Verwandte Anleitungen für Emerson Unidrive M200
Inhaltszusammenfassung für Emerson Unidrive M200
- Seite 1 Schnellstart - Anleitung Unidrive M200/201 Baugrößen 1 bis 4 Flexible Integration des Umrichters in die Maschine durch Kommunikation Artikelnummer: 0478-0074-05 Ausgabe: 5...
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Seite 2: Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen Und Hinweise
Diese Anleitung soll Ihnen die erforderlichen Grundlagen für die Installation eines Umrichters für die Motorregelung liefern. Siehe Betriebsanleitung für Unidrive M200/201, die Sie über folgende URLs herunterladen können: www.controltechniques.com/userguides und http://www.emersonindustrial.com/en-EN/leroy-somer-motors-drives/downloads/Pages/ manuals.aspx. Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen und Hinweise Eine Warnung enthält Informationen, die zur Vermeidung von Gefahren wichtig sind. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Elektrische Installation ................... 37 cUL-Anforderungen für die Baugröße 4 ..............37 Motor-Überlastschutz .................... 37 Motor-Überdrehzahlschutz ..................37 9.10 Archivierung des thermischen Speichers .............. 37 9.11 Gruppeninstallation ....................38 9.12 UL-konformes Zubehör ..................38 Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5... -
Seite 4: Konformitätserklärung
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV). Grenzwerte, Begrenzung von EN 61000-3-3:2008 Spannungsschwankungen und Spannungsspitzen in Niederspannungssystemen mit Nennströmen <16 A EN 61000-3-2:2006 Anwendbar bei Eingangsströmen < 16 A. Es gelten keine Grenzwerte für die gewerbliche Nutzung bei Eingangsleistungen >1 kW. Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5... -
Seite 5: Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer
EMV-Vorschriften auskennt. Der Monteur der Anlage ist dafür verantwortlich, dass das Endprodukt bzw. System in dem Land, in dem es zum Einsatz kommt, die Anforderungen aller relevanten Vorschriften erfüllt. Konsultieren Sie immer diese Betriebsanleitung. Ein EMV-Datenblatt mit weiteren EMV-Informationen ist bei Bedarf erhältlich. Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5... -
Seite 6: Produktinformationen
04200176 21,3 17,6 04400135 16,3 13,5 04400170 20,7 Die in der o.a. Tabelle aufgeführten Nenn-Kabelquerschnitte sind nur Richtwerte. HINWEIS Vergewissern Sie sich, dass die eingesetzten Kabel den lokalen Bestimmungen für die Kabelverlegung entsprechen. Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5... -
Seite 7: Optionen
6 - 690 V (500 - 690 ±10 %) Optionen Tabelle 2.1 Kennzeichnung der SI-Optionsmodule Optionsmodul Farbe Bezeichnung Weitere Angaben violett SI-PROFIBUS mittelgrau SI-DeviceNet hellgrau SI-CANopen Feldbus Siehe relevantes Benutzerhandbuch zur Moduloption beige SI-Ethernet braun-rot SI-EtherCAT Automatisierung orange SI-E/A (E/A-Erweiterung) Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5... -
Seite 8: Mechanische Installation
H M1 Benutzen Sie zum Entfernen des Klemmenkastendeckels einen flachen Schraubenzieher, drehen Sie den Verschluss um ca. 30° nach links und schieben Sie den Deckel nach unten. Ø Umrichter Baugröße 0,00 70,7 Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5... - Seite 9 Torx 20 Schlüssel Lüfterschraube Tabelle 3-2 Empfohlene Drehmomenteinstellungen Klemmenblock Gerätebaugröße Drehmomenteinstellungen Beschreibung Steueranschlussklemmen 0,2 N m Alle Relaisklemmen 0,5 N m 0,5 N m Klemmenanschlüsse - Leistung 2 3 4 1,4 N m Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5...
- Seite 10 (an der Seite des Umrichters) 2. Identifikationsschild 4. Relaisanschlussklemmen 5. Steueranschlüsse 6. Anschlussklemmen für den Bremswiderstand 7. Schraube f. Internes EMV-Filter 8. DC Bus + 9. DC Bus - 10.Motoranschlüsse 11. Netzverbindung 12.Erdverbindungen Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5...
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Seite 11: Elektrische Installation
Dokumentrückseite. WARNUNG 4.2.1 Mindestwiderstandswerte und Spitzenleistung für den Bremswiderstand bei 40 °C (104 °F) Tabelle 4-1 Bremswiderstand und Nennleistung (100 V) Mindestwiderstand* Spitzenleistung Nennleistung Gerätetyp Ω 01100017 0,25 01100024 0,37 02100042 0,75 02100056 Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5... - Seite 12 03200100 04200133 04200176 Tabelle 4-3 Bremswiderstand und Nennleistung (400 V) Mindestwiderstand* Spitzenleistung Nennleistung Gerätetyp Ω 02400013 0,37 02400018 0,55 02400023 0,75 02400032 02400041 03400056 03400073 03400094 04400135 12,2 04400170 * Widerstandstoleranz: ±10 % Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5...
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Seite 13: Erdableitströme
Bei einem eingebauten internen Filter ist der Ableitstrom hoch. Für diesen Fall muss eine permanente feste Erdverbindung vorhanden sein, oder es müssen für den Fall, dass die Erdung unterbrochen wird, andere Maßnahmen zum Verhindern von Gefährdungen vorgesehen werden. WARNUNG Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5... - Seite 14 Bei Verwendung eines externen EMV-Filters muss zum Vermeiden falscher Fehlerabschaltungen eine Zeitverzögerung von mindestens 50 ms vorgesehen werden. Der Ableitstrom kann den Auslöseschwellwert für eine Fehlerabschaltung überschreiten, wenn die Phasen nicht gleichzeitig zugeschaltet werden. Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5...
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Seite 15: Steuerklemmenkonfiguration/-Verkabelung
Die Aktion wird nur ausgeführt, wenn der Antrieb deaktiviert ist, sich nicht im UU-Status befindet und keine Benutzeraktionen ausgeführt werden. Ansonsten werden die Parameter beim Beenden des Bearbeitungsmodus wieder auf die vorherigen Werte zurückgesetzt. Bei Änderung dieses Parameters werden alle anderen Werte gespeichert. Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5... - Seite 16 Abbildung 4-2 Pr 00.005 = AV (60 Hz) Spannungseingang 10 k Drehzahlsollwert (AI 1) +10-V Ausgang Spannungseingang 10 k Drehzahlsollwert (AI 2) Analogausgang 1 (Motorfrequenz) +24-V Ausgang Digitalausgang (Nullfrequenz) Kein Stopp Tippen Rechtslauf Auswahl Analogeingang 1/2 Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5...
- Seite 17 Abbildung 4-4 Pr 00.005 = AI. (60 Hz) Lokaler Eingang Stromschleifeneingang Drehzahlsollwert (AI) Drehzahlsollwert +10-V Ausgang Spannungseingang 10 k Drehzahlsollwert (AI 2) Analogausgang 1 (Motorfrequenz) +24-V Ausgang Digitalausgang (Nullfrequenz) Kein Stopp Tippen Rechtslauf Auswahl Analogeingang 1/2 Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5...
- Seite 18 Referenz Auswahl Analogausgang 1 (Motorfrequenz) +24-V Ausgang Digitalausgang (Nullfrequenz) Klemme 5 Klemme 14 Ausgewählter Sollwert Kein Stopp Analoger Sollwert 1 (01.036) Festsollwert 2 (01.022) Festsollwert 3 (01.023) Tippen Rechtslauf Festsollwert 4 (01.024) Referenz Auswahl Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5...
- Seite 19 Referenz Auswahl Analogausgang 1 (Motorfrequenz) +24-V Ausgang Digitalausgang (Nullfrequenz) Klemme 5 Klemme 14 Ausgewählter Sollwert Kein Stopp Analoger Sollwert 1 (01.036) Festsollwert 2 (01.022) Festsollwert 3 (01.023) Tippen Rechtslauf Festsollwert 4 (01.024) Referenz Auswahl Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5...
- Seite 20 Referenz Auswahl Analogausgang 1 (Motorfrequenz) +24-V Ausgang Digitalausgang (Nullfrequenz) Klemme 5 Klemme 14 Ausgewählter Sollwert Kein Stopp Festsollwert 1 (01.021) Festsollwert 2 (01.022) Festsollwert 3 (01.023) Tippen Rechtslauf Festsollwert 4 (01.024) Referenz Auswahl Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5...
- Seite 21 Abbildung 4-12 Pr 00.005 = Pad.Ref (50 und 60 Hz) Spannungseingang 10 k Drehzahlsollwert (AI 1) 10-V Ausgang Spannungseingang 10 k Drehzahlsollwert (AI 2) Analogausgang 1 (Motorfrequenz) +24-V Ausgang Digitalausgang (Nullfrequenz) Reglerfreigabe Rechtslauf Linkslauf Auswahl Analogeingang 1/2 Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5...
- Seite 22 Änderung nur bei laufendem Antrieb, Digitalausgang 3 = letzter Wert beim Start und Änderung nur bei (Nullfrequenz) laufendem Antrieb, 4 = Null beim Start und Antrieb Kein Stopp deaktiviert, Änderung nur bei laufendem Antrieb. Tippen Rechtslauf Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5...
- Seite 23 Motor betrieben wird, steigt die Motordrehzahl möglicherweise WARNUNG schnell auf die maximale Drehzahl an (Pr 00.002 +10%) Analogausgang 1 (Motorfrequenz) +24-V Ausgang Digitalausgang (Nullfrequenz) Kein Stopp Tippen Rechtslauf Drehmoment- modus auswählen Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5...
- Seite 24 • Pr 14.013: PID Ausgang obere Grenze (%) PID- PID-Drehzahlsollwert • Pr 14.014: PID Ausgang untere Grenze (%) Sollwerteingang (AI 2) 0-10 V Analogausgang 1 (Motorfrequenz) +24-V Ausgang Digitalausgang (Nullfrequenz) Kein Stopp Tippen Rechtslauf PID freigeben Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5...
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Seite 25: Emv
Die Netzversorgung muss unterbrochen werden, bevor der interne EMV-Filter ausgebaut wird. WARNUNG Abbildung 4-19 Ausbau des internen EMV-Filters (im Bild Baugröße 2) Der interne EMV-Filter wird durch das Herausdrehen der Schraube (1) elektrisch getrennt. Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5... -
Seite 26: Weitere Emv-Sicherheitsmaßnahmen
• Ein geschirmtes Steuerkabel, wobei die Schirmung an die geerdete Metallplatte geklemmt wird Vollständige Anweisungen finden Sie im Betriebshandbuch zum Antrieb. Eine vollständige Palette von externen EMV-Netzfiltern für den Unidrive M200/201 ist ebenfalls erhältlich. Keypad und Display Das Keypad und das Display liefern dem Benutzer Informationen über den Betriebszustand des Umrichters und Fehlercodes. -
Seite 27: Speichern Von Parametern
* Befindet sich der Umrichter im Unterspannungszustand (z. B., wenn die AI-Backup- Adapterklemmen von einer +24VDC-Versorgung gespeist werden), muss der Wert 1001 in den Parameter Pr mm.000 eingegeben werden, um eine Speicherung auszuführen. Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5... -
Seite 28: Rücksetzen Der Parameterwerte In Ihren Auslieferungszustand
In Menü 0 werden verschiedene häufig verwendete Parameter zur grundlegenden Umrichterkonfiguration zusammengefasst. Alle Parameter des Menüs 0 erscheinen auch in anderen Menüs des Umrichters (angegeben mit {…}). Im Menüs 22 können die meisten Parameter von Menü 0 geändert werden. Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5... -
Seite 29: Basisparameter (Menü 0)
None (0), rEAd (1), Prog (2), 00.030 Parameter klonen None (0) Auto (3), boot (4) Coast (0), rp (1), rp.dc I (2), dc I (3), 00.031 Stoppmodus rp (1) td.dc I (4), dis (5), No.rp (6) Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5... - Seite 30 Ref (0) Erste Richtung Bremsensteuerung: 00.054 Bremse schließen bei 0,00 bis 25,00 Hz 0,00 Hz RW Num Nulldurchfahrt Bremsensteuerung 00.055 dis (0), Relay (1), dig IO (2), User (3) diS (0) Auswahl Modus Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5...
- Seite 31 Text Schreiben geschützt Parameter tert Parameter Speiche- Nennwer- Geschütz- Anwender- rung beim Kein Stan- Nicht tabhängig ter Para- speicherung Ausschal- DE Ziel dardwert kopiert (Rating meter (User Save) ten (Power- dependent) Down Save) Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5...
- Seite 32 Sollwert konfiguration 00.017 00.005 Frequenz- sollwertvorwahl Festsollwert 1 00.018 AV.Pr AI.Pr Pad. Ref Keypad-Sollwert E. Pot Legende Eingangs- 00.XXX L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- 00.XXX Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt. Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5...
- Seite 33 (Kd1) Rampenmodus Motor- Auswahl Spannungsanhebung drehzahl bei niedriger Frequenz 00.032 Anzeige: Dynamische Motordrehzahl U/f-Kennlinie Auswahl 05.004 Leistungsendstufe Maximale 00.037 Taktfrequenz Anzeige: 05.001 Ausgangsfrequenz RFC-A Wirkstrom Stromhöhe 04.002 04.001 Anzeige: Blindstrom Brems- widerstand Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5...
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Seite 34: Inbetriebnahme
Um den Motor mit Verzögerungsregelung anzuhalten, die Anschlussklemme Anhalten des Motors entweder für den Rechtslauf oder für den Linkslauf öffnen. Wenn die Freigabeklemme während des Motorlaufs geöffnet wird, trudelt der Motor aus. Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5... -
Seite 35: Betrieb Der Nv-Medienkarte
Datenübertragung nicht herausgenommen werden, da der Umrichter in diesem Fall eine Fehlerabschaltung erzeugt. Ist dies dennoch der Fall, dann sollte die Übertragung erneut gestartet werden oder bei einer Übertragung von der Karte auf den Umrichter sind die Standardparameter zu laden. Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5... -
Seite 36: Hinweise Zum Ul-Protokoll
Sollte das Stromelement eines Überlastungsrelais ausgebrannt sein, muss das gesamte Relais ersetzt werden. Der integrierte Halbleiter-Kurzschlussschutz bietet keinen Schutz für Zweigstromkreise. Die Absicherung muss dem "National Electrical Code" (NEC) sowie aller zum Zeitpunkt der Installation geltenden, örtlichen Vorschriften entsprechen. Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5... -
Seite 37: Elektrische Installation
Klausel 430.126 und dem Underwriters Laboratories Standard UL508C, Klausel 20.1.11 (a) entspricht. Der Zweck dieser Schutzvorrichtung besteht in dem Schutz des Umrichters und des Motors für gefährlicher Überhitzung bei wiederholter Überlast oder einem Startfehler, auch wenn die Spannungsversorgung zwischen den Überlastereignissen abgeschaltet wurde. Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5... -
Seite 38: Gruppeninstallation
UL-konformes Zubehör Die folgenden Optionen sind UL-gelistet: • AI-485 Adapter • AI-Sicherungsadapter • Remote Keypad • UL-Bausatz Typ 1 • NV-Medienkarte • SI-PROFIBUS • SI-DeviceNet • SI-CANopen • SI-Ethernet • SI-EtherCAT • SI-E/A Unidrive M200-201 Schnellstart - Anleitung Ausgabenummer: 5... - Seite 40 Analoge Ein- Digitale Ein- und Ausgänge und Ausgänge 24-V-Ausgang Analogeingang 1+ Digital-E/A 1 Nullfrequenz Frequenzbezug 1 10-V-Ausgang Digitaleingang 2 Reglerfreigabe Digitaleingang 3 Analogeingang 2 Frequenzbezug 2 Rechtslauf Digitaleingang 4 Linkslauf Analogausgang 1 Frequenzausgang Auswahl Analogeingang 1/ Digitaleingang 5 Analogeingang 2 DC Bus/Bremse Relais 1 Umrichter OK...