Emerson M600 Betriebsanleitung Seite 118

Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische
formationen mationen Installation
Dieser Parameter legt das von der EIA485-Schnittstelle des Umrichters
verwendete Kommunikationsprotokoll fest. Dieser Parameter kann über
die Bedieneinheit des Umrichters, über ein Solutions-Modul oder über
die Kommunikationsschnittstelle selbst geändert werden. Wenn die
Änderung über die Kommunikationsschnittstelle erfolgt, wird für die
Antwort auf den Befehl das ursprüngliche Protokoll verwendet.
Das Master-Modul muss vor dem Senden von Daten mit Hilfe des neu
eingestellten Kommunikationsprotokolls mindestens 20 ms warten.
(Hinweis: Beim ANSI-Protokoll werden 7 Datenbits, 1 Stoppbit und
gerade Parität verwendet, beim Modbus RTU-Protokoll 8 Datenbits,
2 Stoppbits und keine Parität.
Parameterwert
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Der Umrichter verwendet grundsätzlich das Modbus RTU-Protokoll und
ist immer ein Slave. Serieller Modus (11.024) definiert das von der
seriellen Kommunikationsschnittstelle verwendete Datenformat.
Die Bits im Wert für Serieller Modus (11.024) definiert das Datenformat
wie folgt: Bit 3 ist beim Basisprodukt immer 0, da für Modbus RTU 8
Datenbits benötigt werden. Der Parameterwert kann auf abgeleitete
Produkte erweitert werden, die bei Bedarf alternative
Kommunikationsprotokolle bereitstellen.
Bit 3 2
Anzahl der
Registermodus
Datenbits
Format 0 = Standard
0 = 8 Bit
1 = Modifiziert
1 = 7 Bit
Bit 2 wählt den Standard- oder modifizierten Registermodus. Die Menü-
und Parameternummern werden für die einzelnen Modi wie in der
folgenden Tabelle gezeigt abgeleitet. Der Standardmodus ist kompatibel
mit Unidrive SP. Der modifizierte Modus wird bereitgestellt, um eine
Adressierung der Registernummern bis 255 zu ermöglichen.
Falls Menüs mit Nummern höher als 63 mehr als 99 Parameter
enthalten, sind diese Parameter nicht über Modbus RTU zugänglich.
Registermodus
Norm (mm x 100) + ppp - 1 mit mm ≤ 162 und ppp ≤ 99
Modifiziert (mm x 256) + ppp - 1 mit mm ≤ 63 und ppp ≤ 255
Eine Änderung der Parameter hat keine sofortige Auswirkung auf die
Einstellungen der seriellen Kommunikation. Weitere Hinweise hierzu
sSerielle Kommunikation zurücksetzen (11.020).
118
Elektrische Bedienung und Basispa-
Installation Softwarestruktur rameter
Parametertext
8 2 NP
8 1 NP
8 1 EP
8 1 OP
8 2 NP M
8 1 NP M
8 1 EP M
8 1 OP M
7 2 NP
7 1 NP
7 1 EP
7 1 OP
7 2 NP M
7 1 NP M
7 1 EP M
7 1 OP M
1 und 0
Stoppbit und Parität
0 = 2 Stoppbits, keine Parität
1 = 1 Stoppbits, keine Parität
2 = 1 Stoppbits, gerade Parität
3 = 1 Stoppbits, ungerade Parität
Registeradresse
Inbetrieb- Optimie- Handhabung der
nahme rung NV-Medienkarte
00.036 {11.025} Serielle Baudrate
RW Txt
300 (0), 600 (1), 1200 (2),
OL
2400 (3), 4800 (4),
RFC-A

9600 (5), 19200 (6),
38400 (7), 57600 (8),
RFC-S
76800 (9), 115200 (10)
Dieser Parameter kann über die Bedieneinheit des Umrichters,
über ein Solutions-Modul oder über die Kommunikationsschnittstelle
selbst geändert werden. Wenn die Änderung über die
Kommunikationsschnittstelle erfolgt, wird für die Antwort auf den
Befehl die ursprüngliche Baudrate verwendet. Vor dem Senden eines
neuen Telegramms mit der neuen Baudrate sollten vom Master
mindestens 20 ms abgewartet werden.
00.037 {11.023} Serielle Adresse
RW Num
OL

RFC-A 1 bis 247
RFC-S
Mit diesem Parameter wird die eindeutige Adresse des Umrichters für
die serielle Schnittstelle definiert. Der Umrichter ist immer ein Slave.
Adresse 0 wird als globale Adresse für alle Slaves verwendet und
sollte daher nicht in diesem Parameter eingestellt werden.
00.038 {04.013} Kp-Verstärkung Stromregler
RW Num
OL

RFC-A 0 bis 30000
RFC-S
00.039 {04.014} Ki-Verstärkung Stromregler
RW Num

OL
RFC-A 0 bis 30000

RFC-S
Diese Parameter legen die proportionale und integrale Verstärkung des
in einem Umrichter im Open Loop-Modus verwendeten Stromreglers
fest. Die Stromregelung stellt durch Änderung der Ausgangsfrequenz
des Umrichters entweder Stromgrenzen oder eine Drehmomentregelung
zur Verfügung. Der Regelkreis wird bei einem Netzausfall auch im
Drehmomentmodus verwendet, oder wenn der Standard-Rampenmodus
im Regelmodus aktiv ist und der Umrichter abbremst, um den in den
Umrichter fließenden Strom zu regulieren.
00.040
Autotune
{05.012}
RW Num

OL

RFC-A

RFC-S
Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia-
SPS Parameter Daten gnose

19200 (6)




NC

0 bis 2

0 bis 5

0 bis 6
Unidrive M600 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 3
Hinweise zur UL-
Konformität
US
US
1
US
20
150
US
40
2.000
0