Inhaltsverzeichnis
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Sicherheitsin-
Produktinfor-
Mechanische
formationen
mationen
Installation
Lageregelung
Reglermodus
Lageregelung
deaktiviert
0
1
2
3
1
4
5
1
6
0
Nulldrehzahl
06.008
halten
Lageregelung
Fenster für
Spindelorien-
tierung
13.014
Spindelorientierung
13.015
Lageregelung
Spindelorientierung
abgeschlossen
* In folgenden Fällen wird der Lageregler deaktiviert und der Fehlerintegrator zurückgesetzt:
1. Der Umrichter wird deaktiviert (d. h. Status ‚Gesperrt', ‚Bereit' oder ‚Fehlerabschaltung').
2. Die Betriebsart der Lageregelung (Pr 13.010) wurde geändert. Der Lageregler wird in diesem Fall zum Zurücksetzen des Fehlerakkumulators
schrittweise deaktiviert.
3. Der Parameter für den absoluten Modus (Pr 13.011) wurde geändert. Der Lageregler wird in diesem Fall zum Zurücksetzen des Fehlerakkumulators
schrittweise deaktiviert.
4. Ein Quellparameter der Lageregelung ist ungültig.
5. Der Parameter für die Initialisierung der Positionsrückführung (Pr 03.048) ist null.
Unidrive M600 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 3
Elektrische
Bedienung und
Basispa-
Installation
Softwarestruktur
rameter
Sollwert-
auswahl
01.001
0
1
Drehzahl-
vorsteuerung
01.039
01.040
13.010 =
13.010 =
13.010
5 oder 6
1 oder 3
0
1
0
1
1
0
Lageregelung
aktiviert*
X
X
Dieses Logikdiagramm gilt nur, wenn alle Parameter auf
Inbetrieb-
Optimie-
Handhabung der
nahme
rung
NV-Medienkarte
Sollwert vor
Rampe
Menü 2
01.003
Rampen-
steuerung
Auswahl
Drehzahl
Rechtslauf
13.010 =
1 bis 6
Lageregelung
Lageregelung Fehler
Proportional-
verstärkung Kp
13.001 13.002 13.003
13.009
Um-
Position
Fein-
drehungen
einstellung
Legende
X
Eingangs-
L/S-Parameter
mm.ppp
klemmen
Schreibgeschützte
X
mm.ppp
Ausgangs-
Parameter
klemmen
ihre Standardeinstellungen gesetzt sind.
Onboard-
Erweiterte
Technische
SPS
Parameter
Daten
Sollwert nach
Rampe
Resultierender
Drehzahlsollwert
+
02.001
03.001
+
Auswahl interner
Drehzahlsollwert
03.023
1
0
Interner
03.022
Drehzahlsollwert
13.012
Lageregelung
Drehzahlbegrenzung
Fehlerdia-
Hinweise zur UL-
gnose
Konformität
219
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