Emerson M600 Betriebsanleitung Seite 132

Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische
formationen mationen Installation
7.3.4 RFC-S Sensorlos
Permanent erregter Synchronmotor ohne Positionsrückführung
Maßnahme
Stellen Sie sicher, dass:
Vor dem • kein Signal zur Freigabe des Umrichters anliegt (Anschlussklemme 31).
Einschalten • das Anlaufsignal nicht erteilt wurde.
• der Motor an den Umrichter angeschlossen ist.
Beim Hochfahren des Umrichters muss der RFC-S-Modus angezeigt werden. Siehe Kapitel 5.6 Ändern der
Betriebsart auf Seite 102, falls ein anderer Modus angezeigt wird, andernfalls müssen die Defaultwerte der
Parameter wieder hergestellt werden (siehe Kapitel 5.8 Rücksetzen der Parameterwerte in ihren
Umrichter
Auslieferungszustand auf Seite 103).
einschalten
Stellen Sie sicher, dass:
• Am Umrichter wird ‚Inhibit' (Gesperrt) angezeigt
Bei Fehlerabschaltung des Umrichters siehe Kapitel 13 Fehlerdiagnose auf Seite 256.
Eingabe:
• Motornennstrom in Pr 00.046 (A)
Eingabe der
Dieser Wert muss stets gleich oder kleiner als der Nennwert bei hoher Überlast des Umrichters sein,
Daten vom
da ansonsten ‚Motor Too Hot'-Fehlerabschaltungen während des Autotunings auftreten können.
Motortypenschild
• Anzahl der Pole in Pr 00.042
• Motornennspannung in Pr 00.044 (V)
Eingabe:
Maximaldrehzahl
einstellen
• Maximaldrehzahl in Pr 00.002 (min
Eingabe:
Eingabe der
• Beschleunigungszeit in Pr 00.003 (s/1000 min
Beschleunigungs
• Verzögerungszeit in Pr 00.004 (s/1000 min
- und
Darüber hinaus müssen auch Pr 10.030, Pr 10.031 und Pr 10.061 richtig eingestellt sein, andernfalls können
Verzögerungszeit
vorzeitige ‚Brake R Too Hot'-Fehlerabschaltungen ausgelöst werden.
Der Umrichter kann ein stationäres Autotune ausführen. Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune
zum Stillstand gekommen sein. Mit dem stationären Autotune erreicht man eine mittlere Optimierung.
• Ein stationäres Autotuning wird durchgeführt, um die Magnetisierungsachse des Motors zu ermitteln.
Das stationäre Autotuning misst den Ständerwiderstand, die Induktivität in der Magnetisierungsachse,
die Induktivität in der Drehmomentachse bei Nulllast des Motors sowie die Werte der Totzeitkompensation
des Antriebs. Diese Werte dienen zur Berechnung der Verstärkungen im Stromregelkreis. Nach dem
Abschluss des Tests werden die Werte in Pr 00.038 und Pr 00.039 entsprechend aktualisiert.
So führen Sie ein Autotuning durch:
Autotune
• Setzen Sie Pr 00.040 = 1 oder 2 für ein stationäres Autotune. (Beide führen dieselben Tests durch.)
• Legen Sie das Startsignal (Anschlussklemme 26 oder 27) an.
• Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe (Anschlussklemme 31) an. In der oberen Zeile des Displays blinkt
‚Autotune', während der Umrichter den Test durchführt.
• Warten Sie, bis der Umrichter die Angabe ‚Bereit' oder ‚Regler gesperrt' anzeigt.
Bei Fehlerabschaltung des Umrichters kann dieser erst dann zurückgesetzt werden, wenn das Signal zur
Freigabe des Umrichters (Anschlussklemme 31) abgeschaltet wurde. Siehe Kapitel 13 Fehlerdiagnose auf
Seite 256.
• Öffnen Sie das Freigabe- und das Startsignal am Umrichter.
Im Sensorlos-Modus muss, wenn die Motordrehzahl weniger als Pr 00.045 / 10 beträgt, zur Regelung des Motors
ein spezieller Algorithmus für niedrige Drehzahlen verwendet werden. Es sind zwei Modi verfügbar, die anhand
der Schenkeligkeit des Motors ausgewählt werden.
Prüfen Sie die
Das Verhältnis Leerlaufinduktivität (Lq) (Pr 00.056) / Ld (Pr 05.024) liefert ein Maß für die Schenkeligkeit.
Schenkeligkeit.
Wenn dieser Wert größer als 1,1 ist, muss der -Vollpolläufer-Modus verwendet werden (die Voreinstellung),
andernfalls wird der Einkopplungsmodus verwendet.
Setzen Sie Pr 00.054 für den ausgewählten Modus: Einkopplung (0), Vollpol (1).
Wählen Sie ‚Parameter speichern' in Pr mm.000 (alternativ geben Sie den Wert 1000 in Pr mm.000) ein und
Speichern von
Parametern
drücken die rote
Run Der Umrichter kann den Motor jetzt starten.
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Elektrische Bedienung und Basispa-
Installation Softwarestruktur rameter
-1
)
-1
-1
) (bei eingebautem Bremswiderstand Pr 00.015 = FAST setzen.
Reset-Taste, um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen.
Inbetrieb- Optimie- Handhabung der
nahme rung NV-Medienkarte
Erläuterung
)
Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia-
SPS Parameter Daten gnose
Unidrive M600 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 3
Hinweise zur UL-
Konformität
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX Brake: 12Nm
Volts: 380/480 24V
Cont: 7.7Nm:4.81Arms 0.67A
Stall: 9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6 Control Techniques
Kt: 1.6Nm/Arms
Dynamics Ltd
Ins Class: H
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
Serial No: XXXXXXXXXXX
R
S Ef
Ld
No-load Lq