Emerson M600 Betriebsanleitung Seite 166

Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische
formationen mationen Installation
VM_NEGATIVE_REF_CLAMP1
VM_NEGATIVE_REF_CLAMP2
Open-Loop: Hz
Einheiten
RFC-A, RFC-S: min
Open-Loop: -550,0 bis 0,0
[MIN]-Bereich
RFC-A, RFC-S: -33000,0 bis 0,0
Open-Loop: 0,0 bis 550,0
[MAX]-Bereich
RFC-A, RFC-S: 0,0 bis 33000,0
Definition
VM_NEGATIVE_REF_CLAMP2 ist in der gleichen Weise definiert, außer dass Pr 21.001 anstelle von Pr 01.006
verwendet wird.
VM_POSITIVE_REF_CLAMP1
VM_POSITIVE_REF_CLAMP2
Open-Loop: Hz
Einheiten
RFC-A, RFC-S: min
Open-Loop: 0,0
[MIN]-Bereich
RFC-A, RFC-S: 0,0
Open-Loop: 550,0
[MAX]-Bereich
RFC-A, RFC-S: 0,0 bis 33000,0
VM_POSITIVE_REF_CLAMP1[MAX] definiert den Bereich der positiven Sollwertbegrenzung, Maximum
Sollwertbegrenzung (01.006), der seinerseits die Sollwerte begrenzt. In den Betriebsmodi RFC-A und RFC-S wird
ein Grenzwert aktiv, ab dem die Positionsrückführung die Drehzahl überschreitet, welche der Umrichter als
Rückführungssignal nicht mehr korrekt interpretieren kann. Siehe hierzu die folgende Tabelle. Der Grenzwert basiert
auf dem Geber, der mit dem Parameter Selektor für Drehzahlrückführung (03.026) ausgewählt wurde. Es ist möglich,
diesen Grenzwert zu deaktivieren, wenn RFC Rückführungsmodus (03.024) ≥ 1 ist. Danach kann der Motor mit einer
Drehzahl betrieben werden, die über dem Wert liegt, für den der Umrichter das Rückführungssignal im sensorlosen
Modus auswerten kann. Man beachte, dass für den Drehgeber seinerseits eine Höchstwertbegrenzung definiert
sein kann, die unter den Tabellenwerten liegt. Es ist unbedingt darauf zu achten, dass keine Drehzahl definiert wird,
die den Drehgeber beschädigen kann.
AB,
AB Servo
FD, FR,
FD Servo, FR Servo
Definition
SC,
SC Hiper, SC EnDat,
SC SSI, SC Servo
Resolver
Jeder andere Drehgeber
Im Open-Loop-Modus ist VM_POSITIVE_REF_CLAMP1[MAX] auf 550,0 Hz begrenzt.
Im RFC-Modus wird eine Begrenzung auf den Drehzahlsollwert von 550 x 60 / Polpaare des Motors angewendet.
Daher beträgt die Begrenzung bei einem Vierpolmotor für VM_POSITIVE_REF_CLAMP1[MAX] 16.500 min
VM_POSITIVE_REF_CLAMP1[MIN] = 0,0
VM_POSITIVE_REF_CLAMP2 ist auf dieselbe Weise wie VM_POSITIVE_REF_CLAMP1 definiert mit Ausnahme
von VM_POSITIVE_REF_CLAMP2[MAX]. Dieser Parameter legt den Bereich der positiven Sollwertbegrenzung M2
Maximum Sollwertbegrenzung (21.001) fest, der seinerseits die Sollwerte begrenzt.
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Elektrische Bedienung und Basispa-
Installation Softwarestruktur rameter
Grenzwerte gelten für die negative Frequenz- oder Drehzahlbegrenzung
-1
oder mm/s
Freigabe negative
Sollwertbegrenzung (01.008)
0
0
1
Grenzwerte gelten für die positive Frequenz- oder Sollwertbegrenzung
-1
oder mm/s
Drehgeber
Inbetrieb- Optimie- Handhabung der
nahme rung NV-Medienkarte
Freigabe bipolarer VM_NEGATIVE_REF_
Sollwert (01.010)
0
1
X -VM_POSITIVE_REF_CLAMP[MAX]
VM_POSITIVE_REF_CLAMP1[MAX]
(500 kHz x 60 / rotatorisch Geberstriche pro Umdrehung) min
(500 kHz / linearer Teilstrichabstand in mm) mm/s
(500 kHz x 60 / rotatorisch Geberstriche pro Umdrehung)/2 min
(500 kHz / linearer Teilstrichabstand in mm)/2 mm/s
(500 kHz x 60 /Sinuswellen pro Umdrehung) min
(500 kHz / linearer Abstand der Sinuswellen in mm) mm/s
(1000 Hz x 60 / Resolver-Polpaare) min
(1000 Hz / Polteilung in mm / Resolver-Polpaare) mm/s
33000,0 min-1 oder mm/s
Onboard- Erweiterte Technische
SPS Parameter Daten
VM_NEGATIVE_REF_
CLAMP1[MIN]
0,0
0,0
-1
-1
-1
Unidrive M600 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 3
Fehlerdia- Hinweise zur UL-
gnose Konformität
CLAMP1[MAX]
Pr 01.006
0,0
0,0
-1
-1
.