Verwandte Anleitungen für Emerson Unidrive M400
Inhaltszusammenfassung für Emerson Unidrive M400
- Seite 1 Schnellstart - Anleitung Unidrive M400 Baugrößen 5 bis 8 Automatisierungsumrichter Schnelle Inbetriebnahme und Diagnose dank Klartextdisplay und integrierter SPS auf CODESYS-Basis Artikelnummer: 0478-0165-06 Ausgabe: 6...
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Seite 2: Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen Und Hinweise
Diese Anleitung soll Ihnen die erforderlichen Grundlagen für die Installation eines Umrichters für die Motorregelung liefern. Siehe die Betriebsanleitung für den Unidrive M400, die Sie unter folgender URL herunterladen können. www.controltechniques.com/userguides oder www.emersonindustrial.com/en-EN/leroy-somer- motors-drives/downloads/Pages/manuals.aspx Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen und Hinweise Eine Warnung enthält Informationen, die zur Vermeidung von Gefahren wichtig sind. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
575 V Baugröße 7 und 8 ..........36 10.8 Motor-Überlastschutz .................... 36 10.9 Motor-Überdrehzahlschutz ..................36 10.10 Archivierung des thermischen Speichers .............. 36 10.11 Gruppeninstallation ....................37 10.12 UL-konformes Zubehör ..................37 Unidrive M400 Large Frame Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6... -
Seite 4: Konformitätserklärung
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV). Grenzwerte, Begrenzung von EN 61000-3-3:2008 Spannungsschwankungen und Spannungsspitzen in Niederspannungssystemen mit Nennströmen <16 A EN 61000-3-2:2006 Anwendbar bei Eingangsströmen < 16 A. Es gelten keine Grenzwerte für die gewerbliche Nutzung bei Eingangsleistungen >1 kW. Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6... -
Seite 5: Konformitätserklärung (Einschließlich Maschinenrichtlinie 2006)
Diese Geräte erfüllen alle zutreffenden Vorschriften der EU-Richtlinie 2006/42/EG über Maschinen (Maschinenrichtlinie). Die EG-Baumusterprüfung wurde von der folgenden benannten Stelle durchgeführt: TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstraße 56 12103 Berlin, Germany Kennnummer der benannten Stelle : 0035 EG-Baumusterprüfung Zertifikatnummer : 01/205/5383.00/14 und 01/205/5387.00/14 Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6... - Seite 6 Sicherheits- und EMV-Vorschriften vertraut sind. Der Monteur der Anlage ist dafür verantwortlich, dass das Endprodukt bzw. System in dem Land, in dem es zum Einsatz kommt, die Anforderungen aller relevanten Vorschriften erfüllt. Konsultieren Sie immer diese Betriebsanleitung. Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6...
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Seite 7: Produktinformationen
2 x 70 2 x 1/0 08500630 08500860 08600630 08600860 Die in der o.a. Tabelle aufgeführten Nenn-Kabelquerschnitte sind nur Richtwerte. HINWEIS Vergewissern Sie sich, dass die eingesetzten Kabel den lokalen Bestimmungen für die Kabelverlegung entsprechen. Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6... -
Seite 8: Optionen
6 - 690 V (500 - 690 ±10 %) Optionen Tabelle 2-1 Kennzeichnung der SI-Optionsmodule Optionsmodul Farbe Bezeichnung Weitere Angaben violett SI-PROFIBUS mittelgrau SI-DeviceNet hellgrau SI-CANopen Feldbus Siehe relevantes Benutzerhandbuch zur Moduloption beige SI-Ethernet braun-rot SI-EtherCAT Automatisierung orange SI-E/A (E/A-Erweiterung) Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6... -
Seite 9: Mechanische Installation
H M1 Benutzen Sie zum Entfernen des Klemmenkastendeckels einen flachen Schraubenzieher, drehen Sie den Verschluss um ca. 30° nach links und schieben Sie den Deckel nach unten. Ø Umrichtergröße * bei 40 °C Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6... - Seite 10 AC-, Motor-, DC-, Bremswiderstands- und 6,0 N m Erdungsklemmen AC-, Motor-, DC-, Bremswiderstands- und 12 N m Erdungsklemmen AC- und Motorklemmen 15 N m DC- und Bremswiderstandsklemmen 15 N m Erdungsanschlüsse 15 N m Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6...
- Seite 11 7. Anschlüsse „Sicherer Halt“ (SAFE TORQUE OFF) 8. Steueranschlüsse 9. DC Bus + 10.DC Bus - 11. Anschlussklemmen für den Bremswiderstand Detailansicht der Motoranschlüsse (4) und AC-Stromversorgungsklemmen (6) von der Unterseite des Umrichters. Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6...
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Seite 12: Elektrische Installation
40 °C (104 °F) Tabelle 4-1 Bremswiderstand und Nennleistung (200 V) Mindestwiderstand* Spitzenleistung Nennleistung Gerätetyp Ω 05200250 16,5 10,3 06200330 12,6 19,7 06200440 16,4 07200610 20,5 27,8 07200750 24,4 07200830 37,6 32,5 08201160 76,9 08201320 47,8 Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6... - Seite 13 Tabelle 4-4 Bremswiderstand und Nennleistung (690 V) Mindestwiderstand* Spitzenleistung Nennleistung Gerätetyp Ω 07600190 20,6 07600240 23,9 07600290 32,5 11,5 121,2 07600380 41,5 07600440 47,8 07600540 60,5 08600630 79,7 253,5 08600860 95,2 * Widerstandstoleranz: ±10 % Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6...
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Seite 14: Erdableitströme
Bei Verwendung eines externen EMV-Filters muss zum Vermeiden falscher Fehlerabschaltungen eine Zeitverzögerung von mindestens 50 ms vorgesehen werden. Der Ableitstrom kann den Auslöseschwellwert für eine Fehlerabschaltung überschreiten, wenn die Phasen nicht gleichzeitig zugeschaltet werden. Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6... -
Seite 15: Steuerklemmenkonfiguration/-Verkabelung
Die Aktion wird nur ausgeführt, wenn der Antrieb deaktiviert ist, sich nicht im UU-Status befindet und keine Benutzeraktionen ausgeführt werden. Ansonsten werden die Parameter beim Beenden des Bearbeitungsmodus wieder auf die vorherigen Werte zurückgesetzt. Bei Änderung dieses Parameters werden alle anderen Werte gespeichert. Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6... - Seite 16 AI 1- +10-V Ausgang Spannungseingang 10 k Drehzahlsollwert (AI 2) Analogausgang 1 (Motorfrequenz) Analogausgang 2 (Motoraktivstrom) +24-V Ausgang Digitalausgang (Nullfrequenz) Nicht zugewiesen Rechtslauf Linkslauf Auswahl Analogeingang 1/2 Tippen Rechtslauf Nicht zugewiesen +24-V Ausgang Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6...
- Seite 17 Digitalausgang (Nullfrequenz) Nicht zugewiesen Rechtslauf Linkslauf Referenz Auswahl Klemme 5 Klemme 14 Ausgewählter Sollwert Tippen Rechtslauf Analoger Sollwert 1 (01.036) Solldrehzahl 2 (01.022) Nicht zugewiesen Solldrehzahl 3 (01.023) Solldrehzahl 4 (01.024) +24-V Ausgang Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6...
- Seite 18 +24-V Ausgang Digitalausgang (Nullfrequenz) Nicht zugewiesen Rechtslauf Linkslauf Referenz Auswahl Klemme 5 Klemme 14 Ausgewählter Sollwert Tippen Rechtslauf Solldrehzahl 1 (01.021) Solldrehzahl 2 (01.022) Nicht zugewiesen Solldrehzahl 3 (01.023) Solldrehzahl 4 (01.024) +24-V Ausgang Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6...
- Seite 19 Drehzahlsollwert (AI 1+) AI 1- +10-V Ausgang Spannungseingang Drehzahlsollwert (AI 2) Analogausgang 1 (Motorfrequenz) Analogausgang 2 (Motoraktivstrom) +24-V Ausgang Digitalausgang (Nullfrequenz) Nicht zugewiesen Rechtslauf Linkslauf Auswahl Analogeingang 1/2 Tippen Rechtslauf Nicht zugewiesen +24-V Ausgang Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6...
- Seite 20 Drehzahlsollwert (AI 2) maximale Drehzahl an (Pr 00.002 +10 %) Analogausgang 1 (Motorfrequenz) Analogausgang 2 (Motoraktivstrom) +24-V Ausgang Digitalausgang (Nullfrequenz) Nicht zugewiesen Rechtslauf Linkslauf Drehmomentmodus auswählen Tippen Rechtslauf Nicht zugewiesen +24-V Ausgang Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6...
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Seite 21: Emv
Filter in allen Anwendungsfällen eingesetzt wird, es sei denn, der Erdableitstrom ist nicht akzeptabel oder eine der oben aufgeführten Bedingungen trifft zu. 4.5.2 Ausbau des internen EMV-Netzfilters Die Netzversorgung muss unterbrochen werden, bevor der interne EMV-Filter ausgebaut wird. WARNUNG Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6... -
Seite 22: Weitere Emv-Sicherheitsmaßnahmen
Ein geschirmtes Steuerkabel, wobei die Schirmung an die geerdete Metallplatte geklemmt wird Vollständige Anweisungen finden Sie im Betriebshandbuch zum Umrichter. Eine vollständige Palette sn externen EMV-Netzfiltern für den Unidrive M400 ist ebenfalls erhältlich. SAFE TORQUE OFF (STO - sicher abgeschaltetes Drehmoment) Die Funktion SAFE TORQUE OFF verhindert mit sehr hoher Zuverlässigkeit, dass der Umrichter im... -
Seite 23: Optionales Lcd-Keypad Und -Display
Das Keypad und das Display liefern dem Benutzer Informationen über den Betriebszustand des Umrichters und Fehlercodes. Sie ermöglichen es ihm Parameter zu ändern, den Umrichter anzuhalten, zu starten und zurückzusetzen. Abbildung 5-1 Ansicht des Bedienfelds Unidrive M400 Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6... - Seite 24 Motor nicht mehr vom Fehlerabschaltung Deaktiviert Umrichter gesteuert wird. Der Fehlerabschaltungscode wird auf dem unteren Display angezeigt. Der Umrichter hat Unterspannung, entweder im Unterspannung Niederspannungsmode oder im normalen Deaktiviert Spannungsmode. Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6...
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Seite 25: Speichern Von Parametern
Sie 1233 (50-Hz-Einstellungen) oder 1244 (60-Hz-Einstellungen) in Pr mm.000 ein.) 3. Drücken • Die rote RESET-Taste drücken. • Setzen Sie den Antrieb über den seriellen Kommunikationskanal durch Einstellen von Pr 10.038 auf 100 zurück. Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6... -
Seite 26: Basisparameter (Menü 0)
Read only (3), Status Only (4), No Access (5) Logikpolarität der Negative Logic (0) oder 00.012 Positive Logic (1) Eingänge Positive Logic (1) 00.015 Sollwert für Tippbetrieb 0,00 bis 300,00 Hz 1,50 Hz RW Num Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6... - Seite 27 Automatisch (0) bis 32 (16) 00.040 Anzahl der Motorpole* Automatisch (0) Pole Pole Ur S (0), Ur (1), Auswahl Fixed (2), 00.041 Ur I (4) Spannungsmodus Ur Auto (3), Ur I (4), Square (5) Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6...
- Seite 28 00000 Fehlerabschaltung Maximaler Nennstrom bei 00.077 hoher Überlast 0,00 bis 9999,99 A Num ND (Heavy Duty) 00.00.00.00 bis 00.078 Softwareversion Num ND 99.99.99.99 00.079 Umrichter-Betriebsart Open loop (1), RFC A (2) Open-Loop (1) Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6...
- Seite 29 Text geschützt Parameter tert Parameter Speiche- Kein Nennwer- Geschütz- Anwender- rung beim Stan- Nicht tabhängig ter Para- speicherung Ausschal- DE Ziel dard- kopiert (Rating meter (User Save) ten (Power- wert dependent) Down Save) Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6...
- Seite 30 Frequenz- sollwertvorwahl Festsollwert 1 00.018 AV.Pr AI.Pr Pad. Ref Keypad-Sollwert E. Pot Sollwert für 00.015 Tippbetrieb Legende Eingangs- 00.XXX L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- 00.XXX Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt. Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6...
- Seite 31 Spannungsanhe- Rampenmodus (Kd1) Auswahl Motor- bung bei niedriger Frequenz drehzahl 00.032 Anzeige: Dynamische Motordrehzahl U/f-Kennlinie Auswahl 05.004 Leistungsendstufe Maximale 00.037 Taktfrequenz Anzeige: 05.001 Ausgangsfrequenz RFC-A Wirkstrom Stromhöhe 04.002 04.001 Anzeige: Blindstrom Brems- widerstand Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6...
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Seite 32: Inbetriebnahme
Um den Motor mit Verzögerungsregelung anzuhalten, die Anschlussklemme Anhalten des Motors entweder für den Rechtslauf oder für den Linkslauf öffnen. Wenn die Freigabeklemme während des Motorlaufs geöffnet wird, trudelt der Motor aus. Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6... -
Seite 33: Betrieb Der Nv-Medienkarte
Datenübertragung nicht herausgenommen werden, da der Umrichter in diesem Fall eine Fehlerabschaltung erzeugt. Ist dies dennoch der Fall, dann sollte die Übertragung erneut gestartet werden oder bei einer Übertragung von der Karte auf den Umrichter sind die Standardparameter zu laden. Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6... -
Seite 34: Maschinensteuerungs-Studio
Das Maschinensteuerungsstudio ist eine flexible und intuitive Programmierumgebung für die neuen Automatisierungs- und Motion-Funktionen des Unidrive M. Mit der neuen Software lässt sich die Onboard-SPS des Unidrive M400 programmieren. Das Maschinensteuerungs-Studio läuft unter CODESYS, der führenden offenen Software für programmierbare Maschinensteuerungen. Die der EN/IEC 61131-3 voll kompatible Programmierumgebung ist Regelungstechnikern auf der ganzen Welt vertraut und damit schnell und einfach nutzbar. -
Seite 35: Hinweise Zur Ul-Listung
Sollte das Stromelement eines Überlastungsrelais ausgebrannt sein, muss das gesamte Relais ersetzt werden. Der integrierte Halbleiter-Kurzschlussschutz bietet keinen Schutz für Zweigstromkreise. Die Absicherung muss dem „National Electrical Code“ (NEC) sowie aller zum Zeitpunkt der Installation geltenden, örtlichen Vorschriften entsprechen. Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6... -
Seite 36: Elektrische Installation
Klausel 430.126 und dem Underwriters Laboratories Standard UL508C, Klausel 20.1.11 (a) entspricht. Der Zweck dieser Schutzvorrichtung besteht in dem Schutz des Umrichters und des Motors für gefährlicher Überhitzung bei wiederholter Überlast oder einem Startfehler, auch wenn die Spannungsversorgung zwischen den Überlastereignissen abgeschaltet wurde. Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6... -
Seite 37: Gruppeninstallation
Die folgenden Optionen sind UL-gelistet: • CI-Keypad • CI-485 Adapter • AI-485 Adapter • AI-Sicherungsadapter • Remote Keypad • UL-Bausatz Typ 1 • NV-Medienkarte • SI-PROFIBUS • SI-Ethernet • SI-DeviceNet • SI-EtherCAT • SI-CANopen • SI-E/A Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 6... - Seite 38 Digitale Ein- und Ausgänge Analoge Ein- und Ausgänge 24-V-Ausgang Analogeingang 1+ Frequenzbezug 1 Digital-E/A 1 Analogeingang 1- Nullfrequenz Digital-E/A 2 10-V-Ausgang Digitaleingang 3 Analogeingang 2 Frequenzbezug 2 Rechtslauf Digitaleingang 4 Linkslauf Analogausgang 1 Frequenzausgang Digitaleingang 5 Auswahl Analogeingang 1/ analoger Analogausgang 2 Analogeingang 2 Ausgang 2:...