Verwandte Anleitungen für Emerson Unidrive M702
Inhaltszusammenfassung für Emerson Unidrive M702
- Seite 1 Betriebsanleitung Unidrive M702 Baugrößen 3 bis 10 Artikelnummer: 0478-0241-04 Ausgabe: 4 www.controltechniques.com...
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Seite 2: Allgemeine Informationen
Originalanweisungen Zwecks Einhaltung der EU-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Allgemeine Informationen Diese Anleitung enthält Basisinformationen für das Einrichten und die Inbetriebnahme des Umrichters in Anwendungen, in denen eine Funktionsstörung des Umrichters keine mechanische Gefährdung verursachen kann. Wenn der Umrichter in sicherheitsrelevanten Anwendungen eingesetzt wird, in denen eine Störung also zu einer Gefahrsituation führen kann, müssen Sie unbedingt die ausführliche Betriebsanleitung lesen. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Basisparameter (Menü 0) ................50 Parameterbeschreibungen ..................53 Inbetriebnahme ..................58 Anschlüsse für die Inbetriebnahme ............... 58 Schnellstart-Inbetriebnahme .................. 63 Handhabung der NV-Medienkarte ............72 Einführung ......................72 NV Medienkarten-Unterstützung ................73 Datenübertragung ....................74 Weitere Informationen ................75 Fehlerdiagnose ...................... 75 Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... - Seite 4 10.2 Überlast-, Überstrom- und Überdrehzahlschutz .............76 10.3 Kurzschlussschutz für Abzweigstromkreise ............77 10.4 Absicherung der Steuerkreise ................78 10.5 Klemmenkennzeichnung ..................78 10.6 Einsatzumgebung ....................78 10.7 Aufstellung ......................79 10.8 UL-konformes Zubehör ..................79 10.9 Anforderungen bzgl. der cUL-Kennzeichnung ............80 Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4...
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Seite 5: Sicherheitsinformationen
Versagen der Motorbremse eine ausfallsichere mechanische Bremse sein. Die Funktion SAFE TORQUE OFF kann in sicherheitsbezogenen Anwendungen eingesetzt werden. Der Systementwickler ist dafür verantwortlich, dass das gesamte System sicher ist und gemäß den geltenden Sicherheitsbestimmungen ausgelegt wurde. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 6: Bremsensteuerung
Verwendung als Sicherheitsfunktionen, d. h. für Situationen, in denen ein Fehler oder Ausfall zu einem Verletzungsrisiko führen würde. Für Anwendungen, in denen die falsche Bedienung oder ein fehlerhafter Betriebszustand der Bremsensteuerung zu einer Verletzung führen könnte, sind zusätzlich unabhängige Schutzeinrichtungen von bewährter Integrität vorzusehen. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 7: Gefahr Vor Elektrischem Schlag
Der Umrichter enthält Kondensatoren, die mit einer potenziell tödlichen Spannung geladen bleiben, nachdem der Umrichter vom Netz getrennt wurde. Wurde der Antrieb unter Spannung gesetzt, so muss der Wechselstrom mindestens zehn Minuten lang abgetrennt sein, bevor die Arbeit fortgesetzt werden kann. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 8: Produktinformationen
Produktinformationen Der Umrichter Unidrive M702 unterstützt die Ethernet Feldbus-Kommunikation und stellt zwei STO-Eingänge (SAFE TORQUE OFF - sicher abgeschaltetes Drehmoment) bereit. Modellnummer Die Zusammensetzung des Typenschlüssels für die Unidrive M-Produktfamilie ist in der folgenden Abbildung dargestellt. Abbildung 2-1 Modellnummer Identifikationsschild... -
Seite 9: Beschreibung Des Typenschilds
Serial No: 3000005001 (Heavy Duty / Normal Duty) Seriennummer Ausgangs- spannung Zulassungen * Dieses Typenschild gilt nur für Baugröße 7 und höher. Weitere Informationen zu den Typenschildern finden Sie in Abbildung 2-1 Modellnummer auf Seite 8. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 10: Nennwerte
2 x 2/0 (B1) (B2) 2 x 95 2 x 120 09202190 2 x 4/0 (B1) (B2) 2 x 120 10202830 2 x 250 (B1) 2 x 120 (B2) 2 x 150 10203000 2 x 250 Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... - Seite 11 2 x 4/0 2 x 4/0 (B1) (B2) 2 x 120 2 x 120 10402700 2 x 300 2 x 250 (B2) 2 x 150 2 x 150 10403200 2 x 350 2 x 300 (B2) Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4...
- Seite 12 2 x 1 (B2) (B2) 2 x 70 10601500 2 x 2/0 2 x 1/0 (B2) 2 x 70 (B2) 2 x 95 10601780 2 x 3/0 2 x 2/0 (B2) *Diese Sicherungen sind flink. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4...
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Seite 13: Ausgangsstrom
Netzdrossel (Baugröße 9E und 10) Für Baugröße 9E und 10 muss eine Netzdrossel verwendet werden. Wird keine ausreichende Kurzschlussspannung verwendet, kann dies zur Beschädigung oder Verkürzung der Lebensdauer des Antriebs führen. Siehe dazu Tabelle 2-7. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... - Seite 14 10202830, 10203000, 10402700, 10403200 INL 402W* 4401-0209 10501520, 10501900, 10601500, 10601780 INL 602 4401-0184 * Dies kann eine wirtschaftlichere Lösung darstellen, wenn Betriebstemperatur und Kühlanforderungen berücksichtigt werden. Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung des Umrichters. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4...
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Seite 15: Umrichterfunktionen
12. NV-Medienkarte-Steckplatz 17. Motoranschlüsse 3. Identifikationsschild 8. Relaisanschlussklemmen 13. Anschlussklemmen für den 18. Netzverbindung Bremswiderstand 4. Status-LED 9. Anschlüsse für 14. Interner EMV-Filter 19. Erdungsanschlüsse Positionsrückführung 5. Optionsmodul- 10. Steueranschlüsse 15. DC Bus + Steckplatz 1 Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 16: Optionen / Zubehör
Optionen / Zubehör Abbildung 2-4 Umrichtermerkmale und Optionen 1. Keypad 4. Optionsmodul-Steckplatz 3 7. NV-Medienkarte 2. Optionsmodul-Steckplatz 1 5. CT-Kabel für serielle Kommunikation 3. Optionsmodul-Steckplatz 2 6. Interner Bremswiderstand Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 17: Weitere Angaben
Bedieneinheit mit LCD-Display und Echtzeituhr. SD-Kartenadapter SD-Kartenadapter Ermöglicht die Verwendung einer SD-Karte für ein Umrichter-Backup. Backup SMARTCARD SMARTCARD Verwendung für Parameter-Backups des Umrichters. Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung des Umrichters und in der Betriebsanleitung des betreffenden Optionsmoduls. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 18: Im Lieferumfang Enthaltene Komponenten
Erdungsklemme, Halterungen für Rückwandmontage, Erdungsschiene, Abdeckkappen für DC-Anschlussklemmen, Klemmenmuttern, Anschlussstecker für Motor und Netz sowie Abdeckkappen für Kabeleinführungen liegen dem Umrichter bei Lieferung bei. Weitere Informationen finden Sie auf dem Aufkleber der Zubehörbox, die mit dem Umrichter geliefert wird. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 19: Mechanische Installation
Umrichter aller Baugrößen können mit den zugehörigen Befestigungselementen entweder in Rückwand- oder Durchsteckmontage installiert werden. Wenn der Umrichter für eine gewisse Zeit mit einer hohen Last betrieben wurde, kann der Kühlkörper sehr heiß werden (über 70 °C). Der Kühlkörper darf nicht berührt werden. WARNUNG Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 20: Abmessungen Des Umrichters
Abmessungen des Umrichters Abbildung 3-1 Abmessungen des Umrichters Baugröße 9E und 10 1069 Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 21: Rückwandmontage
8 mm 370 mm 375 mm Ø 6,5 mm x 4 Bohrungen Ø 6,5 mm 25 mm 220 mm 10 mm 7,0 mm 196 mm 6,0 mm 378 mm Ø 7,0 mm Ø 9 mm Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... - Seite 22 Abbildung 3-3 Abmessungen bei Rückwandmontage (Baugröße 8 bis 10) 26 mm 259 mm 9 mm Ø 9,0 mm x 4 Bohrungen 26 mm 257 mm 10 mm Ø 9,0 mm x 4 Bohrungen Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4...
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Seite 23: Anschlussgrößen Und Anzugsdrehmomente
M4 Mutter (7 mm AF) 1,5 Nm 1,5 Nm 2,0 Nm M6 Mutter (10 mm AF) 6,0 Nm M8 Mutter (13 mm AF) 12,0 Nm M10 Mutter (17 mm AF) 8 bis 10 15,0 Nm Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 24: Schaltschrank
Umrichter ein Filter erforderlich. 2) Hauptstromkabel müssen auf ≥100 mm allen Seiten mindestens 100 mm Abstand zum Umrichter haben. Externer Regler Signalkabel Planen Sie die Verlegung der Signalkabel mindestens 300 mm vom Umrichter und allen Leistungskabeln Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 25: Emv-Filter
Achten Sie darauf, dass die Schraube und Mutter wieder eingeschraubt und mit einem maximalen Anzugsmoment von 2 Nm festgezogen werden. Abbildung 3-6 Ausbau des internen EMV-Filters aus Umrichtern der Baugröße 4 Um den internen EMV-Filter elektrisch zu trennen, schrauben Sie die im Bild oben markierte Schraube (1) heraus. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... - Seite 26 M4 Torx-Schraube des internen EMV-Filters (3) herausdrehen, um den internen EMV-Filter elektrisch zu trennen. Abbildung 3-8 Ausbau des internen EMV-Filters aus Umrichtern der Baugröße 6 Um den internen EMV-Filter elektrisch zu trennen, schrauben Sie die im Bild oben markierte Schraube (1) heraus. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4...
- Seite 27 Betriebsanleitung des Umrichters. Halten Sie die für die Leistungs- und Erdungsanschlüsse vorgesehenen Drehmomente ein, um Brandgefahr zu vermeiden und die Einhaltung der UL-Bestimmungen zu gewährleisten. WARNUNG Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung des Umrichters. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4...
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Seite 28: Elektrische Installation
Sicherheitsisolierung bestimmt sind, mit den internen Kondensatoren verbunden. Wenn die Steckkontakte berührt werden können, während oder nachdem der Stecker von der Steckdose getrennt wurde, muss ein Mittel zur automatischen Isolierung des Steckers vom Umrichter verwendet werden (z. B. ein verriegelndes Relais). Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 29: Netztypen
Bei Außeninstallationen müssen zur Reduzierung von Kategorie IV auf Kategorie III zusätzliche Überspannungsschutzmaßnahmen (Unterdrückung von Einschwingspannungsstößen) vorgesehen werden. Lesen Sie die zusätzlichen Hinweise in der Betriebsanleitung des Umrichters, wenn der HINWEIS Umrichter in einem IT-Netz (nicht geerdet) eingesetzt werden soll. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 30: Nennwerte
Kompakt-Leistungsschalter (MCCB) vom Typ C verwendet werden, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind: • Das Auslösevermögen für Fehlerabschaltungen muss für die Installation ausreichen. Sicherungstypen Die für die Sicherung gewählte Spannungsdimensionierung muss für die Netzspannung des Umrichters angemessen sein. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 31: Leistungsanschlüsse
Leistungsanschlüsse Abbildung 4-1 Baugröße 3 - Leistungswerte und Erdverbindungen DC-Anschlüsse Optionaler Thermische Brems- Über- widerstand lastschutz- einrichtung Interner EMV-Filter Erdverbindungs- bolzen Zusätzliche Erdverbindung AC-Anschlüsse Optionaler EMV-Filter Optionale Netzdrossel Sicherungen Motor Optionale Versorgungs- Netzversorgung Erdverbindung erdung Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... - Seite 32 Abbildung 4-2 Baugröße 4 - Leistungswerte und Erdverbindungen Anschluss des Zwischenkreises und des Bremswiderstands Thermische Über- lastschutz- Optionaler einrichtung Brems- widerstand Zusätzliche Erdverbindung Erdverbindungs- bolzen AC-Anschlüsse Optionaler EMV-Filter Optionale Netzdrossel Sicherungen Motor Optionale Versorgungs- Netzversorgung Erdverbindung erdung Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4...
- Seite 33 DC + DC - Motoranschlüsse AC-Anschlüsse Optionaler EMV-Filter Optionale Netzdrossel Sicherungen Motor Optionale Versorgungs- Netzversorgung Erdverbindung erdung Der obere Klemmenblock (1) wird für die Netzversorgung verwendet. Der untere Klemmenblock (2) wird für den Motoranschluss verwendet. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4...
- Seite 34 Abbildung 4-4 Baugröße 6 - Leistungswerte und Erdverbindungen DC-Anschlüsse (Zwischenkreis und Bremschopper) Thermische Über- lastschutz- Optionaler einrichtung Brems- widerstand DC - DC + AC-Anschlüsse Motoranschlüsse Erdverbindungsbolzen Optionaler EMV-Filter Optionale Netzdrossel Sicherungen Motor Optionale Versorgungs- Netzversorgung Erdverbindung erdung Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4...
- Seite 35 Abbildung 4-5 Baugröße 7 und 8 - Leistungswerte und Erdverbindungen (die Abbildung zeigt Baugröße 7) Eingangsanschlüsse Versorgungs- Netzversorgung erdung Sicherungen Optionale Netzdrossel Optionaler EMV-Filter +DC -DC Ausgangsanschlüsse Thermische Optionaler Über- Brems- lastschutz- widerstand einrichtung Motor Optionale Erdverbindung Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4...
- Seite 36 Für die Baugrößen 9E und 10 ist eine separate Netzdrossel (INLXXX) erforderlich. Wird keine ausreichende Kurzschlussspannung verwendet, kann dies zur Beschädigung oder Verkürzung der Lebensdauer des Antriebs führen. Siehe Tabelle 2-7 Baugröße 9E und 10 - Gerätetyp und Netzdrossel - Teilenummern auf Seite 14. VORSICHT Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4...
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Seite 37: Erdungsanschlüsse
Der Umrichter muss so geerdet werden, dass ein eventuell auftretender Fehlerstrom so lange abgeleitet wird, bis eine Schutzeinrichtung (Sicherung usw.) die Netzspannung abschaltet. WARNUNG Die Erdungsanschlüsse müssen in regelmäßigen Abständen inspiziert und kontrolliert werden. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 38: Anschlüsse Für Positionsrückführung
Siehe die Betriebsanleitung des Umrichters für Informationen zu unterstützten HINWEIS Encodern an Positionsschnittstelle P1 und P2 sowie dem Position interface und den Encoder-Auslöseausgang. Abbildung 4-7 Lage der Encoderanschlussbuchse Vorderansicht Rückansicht Encoder-Anschluss des Umrichters: 15-polig D-Sub, Buchse Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 39: Details Zum Encoderanschluss
Informationen in der Betriebsanleitung des Umrichters. Frz und Frz\ an den Klemmen 5 und 6 sind für den Freeze-Eingang 1 vorgesehen. HINWEIS Frz2 und Frz2\ an den Klemmen 11 und 12 sind für den Freeze-Eingang 2 vorgesehen. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 40: Bremswiderstandswerte
331,9 166,7 06400350 21,6 10601780 422,4 06400420 39,8 * Widerstandstoleranz: ±10 %, 06400470 32,7 07400660 41,6 75,2 07400770 50,6 07401000 96,6 60,1 08401340 140,9 08401570 98,6 09402000 118,6 282,9 09402240 156,9 10402700 198,2 10403200 237,6 Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 41: Anschlüsse Für Die Kommunikation
Die Schirmungen müssen mit Hilfe der Erdungsklemme am Umrichter angebracht werden. Entfernen Sie den äußeren Mantel des Kabels, um sicherzustellen, dass die Schirmung einwandfrei mit der Erdungsklemme Kontakt hat. Die Schirmungen dürfen bis zu den Anschlüssen hin möglichst nicht beschädigt werden. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 42: Steueranschlüsse
Adern verdrillten Adern 0-V-Anschluss 0-V-Anschluss Kabel der Schirmung der Schirmung Verbindung Verbindung am Umrichter am Motor Kabel- Kabel- Erdungsklemme schirmung schirmung an Schirmung Steueranschlüsse Informationen zu den Steueranschlüssen finden Sie auf der Einband-Rückseite dieses Handbuchs. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 43: Kurzanleitung
Tabelle 5-1 Symbol Symbol Beschreibung Priorität Alarm aktiv Batterie für die Echtzeituhr der Bedieneinheit entladen Zugriff auf nichtflüchtige Medienkarte oder Umrichtersicherheit aktiv und gesperrt oder freigegeben Motorparametersatz 2 aktiv Onboard-Anwenderprogramm wird ausgeführt Sollwert über Bedienheit aktiv Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 44: Arbeiten Mit Dem Keypad
Editiermodus (Das zu bearbeitende Zeichen blinkt in der unteren Displayzeile.) ie Parameterwerte mit den Tasten ändern. Die Navigationstasten können nur zum Umschalten zwischen den Menüs verwendet werden, wenn Pr 00.049 auf ,All Menus‘ gesetzt wurde. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 45: Menü 0
Optionsmodule installiert sind. 00.005 00.004 00.003 Dabei steht S für die Steckplatznummer des 00.002 00.001 Optionsmoduls und mm.ppp für die Menü- und Parameternummer der internen Menüs und Parameter des Optionsmoduls. Wechselt zwischen den Menüs Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 46: Erweiterte Menüs
Reserviertes Menü Onboard Benutzerprogramm - Anwendungsmenü 31-41 Onboard Motion-Controller Konfigurationsparameter Steckplatz 1 Steckplatz 1 Optionsmenüs* Steckplatz 2 Steckplatz 2 Optionsmenüs* Steckplatz 3 Steckplatz 3 Optionsmenüs* Steckplatz 4 Ethernet-Menüs * Wird nur angezeigt, wenn Optionsmodule installiert sind. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 47: Ändern Der Betriebsart
Setzen Sie den Antrieb über den seriellen Kommunikationskanal durch Einstellen von Pr 10.038 auf 100 zurück. Nach einer Eingabe von 1253 oder 1254 in Pr mm.000 werden die Standardwerte nur HINWEIS dann geladen, wenn die Einstellung von Pr 00.048 geändert wurde. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 48: Speichern Der Parameter
Sie ,No action‘ (alternativ geben Sie den Wert 0 ein). Bitte beachten Sie, dass der Zugang zu dieser Funktion von der jeweils eingestellten Zugangsebene abhängt. Weitere Informationen zu Zugangsebenen erhalten Sie in Abschnitt 5.8 Rücksetzen der Parameterwerte auf den Auslieferungszustand auf Seite 48. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 49: Nur Anzeigen Von Zielparametern
Nicht sichtbar RW = Lese- und Schreibberechtigung RO = nur Leseberechtigung Die Standardeinstellungen des Antriebs sind Parameterzugangsebene Menü 0 und geöffneter Benutzersicherheitscode, d. h. Lese-/ Schreibzugriff auf Menü 0, wobei die erweiterten Menüs nicht sichtbar sind. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 50: Basisparameter (Menü 0)
Aus (0) oder Ein (1) Ein (1) Zeitkonstante 00.017 0,0 bis 25,0 ms 0,0 ms Stromsollwertfilter 00.022 Freigabe bipolarer Sollwert Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) 00.023 Sollwert für Tippbetrieb 0,0 bis 400,0 Hz 0,0 bis 4000,0 min Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... - Seite 51 00.046 Nennstrom ±VM_RATED_CURRENT Überlast (11.032) 50 Hz Standard: 50,0 Hz 00.047 Nennfrequenz 0,0 bis 550,0 Hz 60 Hz Standard: 60,0 Hz Open-Loop (1), RFC-A (2), RFC-S (3), Open-Loop RFC-A 00.048 Umrichtermodus RFC-S (3) Ein-/Rückspeisung (4) Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4...
- Seite 52 00.049 Benutzersicherheitsstatus Menü 0 (0) Schreibgeschützt (3), Nur Status (4), Kein Zugriff (5) 00.050 Softwareversion 0 bis 99999999 Maßnahme bei Erkennung 00.051 0 bis 31 einer Fehlerabschaltung RW = Lesen und Schreiben, RO = Nur lesen. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4...
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Seite 53: Parameterbeschreibungen
Lädt Parameter mit Standardwerten (60 Hz) zurücksetzen [Module zurücksetzen] Reset aller Optionsmodule Motorparameter des elektronischen Typenschilds vom Umrichter zum Encoder P1 Read Enc.NP P1 übertragen Motorparameter des elektronischen Typenschilds vom Umrichter zum Encoder P2 Read Enc.NP P2 übertragen Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... - Seite 54 * Weitere Informationen zu diesen Funktionen finden Sie in Abschnitt 8 Handhabung der NV-Medienkarte auf Seite 72. ** Zum Aktivieren dieser Funktionen ist kein Umrichter-Reset erforderlich. Für alle anderen Funktionen ist ein Umrichter-Reset erforderlich, damit die entsprechende Funktion aktiviert werden kann. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4...
- Seite 55 Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4...
- Seite 56 Frequenz- Festsollwert 00.026 vorgabe 3 Keypad Frequenz- 00.027 Präzision vorgabe 4 Keypad Sollwert Keypad-Sollwert Rechts-/Linkslauftaste 00.028 freigeben Präzisionssollwert Legende L/S-Parameter Eingangs- 00.XXX klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- 00.XXX Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4...
- Seite 57 Dynamische U/f- Motordrehzahl Kennlinie Auswahl 00.010 Leistungsstufe Maximale 00.041 ppr- Taktfrequenz Konfigurationswert 00.027 00.011 Ausgangsfrequenz Umrichter-Encoder Schwellenwert 00.026 RFC-A Überdrehzahl Strom- RFC-S amplitude Drehmoment 00.013 00.012 bildender Strom Magneti- sierungs- 15-pol. strom Sub-D- Anschluss Brems- widerstand Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4...
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Seite 58: Inbetriebnahme
Reglerfreigabe Terminalmodus Drehzahl-/Drehmoment-Sollwert Rechtslauf/Linkslauf Keypad-Modus Reglerfreigabe Reglerfreigabe Kommunikation Kommunikationsverbindung Tabelle 7-2 Zuordnung von Betriebsart und Motor Betriebsart Anforderungen Open Loop-Modus Asynchronmotor RFC-A-Modus (mit Positionsrückführung) Asynchronmotor mit Positionsrückführung Permanent erregter Synchronmotor mit RFC-S-Modus (mit Positionsrückführung) Positionsrückführung Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... - Seite 59 Brandgefahr. Dieser muss so verdrahtet sein, Open dass er im Fehlerfall die AC-Versorgung L1 L2 Loop-Modus unterbricht. Dieser ist bei Verwendung des optionalen internen Bremswiderstands nicht RFC-A RFC-A erforderlich. Sensorlos Sensorlos RFC-A RFC-S * Ethernet Feldbus-Kommunikationsanschlüsse. ** Positionsrückführungsanschluss Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4...
- Seite 60 Schutz gegen Brandgefahr. Dieser muss so verdrahtet sein, dass er im Fehlerfall die Open AC-Versorgung unterbricht. Dieser ist bei L1 L2 Loop-Modus Verwendung des optionalen internen Bremswiderstands nicht erforderlich RFC-A RFC-S Sensorlos Sensorlos RFC-A RFC-S * Ethernet Feldbus-Kommunikationsanschlüsse. ** Positionsrückführungsanschluss Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4...
- Seite 61 Schutz gegen Brandgefahr. Dieser muss so verdrahtet sein, dass er im Fehlerfall die Open AC-Versorgung unterbricht. Dieser ist bei L1 L2 Loop-Modus Verwendung des optionalen internen Bremswiderstands nicht erforderlich. RFC-A RFC-S Sensorlos Sensorlos RFC-A RFC-S * Ethernet Feldbus-Kommunikationsanschlüsse. ** Positionsrückführungsanschluss Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4...
- Seite 62 Thermischer Überlastschutz für Bremswiderstand zum Schutz gegen Brandgefahr. Dieser muss so verdrahtet sein, dass er im Fehlerfall die Open AC-Versorgung unterbricht. Loop-Modus RFC-A RFC-A Sensorlos Sensorlos RFC-A RFC-S * Für Baugröße 10 erforderlich ** Ethernet Feldbus-Kommunikationsanschlüsse. *** Positionsrückführungsanschluss Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4...
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Seite 63: Schnellstart-Inbetriebnahme
,Brake R Too Hot‘- zeiten Fehlerabschaltungen ausgelöst werden. Einrichten Der Motorthermistor wird über die Encoder-Schnittstelle des des Motort- Umrichters (Klemme 15) angeschlossen. Der Thermistortyp wird in hermistors P1 Thermistor Type (03.118) ausgewählt. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... - Seite 64 Wählen Sie ,Parameter speichern‘ in Pr mm.000 (alternativ geben Speichern Sie den Wert 1000 in Pr mm.000) ein und drücken die rote von Parame- Reset-Taste, um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge tern auszuführen. Der Umrichter kann den Motor jetzt starten. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4...
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Seite 65: Rfc-A-Modus (Mit Positionsrückführung)
Motornennspannung in Pr 00.044 (V) - überprüfen, ob CN = 14.5Nm 50 1445 2.20 0.76 8.50 4.90 CN = 14.4Nm oder -Schaltung vorliegt CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN Maximal- Eingabe: drehzahl ein- • Maximaldrehzahl in Pr 00.002 (min stellen Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... - Seite 66 Display blinkt während der Durchführung des Autotune die Angabe ,Autotune‘. • Warten Sie, bis am Umrichter ,Ready‘ (Bereit) oder ,Inhibit‘ (Gesperrt) angezeigt wird und der Motor zum Stillstand kommt. • Entfernen Sie das Freigabe- und das Startsignal vom Umrichter. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4...
- Seite 67 Wählen Sie ,Parameter speichern‘ in Pr mm.000 (alternativ geben Sie den Speichern von Parame- Wert 1000 in Pr mm.000) ein und drücken die rote Reset-Taste, um tern die Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen. Der Umrichter kann den Motor jetzt starten. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4...
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Seite 68: Rfc-S-Modus (Mit Positionsrückführung)
Ins Class: H schild ANDOVER, HANTS. ENGLAND. SP10 5AB • Anzahl der Pole in Pr 00.042 Serial No: XXXXXXXXXXX • Motornennspannung in Pr 00.044 (V) Eingabe: Maximaldreh- zahl einstellen • Maximaldrehzahl in Pr 00.002 (min Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... - Seite 69 Pr 10.030, Pr 10.031 und Pr 10.061 richtig eingestellt sein, rungszeit andernfalls können vorzeitige ,Brake R Too Hot‘-Fehlerabschaltungen ausgelöst werden. Einrichten des Der Motorthermistor wird über die Encoder-Schnittstelle des Umrichters Motorthermi- (Klemme 15) angeschlossen. Der Thermistortyp wird in P1 Thermistor stors Type (03.118) ausgewählt. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4...
- Seite 70 Das Freigabesignal muss geöffnet und erneut geschlossen werden, bevor der Umrichter mit dem eingestellten Sollwert anlaufen kann. Der Umrichter kann zu jeder Zeit durch Wegnahme des Startsignals bzw. des Signals zur Reglerfreigabe angehalten werden. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4...
- Seite 71 Wählen Sie ,Parameter speichern‘ in Pr mm.000 (alternativ geben Sie von Parame- den Wert 1000 in Pr mm.000) ein und drücken die rote Reset- tern Taste, um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen. Der Umrichter kann den Motor jetzt starten. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4...
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Seite 72: Handhabung Der Nv-Medienkarte
Daten. Das bedeutet, dass die NV-Medienkarte während des Betriebs eingesetzt bzw. entfernt werden kann. Abbildung 8-1 Installation der NV-Medienkarte 1. Einsetzen der NS-Medienkarte 2. NV-Medienkarte installiert NV-Medienkarte Artikel-Nr. SD-Kartenadapter (Speicherkarte nicht enthalten) 3130-1212-03 8 kB SMARTCARD 2214-4246-03 64 kB SMARTCARD 2214-1006-03 Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 73: Nv Medienkarten-Unterstützung
Die Karte darf während der Datenübertragung nicht herausgenommen werden, da der Umrichter in diesem Fall eine Fehlerabschaltung erzeugt. Ist dies dennoch der Fall, dann sollte die Übertragung erneut gestartet werden oder bei einer Übertragung von der Karte auf den Umrichter sind die Standardparameter zu laden. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 74: Datenübertragung
Defaultwerten unterscheiden, ein Onboard- Anwenderprogramm, Anwendungsprogramme und verschiedene 60yyy Optionsdaten), einschließlich der Umrichterbezeichnung). die Daten werden aus dem Verzeichnis </MCDF/driveyyy/> geladen. Der Befehlscode wird erst dann gelöscht, wenn alle Umrichter- und Optionsdaten geladen wurden. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 75: Weitere Informationen
Weitere Informationen Fehlerdiagnose Weitere Informationen zur Fehlerdiagnose einschließlich der Fehlerabschaltungen und Alarme finden Sie in der Betriebsanleitung des Umrichters. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 76: Hinweise Zur Ul-Konformität
Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung des Umrichters. In den Umrichter ist ein Solid-State-Überdrehzahlschutz für den Motor integriert. Diese Funktion bietet jedoch nicht den Schutzgrad einer Sicherheitsschaltung zur Verhinderung von Überdrehzahlen eines unabhängigen, hoch integrierten Überdrehzahlschutzes. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 77: Kurzschlussschutz Für Abzweigstromkreise
Die Baugrößen 3, 4, 5 und 6 sind für einen Einsatz in modularen Umrichtersystemen mit einem gemeinsamen DC-Zwischenkreis zugelassen. Die zulässigen Kombinationen von Wandler und Umrichter und den erforderlichen Schutz des Abzweigstromkreises erfragen Sie bitte bei Control Techniques. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 78: Absicherung Der Steuerkreise
Die Umrichter werden als offenes Gerät geliefert. Wenn sie mit dem dafür vorgesehenen Typ-1-Klemmensatz installiert werden, sind Umrichter sind als geschlossenes Gerät des Typs 1 eingestuft. Bei Einbau in einen Typ-12-Schaltschrank sind die Umrichter als Typ-12-Geräte klassifiziert. Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 79: Aufstellung
SI-Universal Encoder SI-EtherCAT SI-Applications Plus SI-Ethernet MCi200 SI-DeviceNet MCi210 SI-CANopen SD-Kartenadapter SI-PROFIBUS KI-485 Adapter SI-Safety SI-Bedieneinheit SI-E/A SI-Bedieneinheit RTC SI-Encoder Typ 1 / Typ 12: Externes Keypad. Nicht alle Optionsmodule sind mit allen Umrichtermodellen kompatibel. HINWEIS Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... -
Seite 80: Anforderungen Bzgl. Der Cul-Kennzeichnung
Das Absprechen der Schutzeinrichtung eines Abzweigstromkreises kann ein Hinweis auf eine Fehlerabschaltung sein. Um die Gefahr eines Brandes oder elektrischen Schlags zu verringern, müssen alle stromführenden Bauteile und sonstigen Komponenten des Reglers untersucht und im Schadensfall ersetzt werden. WARNUNG Kurzanleitung Unidrive M702 Ausgabenummer: 4... - Seite 82 41 42 24V-Ausgang Nulldrehzahl Digitalausgang 1 erreicht Digitalausgang 2 Rechtslauf Digitaleingang 4 Linkslauf Digitaleingang 5 +24-V-Eingang Reglerfreigabe 1 SAFE TORQUE OFF (STO - sicher abgeschaltetes Drehmoment) Reglerfreigabe 2 SAFE TORQUE OFF (STO - sicher abgeschaltetes Drehmoment) Relais Betriebsbereit (Überspannung, Kategorie II) 0478-0241-04...