ms
Dieser Parameter zeigt das Zeitintervall in ms, in dem der Clock-Task
ausgeführt werden soll.
Wenn der Umrichter einen Fehler im Anwenderprogramm erfasst,
initiiert er eine Anwenderprogramm-Fehlerabschaltung.
Die Fehlerabschaltung-Unternummer für die Anwenderprogramm-
Fehlerabschaltung gibt die Ursache für den Fehler an. Weitere
Informationen zu Anwenderprogramm-Fehlerabschaltungen finden
Sie in Kapitel 13 Fehlerdiagnose auf Seite 256.
Onboard-
Erweiterte
Technische
Fehlerdia-
SPS
Parameter
Daten
gnose
NC
PT
NC
PT
Hinweise zur UL-
Konformität
159
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
