Pr 05.016 Adaptive Regelung Motorparameter - Emerson M600 Betriebsanleitung

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formationen mationen Installation
Pr 00.040 {05.012} Autotune
Im RFC-A-Modus stehen vier Autotune-Tests (stationär, dynamisch oder zwei Trägheitsmessungen) zur Verfügung. Mit dem stationären Autotune
erreicht man eine mittlere Optimierung, dagegen ergibt ein dynamisches Autotune eine verbesserte Optimierung, denn es misst die Istwerte der vom
Umrichter benötigten Motorparameter. Eine Trägheitsmessung sollte getrennt vom stationären oder dynamischen Autotune vorgenommen werden.
Wir empfehlen dringend die Durchführung eines dynamischen Autotunings (Pr 00.040 auf 2).
• Das stationäre Autotuning kann in Fällen, bei denen Motoren unter Last laufen und diese Last nicht von der Motorantriebswelle entfernt werden
kann, durchgeführt werden. Ein stationäres Autotune misst den Ständerwiderstand (05.017) und die Streuinduktivität (05.024) des Motors.
Diese Werte dienen zur Berechnung der Verstärkungen des Stromregelkreises. Nach Abschluss des Tests werden die Werte in Pr 04.013 und
Pr 04.014 entsprechend aktualisiert. Die Werte für Maximale Totzeitkompensation (05.059) und Strom bei maximaler Totzeitkompensation
(05.060) des Umrichters werden ebenfalls gemessen. Ist außerdem die therm. Kompensierung des Ständerwiderstands freigegeben (05.049) = 1,
wird Ständerbasistemperatur (05.048) gleich Ständertemperatur (05.046) gesetzt. Ein stationäres Autotuning misst den Leistungsfaktor des Motors
allerdings nicht. Daher muss dieser Wert in Pr 00.043 eingegeben werden. Pr 00.040 muss zur Durchführung eines stationären Autotunings auf 1
gesetzt werden. Weiterhin benötigt der Umrichter an Klemme 31 ein Reglerfreigabesignal und an Klemme 26 oder 27 ein Startsignal.
• Das dynamische Autotune darf nur an Motoren, die ohne Last laufen, durchgeführt werden. Ein dynamisches Autotune führt zunächst ein
stationäres Autotune durch, dann wird ein dynamischer Test durchgeführt, bei dem der Motor mit den derzeit ausgewählten Rampen bis
zu einer Frequenz von Motornennfrequenz (05.006) x 2/3 beschleunigt wird, und diese Frequenz wird für 40 Sekunden aufrecht erhalten.
Während des dynamischen Autotune-Tests werden Ständerinduktivität (05.025) und die Stützpunkte für die Magnetisierungskennlinie des
Motors (Pr 05.029, Pr 05.030, Pr 06.062 und Pr 05.063) vom Umrichter geändert. Der Leistungsfaktor wird ebenfalls korrigiert angezeigt,
jedoch danach nicht mehr genutzt, da die Ständerinduktivität zur Berechnung in den Vektorregelalgorithmen verwendet wird. Pr 00.040
muss zur Durchführung eines dynamischen Autotune auf 2 gesetzt werden. Weiterhin benötigt der Umrichter an Klemme 31 ein
Reglerfreigabesignal und an den Klemmen 26 oder 27 ein Startsignal.
• Beim Trägheitstest wird die Gesamtträgheit von Last und Motor gemessen. Diese Messergebnisse werden zum Einstellen der
Verstärkungen des Drehzahlregelkreises (siehe Verstärkungen des Drehzahlregelkreises) und - falls erforderlich - beim Beschleunigen
zum Bereitstellen der Drehmomentvorsteuerung verwendet.
Es sind zwei Tests verfügbar:
Signaleinkopplung (bei Verwendung eines SI-Encodermoduls) Dieser Test misst die mechanischen Kennwerte von Motor und Last, indem
er den Motor mit dem zuvor übertragenen Drehzahlsollwert drehen lässt und verschiedene Drehzahl-Testsignale einkoppelt. Dieser Test sollte
nur durchgeführt werden, wenn sämtliche Basis-Regelungsparameter korrekt konfiguriert sind. Außerdem sollten die Drehzahlregler-Parameter
auf problemlos anwendbare Werte wie z. B. die Standardwerte gesetzt werden, damit der Motor stabil läuft. Wenn der Parameter Niveau d.
mech. Belastungsprüfung (05.021) auf seinem Standardwert von null bleibt, beträgt der Spitzenpegel des Einkopplungssignals 1 % des
Drehzahlsollwerts mit einem Maximum von 500 min
Belastungsprüfung (05.021) auf einen von null abweichenden Wert gesetzt werden, um das Niveau als Prozentwert des Höchstdrehzahl-
Sollwerts zu definieren, dessen Maximum ebenfalls 500 min
einen Wert höher als das Testniveau gesetzt werden, der jedoch nicht so hoch ist, dass die Feldschwächung aktiviert wird. In bestimmten Fällen
kann man den Test allerdings bei Nulldrehzahl durchführen, falls sich der Motor ungehindert bewegen kann, aber das Testsignal muss dazu
evtl. gegenüber dem Standardwert erhöht werden. Der Test liefert korrekte Ergebnisse, wenn am Motor eine statische Last anliegt und eine
mechanische Dämpfung wirksam ist. Pr 00.040 muss zur Durchführung einer Trägheitsmessung auf 4 gesetzt werden. Weiterhin benötigt der
Umrichter an Klemme 31 ein Reglerfreigabesignal und an Klemme 26 oder 27 ein Startsignal.
Falls der Drehzahlregler nicht auf ein stabiles Betriebsverhalten eingerichtet werden kann, steht ein alternativer Test zur Verfügung, bei dem
verschiedene Drehmomentniveaus angelegt werden, um den Motor zu beschleunigen und abzubremsen und das Trägheitsmoment zu messen.
Angelegtes Drehmoment (sensorloser Modus) Dieser Test liefert ungenaue Ergebnisse, wenn die Motornenndrehzahl des Motors nicht korrekt
eingestellt oder der Standard-Rampenmodus aktiv ist. Während des Trägheitstests wird eine Sequenz zunehmender Drehmomentniveaus an den
Motor angelegt (20 %, 40 % ... 100 % des Nenndrehmoments), um den Motor bis auf
Trägheitsmoment anhand der Beschleunigungs-/Verzögerungszeit zu bestimmen. Bei dem Test wird versucht, die erforderliche Drehzahl innerhalb
von 5 s zu erreichen. Wenn dies nicht gelingt, wird jeweils das nächsthöhere Drehmomentniveau verwendet. Wenn 100 % Drehmoment anliegen,
gestattet der Test maximal 60 s, um die erforderliche Drehzahl zu erreichen. Falls dies nicht gelingt, wird eine Autotune-Fehlerabschaltung
ausgelöst. Um die Zeitdauer des Tests zu verkürzen, kann man das Drehmomentniveau für den Test mit Niveau d. mech. Belastungsprüfung
(05.021) auf einen Wert ungleich null setzen. Wenn das Testniveau definiert ist, wird der Test ausschließlich mit diesem definierten Testniveau
ausgeführt und der Motor hat 60 s lang Zeit, um die erforderliche Drehzahl zu erreichen. Man beachte: Wenn die Höchstdrehzahl zu einer
Feldschwächung führt, ist es evtl. nicht möglich, das erforderliche Drehmomentniveau zu erreichen, um den Motor rasch genug zu beschleunigen.
In diesem Fall muss der Drehzahlsollwert verringert werden. Pr 00.040 muss zur Durchführung einer Trägheitsmessung auf 4 gesetzt werden.
Weiterhin benötigt der Umrichter an Klemme 31 ein Reglerfreigabesignal und an Klemme 26 oder 27 ein Startsignal.
Nach dem Abschluss eines Autotuning-Tests wechselt der Umrichter in den gesperrten Zustand. Der Umrichter muss in einen geregelten Sperrzustand
versetzt werden, bevor er mit dem erforderlichen Sollwert gestartet werden kann. Der Umrichter kann in einen geregelten Sperrzustand versetzt
werden, indem das Signal Sicher abgeschaltetes Drehmoment (SAFE TORQUE OFF) von Anschlussklemme 31 entfernt wird, der Freigabeparameter
für den Umrichter Pr 06.015 auf Aus (0) gesetzt oder der Umrichter über das Steuerwort (Pr 06.042 und Pr 06.043) gesperrt wird.

Pr 05.016 Adaptive Regelung Motorparameter

Motornenndrehzahl (00.045) und Motornennfrequenz (00.047) bestimmen zusammen den Nennschlupf des Motors. Der Schlupf wird im
Motormodell für die RFC-A-Regelung verwendet. Der Nennschlupf des Motors hängt vom Läuferwiderstand ab. Dieser wiederum kann je nach
Motortemperatur sehr unterschiedlich sein. Wenn Pr 05.016 auf 1 oder 2 gesetzt ist, erkennt der Umrichter automatisch, ob der durch Pr 00.047
und Pr 00.045 festgelegte Schlupfwert falsch eingestellt wurde oder mit der Motortemperatur schwankt. Wenn der Wert falsch ist, wird Pr 00.045
automatisch korrigiert. Pr 00.045 wird bei Netz Aus nicht automatisch gesichert. Nach dem nächsten Netz Ein wird der zuletzt gespeicherte Wert
wiederhergestellt. Falls der neue Wert auch nach erneutem Netz Ein wieder benötigt wird, muss er vorher vom Benutzer abgespeichert werden.
Das adaptive Regelsystem ist nur dann aktiviert, wenn die |Ausgangsfrequenz (05.001)| über der Motornennfrequenz (05.006) / 8 liegt und
die |Prozentuale Last (04.020)| größer als 60 % ist. Das adaptive Regelsystem wird wieder deaktiviert, wenn die |Prozentuale Last (04.020)|
unter 50 % fällt. Die besten Optimierungsergebnisse stellen sich ein, wenn die korrekte Werte für Ständerwiderstand (05.017), Streuinduktivität
(05.024), Ständerinduktivität (05.025), Stützpunkt 1 für Magnetisierungskennlinie (05.029), Stützpunkt 2 für Magnetisierungskennlinie (05.062),
Stützpunkt 3 für Magnetisierungskennlinie (05.030) und Stützpunkt 4 für Magnetisierungskennlinie (05.063) verwendet werden.
Ist die Adaptive Regelung Motorparameter (05.016) = 1, so ist die Verstärkung des adaptiven Regelsystems niedrig und die Rate, mit der die
Konvergenz stattfindet, langsam. Ist die Adaptive Regelung Motorparameter (05.016) = 2, wird die Verstärkung um den Faktor 16 erhöht und
die Konvergenzrate beschleunigt.
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Elektrische Bedienung und Basispa-
Installation Softwarestruktur rameter
-1
. Falls ein sonstiges Testniveau gewünscht ist, muss der Parameter Niveau d. mech.
-1
Inbetrieb- Optimie- Handhabung der
nahme rung NV-Medienkarte
beträgt. Der vom Anwender definierte Drehzahlsollwert des Motors muss auf
3
/ X Nenndrehzahl (05.008) zu beschleunigen und das
4
(Bei Gebrauch eines SI-Encoder Optionsmoduls)
Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia-
SPS Parameter Daten gnose
Unidrive M600 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 3
Hinweise zur UL-
Konformität