Emerson M600 Betriebsanleitung Seite 180

Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische
formationen mationen Installation
Parameter
Open-Loop > Frequenzsollwert für Slave
03.001
RFC> Resultierender Drehzahlsollwert
03.002
Drehzahlistwert
03.003
Drehzahlabweichung
03.004
Drehzahlreglerausgang
03.005
Nulldrehzahl-Schwellwert
03.006
Drehzahl erreicht (untere Schwelle)
03.007
Drehzahl erreicht (obere Schwelle)
03.008
Überdrehzahl Schwellwert
03.009
Auswahl Absolutwert Drehzahl erreicht
03.010
Drehzahlregler Proportionalverstärkung Kp1
03.011
Drehzahlregler Integralverstärkung Ki1
03.012
RFC> Drehzahlregler Differenzialverstärkung Kd1
03.013
Drehzahlregler P-Verstärkung (Kp2)
03.014
Drehzahlregler Integralverstärkung (Ki2)
03.015
Drehzahlregler Differentialverstärkung (Kd2)
03.016
RFC> Auswahl der Drehzahlreglerverstärkung
03.017
Konfigurationsmethode Drehzahlregler
03.018
Motor- und Lastträgheit
03.019
Verdrehwinkel
03.020
Bandbreite
03.021
Dämpfungsfaktor
03.022
Interner Drehzahlsollwert
03.023
Auswahl interner Drehzahlsollwert
03.024
RFC Rückführungsmodus
03.026
Auswahl der Motorregelungsrückführung
03.075
Positionsrückführung initialisieren
03.076
Positionsrückführung initialisiert
03.078
Sensorloser Modus aktiv
03.079
Sensorloser Modus: Filter
03.080
Sensorlose Position
RW Lesen/Schreiben RO Nur lesen
Kein
ND NC Nicht kopiert
Standardwert
180
Elektrische Bedienung und Basispa-
Installation Softwarestruktur rameter
Bereich
OL RFC-A
±1000,0 Hz
±VM_TORQUE_CURRENT %
0,0 bis
20,0 Hz
0,0 bis
550,0 Hz
0,0 bis
550,0 Hz
0,0 bis
550,0 Hz
Aus (0) oder Ein (1)
0,0000 bis 200,0000 s/rad
0,00 bis 655,35 s
0,00000 bis 0,65535 1/rad
0,0000 bis 200,0000 s/rad
0,00 bis 655,35 s
0,00000 bis 0,65535 1/rad
Aus (0) oder Ein (1)
Deaktiviert (0), Bandbreite (1),
16 fache Kp-Verstärkung (3),
geringe dyn. Anforderungen (4),
mittlere dyn. Anforderungen (5),
hohe dyn. Anforderungen (6), Erste Ordnung (7)
0,00000 bis 1000,00000 kgm
±VM_SPEED_FREQ_REF
Aus (0) oder Ein (1)
Encoderrückführung (0),
Sensorlos (1),
Encoderrückführung
NoMax (2),
Sensorlos NoMax (3)
P1 Steckplatz 1 (2),
P2 Steckplatz 1 (3),
P1 Steckplatz 2 (4),
P2 Steckplatz 2 (5),
P1 Steckplatz 3 (6),
P2 Steckplatz 3 (7)
Aus (0) oder Ein (1)
0000000000 bis 1111111111
Aus (0) oder Ein (1)
4 (0), 8 (1), 16 (2), 32 (3), 64 (4) ms
-2147483648 bis 2147483647
Numerischer
Num
Parameter
Geschützter
PT
Parameter
Inbetrieb- Optimie- Handhabung der
nahme rung NV-Medienkarte
RFC-S OL
±VM_SPEED
±VM_SPEED
±VM_SPEED
1,0 Hz
-1
0 bis 200 min
1,0 Hz
-1
0 bis 33000 min
-1 1,0 Hz
0 bis 33000 min
0,0 Hz
-1
0 bis 40000 min
2
/rad
2
/rad
Verdrehwinkel (2),
2
0,0 bis 360,0°
5 bis 1000 Hz
0,0 bis 10,0
±VM_SPEED
Bit Bitparameter Txt Text
Nennwertab- Anwender-
RA US
hängig speicherung
Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia-
SPS Parameter Daten gnose
Standard
RFC-A RFC-S
RO Num
RO Num
RO Num
RO Num
RO Num
-1 RW
5 min Num
-1
RW
5 min
Num
-1
RW
5 min
Num
-1 RW
0 min Num
Aus (0) RW
Bit
0,0300 s/rad RW
Num
2
RW
0,10 s /rad
Num
0,00000 1/rad RW
Num
0,0300 s/rad RW
Num
2
RW
0,10 s /rad
Num
0,00000 1/rad RW
Num
Aus (0) RW
Bit
Deaktiviert (0) RW
Txt
2
RW
0,00000 kgm Num
4,0° RW
Num
10 Hz RW
Num
1,0 RW
Num
0,0 RW
Num
Aus (0) RW
Bit
Sensorlos
RW
Txt
NoMax (3)
P1 Steckplatz 3 (6) RW
Txt
Aus (0) RW
Bit
0000000000 RO
Bin
RO
Bit
4 (0) ms RW
Txt
RO
Num
Binärer
Bin
Parameter
Speicherung beim
PS
Ausschalten
Unidrive M600 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 3
Hinweise zur UL-
Konformität
Typ
ND NC PT FI
ND NC PT FI
ND NC PT FI
ND NC PT FI
ND NC PT FI
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
NC
NC PT
ND NC PT
US
ND NC PT
FI Gefiltert
DE Ziel