Parameter Des Onboard-Sps-Programms; Fehlerabschaltungen Des Onboard-Sps-Programms - Emerson Unidrive M400 Betriebsanleitung

Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische
formationen mationen Installation
• Die Freilaufende-Task wird mit niedriger Priorität ausgeführt.
Die Prioritäten des Umrichters sind so ausgelegt, dass er die
Clock-Task und die Hauptfunktionen (z. B. die Motorsteuerung)
zuerst ausführt. Anschließend nutzt er die verbleibende
Verarbeitungszeit, um die Freilaufende-Task als Hintergrundaktivität
auszuführen. Da der Prozessor des Umrichters in diesem Fall
stärker ausgelastet ist, wird weniger Zeit mit der Ausführung der
Freilaufenden-Task verbracht.
• Haltepunkte, Einzelschrittausführung und Online-
Programmänderungen sind nicht möglich.
• Das Graphing-Tool wird nicht unterstützt.
• Die Variablen-Datentypen REAL (32 Bit-Gleitkomma),
LWORD (64 Bit-Ganzzahl) und WSTRING (Unicode-Text)
sowie und Retain-Variablen werden nicht unterstützt.
10.4 Parameter des Onboard-SPS-
Programms
Die folgenden Parameter sind dem Onboard-SPS-Anwenderprogramm
zugeordnet:
11.047 Onboard-Anwenderprogramm: Freiagbe
RW Txt

Stopp (0) oder Ausführen (1)
Dieser Parameter stoppt und startet das Anwenderprogramm.
0 - Das Anwenderprogramm stoppen
Das Onboard-Anwenderprogramm wird gestoppt. Falls es durch die
Einstellung Onboard User Programm: Enable (11.047) mit einem Wert
ungleich Null gestartet wurde, startet der Background Task von neuem.
1 - Das Anwenderprogramm ausführen
Das Anwenderprogramm wird ausgeführt.
11.048 Onboard-Anwenderprogramm: Status
RO Txt
-2147483648 bis

2147483647
Dieser Parameter ist schreibgeschützt und gibt den Status des
Anwenderprogramms im Umrichter an. Das Anwenderprogramm
schreibt den Wert dieses Parameters.
0: Gestoppt
1: Läuft
2: Ausnahme
3: Es ist kein Anwenderprogramm vorhanden
Onboard-Anwenderprogramm: Programmier
11.049
Events
RO Uni

0 bis 65535
Dieser Parameter zeigt an, wie oft ein Download des Onboard-SPS-
Anwenderprogramms stattgefunden hat. Bei Versand aus dem Werk ist
der Parameter gleich 0. Der Umrichter ist für 100 Programm-Downloads
vorgesehen. Beim Laden von Standardwerten wird dieser Parameter
nicht geändert.
Onboard-Anwenderprogramm: Freilaufende
11.050
Tasks pro Sekunde
RO Uni

0 bis 65535
Dieser Parameter zeigt an, wie oft die Freilaufende-Task pro Sekunde
gestartet wurde.
122
Elektrische Bedienung und Basispa-
Installation Softwarestruktur rameter
US

Ausführen (1)
NC PT

NC PT PS

NC PT

Inbetrieb- Optimie- Handhabung der
nahme rung NV-Medienkarte
Onboard-Anwenderprogramm: Clock-Task Zeit
11.051
verwendet
RO

0,0 bis 100,0 %
Dieser Parameter zeigt den Prozentsatz der verfügbaren Zeit, die von
der Clock-Task des Anwenderprogramms verwendet wurde.
Onboard-Anwenderprogramm: Clock Task
11.055
vorgegbenes Intervall
RO

0 bis 262128 ms
Dieser Parameter zeigt das Zeitintervall in ms, in dem die Clock-Task
ausgeführt werden soll.
10.5 Fehlerabschaltungen des
Onboard-SPS-Programms
Wenn der Umrichter einen Fehler im Anwenderprogramm erfasst,
initiiert er eine Anwenderprogramm-Fehlerabschaltung.
Die Fehlerabschaltung-Unternummer für die Anwenderprogramm-
Fehlerabschaltung gibt die Ursache für den Fehler an.
Weitere Informationen zu Anwenderprogramm-Fehlerabschaltungen
finden Sie in Kapitel 13 Fehlerdiagnose auf Seite 210.
Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia-
SPS Parameter Daten
NC PT

NC PT

Betriebsanleitung Unidrive M400
Ausgabenummer: 6
Hinweise zur
gnose UL-Listung