Seite 1 Betriebsanleitung Unidrive M600 Baugrößen 3 bis 10 Universeller Frequenzumrichter zur Regelung von Induktions- und Permanentmagnetmotoren Artikelnummer: 0478-0217-03 Ausgabe: 3 www.controltechniques.com...
Seite 2: Allgemeine Informationen
Originalanweisungen Zwecks Einhaltung der EU-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG: Allgemeine Informationen Der Hersteller übernimmt keinerlei Haftung für Schäden, die durch fehlerhafte, falsche oder nicht passende Installation oder falsche Einstellung der optionalen Parameter des Produktes oder für eine nicht passende Kombination eines Motors mit diesem Produkt entstehen. Der Inhalt der vorliegenden Betriebsanleitung gilt zum Zeitpunkt der Drucklegung als richtig.
Seite 3 Verwendung dieser Betriebsanleitung In dieser Betriebsanleitung finden Sie alle Informationen zum Installieren und Betreiben des Umrichters in allen Anwendungen. Diese Informationen werden in logischer Reihenfolge präsentiert und führen den Leser vom Erhalt des Umrichters bis zum Feinabgleich von Parametern. HINWEIS In einigen Abschnitten dieser Betriebsanleitung finden Sie spezielle Sicherheitshinweise.
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
3.12 Montageabmessungen für Netzdrosseln Ändern der Betriebsart ........124 der Baugröße 9E und 10 ........53 Schnellstart-Inbetriebnahme ......129 3.13 Elektrische Anschlüsse ........54 Schnellstart-Inbetriebnahme mit Unidrive M 3.14 Routinemäßige Wartungsmaßnahmen ....57 Connect (ab V02.00.00.00) ......133 Fehlerdiagnose ..........137 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 5 11.17 Menü 19: Anwendungsmenü 2 ......226 11.18 Menü 20: Anwendungsmenü 3 ......226 11.19 Menü 21: Zweiter Motorparametersatz .....227 11.20 Menü 22: Zusatzkonfiguration Menü 0 ....228 Technische Daten ......230 12.1 Technische Daten des Umrichters ....230 12.2 Optionale externe EMV-Netzfilter .....254 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 6: Konformitätserklärung
Anlage ist dafür verantwortlich, dass das Endprodukt bzw. System in dem Land, in dem es zum Einsatz kommt, die Anforderungen aller relevanten Vorschriften erfüllt. Konsultieren Sie immer diese Betriebsanleitung. Ein EMV-Datenblatt mit weiteren EMV-Informationen ist bei Bedarf erhältlich. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 7: Konformitätserklärung (Einschließlich Maschinenrichtlinie 2006)
Die Verwendung eines Antriebs mit Schutzeinrichtung ist kein Nummer der EG-Baumusterprüfungsbescheinigung: 01/205/5270/12 Garant für die Sicherheit der Maschine. Die Einhaltung der Sicherheits- und EMV-Vorschriften hängt direkt von einer ordnungsgemäßen Installation und Konfigurierung der Wechselrichter ab. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 8: Sicherheitsinformationen
Verletzung führen könnte, sind zusätzlich unabhängige Die Funktion SAFE TORQUE OFF kann in sicherheitsbezogenen Schutzeinrichtungen von bewährter Integrität vorzusehen. Anwendungen eingesetzt werden. Der Systementwickler ist dafür verantwortlich, dass das gesamte System sicher ist und gemäß den geltenden Sicherheitsbestimmungen ausgelegt wurde. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 9: Einstellen Der Parameter
Der Umrichter enthält Kondensatoren, die mit einer potenziell tödlichen Spannung geladen bleiben, nachdem der Umrichter vom Netz getrennt wurde. Wurde der Antrieb unter Spannung gesetzt, so muss der Wechselstrom mindestens zehn Minuten lang abgetrennt sein, bevor die Arbeit fortgesetzt werden kann. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 10: Produktinformationen
Einführung Universal-Frequenzumrichter und Servoantrieb Der Unidrive M600 sorgt für einen dynamischeren und effizienteren Maschinenbetrieb durch eine maximale Performance bei der Ansteuerung von sensorlosen Synchron- und Asynchronmotoren. Bei höheren Anforderungen an die Regelgüte, Anwendungen wie Digital Lock und frequenzgeführten Master-Slave-Betrieb kann ein optionales Encoder-Modul zum Anschluss eines Motordrehgebers verwendet werden.
Seite 11: Nennwerte
Pr 04.025 = 0 Pr 04.025 = 0 Pr 04.025 = 1 Pr 04.025 = 1 Motordrehzahl als Prozentsatz 50 % 100 % Motordrehzahl als Prozentsatz 15 % 50 % 100 % der Nenndrehzahl der Nenndrehzahl Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 12 06200440 63,8 07200610 18,5 82,5 91,5 Baugröße 7 07200750 103,4 112,5 18,5 07200830 128,7 124,5 08201160 163,9 Baugröße 8 08201320 09201760 237,6 Baugröße 9 09202190 292,6 328,5 383,25 10202830 357,5 424,5 495,25 Baugröße 10 10203000 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 13 472,5 Baugröße 10 10403200 397,1 320* * Diese Nennwerte gelten für 2 kHz Taktfrequenz. Für Nennwerte bei 3 kHz Taktfrequenz siehe Abschnitt 12.1.1 Nennleistungen und -ströme (Leistungsreduzierung je nach Taktfrequenz und Temperatur) auf Seite 230. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 14: Typische Kurzzeit-Überlastgrenzen
Im Allgemeinen ist der Umrichternennstrom höher als der zugehörige Motornennstrom. Damit wird ein höherer Überlaststrom als die Standardeinstellung erreicht. Bei manchen Umrichternennwerten wird die zulässige Zeit im Überlastbereich bei einer sehr niedrigen Ausgangsfrequenz proportional reduziert. HINWEIS Der maximal erreichbare Überlastwert ist von der Drehzahl unabhängig. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 15: Betriebsarten
Für bürstenlose permanent erregte Synchronmotoren mit Drehzahlgeber. Eine Regelung der Magnetisierung ist nicht notwendig, da der Motor durch die Dauermagnete auf dem Läufer selbsterregt wird. Mit Einzelpolläufern wird das volle Drehmoment über den gesamten Drehzahlbereich bis zum Stillstand erreicht. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 16: Leistungsmerkmale Der Umrichter
7. Optionsmodul-Steckplatz 3 12. Anschlussklemmen für den Bremswiderstand 17. Netzverbindung 3. Identifikationsschild 8. Relaisanschlussklemmen 13. Interner EMV-Filter 18. Erdverbindungen 4. Status-LED 9. Steueranschlussklemmen 14. DC Bus + 5. Optionsmodul-Steckplatz 1 10. Übertragungsschnittstelle 15. DC Bus - Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 17: Beschreibung Des Typenschilds
Beschreibung des Typenschilds In Abbildung 2-2 sehen Sie, wo sich die Typenschilder am Gerät befinden. Abbildung 2-3 Typische Maschinenschild-Angaben des Umrichters Nennstrom bei hoher Überlast (Heavy Duty) Gerätetyp Baugröße Siehe M600-032 00050 A Betriebs- anleitung Spannungsart Spannung des Umrichters Nennleistung bei Eingangs- Betrieb mit erhöhter /...
Seite 18: Optionen
1. Keypad 5. CT-Kabel für serielle Kommunikation 2. Optionsmodul-Steckplatz 1 6. Interner Bremswiderstand 3. Optionsmodul-Steckplatz 2 7. NV-Medienkarte 4. Optionsmodul-Steckplatz 3 Achten Sie beim Einsetzen bzw. Entfernen der NV-Medienkarte auf eventuell Strom führende Anschlussklemmen. WARNUNG Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 19 • Analogausgang • Relais Schnittstellenmodul für inkrementalen Encoder-Eingang Rotorflussregelung Hellbraun SI-Encoder von Asynchronmotoren mit Geber (RFC-A) beim M600. Istwert Zusätzliche, kombinierte Encoder-E/A-Schnittstelle, unterstützt Dunkelbraun SI-Universal Encoder inkrementelle, SinCos-, HIPERFACE-, EnDAT- und SSI-Encoder. Sicherheitsmodul als intelligente, programmierbare Lösung gemäß Sicherheit gelb...
Seite 20: Smartcard
Optionale LCD-Bedieneinheit SI-Bedieneinheit RTC Bedieneinheit mit LCD-Display und Echtzeituhr Tabelle 2-8 Optionale Zusatzmodule Option Bezeichnung Weitere Angaben SD-Kartenadapter SD-Kartenadapter Ermöglicht die Verwendung einer SD-Karte für ein Umrichter-Backup Backup SMARTCARD SMARTCARD www.controltechniques.com Verwendung für Parameter-Backups des Umrichters Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 21: Zubehör Im Lieferumfang
Stecker für Relais Stecker für 24 V Stromversorgung Erdungsklammer Befestigungselemente für die Wandmontage Erdungsschiene Abdeckkappen für DC- Anschlussklemmen Klemmenmuttern M6 x 11 M8 x 12 M10 x 12 Anschlussstecker für Motor und Netz Abdeckkappen für Kabeleinführungen Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 22 Tabelle 2-10 Im Lieferumfang enthaltene Komponenten (Baugröße 9E und 10) Beschreibung Baugröße 9E Baugröße 10 Stecker für Steuersignale Stecker für Relais Stecker für 24 V Stromversorgung Erdungsklammer Stecker für Stromversorgung des Lüfters Befestigungselemente für die Wandmontage Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 23: Mechanische Installation
Leitbleche (können sich oberhalb oder 2 mal ‚X‘ unterhalb des Gehäuses befinden) HINWEIS Während der Installation empfiehlt es sich, die Öffnungen am Umrichter abzudecken, damit keine Fremdkörper (z. B. Kabelschnitt) in den Umrichter eindringen können. Unterseite des Brandschutzgehäuses Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 24: Elektromagnetische Verträglichkeit
Spannung verhindert wird. Wenn der Umrichter einen technischen Defekt hat, so dass auf dem Display nichts angezeigt wird, ist es möglich, dass die Kondensatoren nicht entladen sind. Wenden Sie sich in diesem Fall an Control Techniques oder dessen autorisierten Lieferanten. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 25: Entfernen Der Leistungsklemmenabdeckungen
9E 10 Abdeckung der Anschluss- Abdeckung der Abdeckung der Abdeckung der klemmen Anschluss- Anschluss- Anschluss- Motor/Bremse klemmen der klemmen der klemmen Abdeckung der Abdeckung der Steuersignale Steuersignale Motor/Bremse Anschluss- Anschluss- klemmen klemmen der Motor/Bremse Steuersignale Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 26 Bei der Baugröße 4 muss erst die Abdeckung der Anschlussklemmen für Steuerung/AC-Netz/Motor entfernt werden, bevor die Abdeckung der Anschlussklemmen DC/Bremschopper entfernt werden können. Beim Einsetzen der Abdeckungen dürfen die Schrauben nur mit einem maximalen Drehmoment von einem 1 Nm festgezogen werden. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 27 Bei der Baugröße 5 müssen die Abdeckungen der Anschlussklemmen Steuerung entfernt werden, bevor die Abdeckungen der Anschlussklemmen DC/Bremse entfernt werden können. Beim Einsetzen der Abdeckungen dürfen die Schrauben nur mit einem maximalen Drehmoment von 1 Nm festgezogen werden. Abbildung 3-7 Entfernen der Abdeckungen bei Umrichtern der Baugröße 6 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 28 Baugröße 8 - Satz mit 8 3470-0090-00 doppelten Gummitüllen Baugröße 9E und 10 - Satz mit 3470-0107-00 8 einzelnen Gummitüllen A: Alle Baugrößen. B: Nur Baugröße 5. C: Nur Baugröße 6. D: Baugröße 7 bis 10. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 29 Richtung. Wiederholen Sie dies, bis alle erforderlichen Ausbrüche entfernt worden sind (2). Entgraten Sie alle Ausbrüche. Verwenden Sie die im Zubehörsatz (Tabelle 2-9 auf Seite 21) gelieferten Kunststoffkappen für die Abdeckungen der DC-Versorgungsklemmen, um die Isolierung an der Umrichteroberseite zu gewährleisten. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 30: Einbau/Ausbau Der Optionsmodule Und Bedieneinheiten
Drücken Sie das Optionsmodul nach hinten, bis es einrastet. Bild (5) zeigt zwei vollständig installierte Optionsmodule. Einbau des dritten Optionsmoduls • Wiederholen Sie die oben beschriebene Vorgehensweise Mit dem Umrichter ist es möglich, alle drei Optionssteckplätze gleichzeitig zu verwenden. Darstellung (6) zeigt die drei installierten Optionen. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 31 Zum Einsetzen des Keypads, richten Sie es aus und drücken es leicht in die dargestellte Richtung bis es einrastet. Zum Ausbau der Bedieneinheit führen Sie die Einbauanleitung in umgekehrter Reihenfolge aus. HINWEIS Die Bedieneinheit kann bei laufendem Umrichter entfernt werden, sofern er sich nicht im Modus Tastatursteuerung befindet. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 32: Abmessungen Und Einbaumethoden
Weise der Kühlkörperlüfter ausgetauscht werden kann, ohne den Umrichter von der Rückwand abbauen zu müssen. Die inneren 2 Bohrungen (6,5 mm) können bei einer Modernisierung vom Unidrive SP Baugröße 1 übernommen werden. Weitere Informationen finden Sie in Tabelle 3-2. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 33 Abbildung 3-16 Rückwandmontage für Umrichter der Baugröße 5 202 mm 9 mm 143 mm 106 mm 8 mm Ø 7,0 mm HINWEIS Die äußeren Bohrungen in der Halterung dienen für die Rückwandmontage. Weitere Informationen finden Sie in Tabelle 3-2. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 34 Die äußeren Bohrungen in der Halterung dienen für die Rückwandmontage. Weitere Informationen finden Sie in Tabelle 3-2. Abbildung 3-18 Rückwandmontage für Umrichter der Baugröße 7 25 mm 220 mm 9,5 mm 280 mm 270 mm Ø 9 mm Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 35 Installation Softwarestruktur rameter nahme rung NV-Medienkarte Parameter Daten gnose Konformität Abbildung 3-19 Rückwandmontage für Umrichter der Baugröße 8 26 mm 259 mm 310 mm 290 mm 285 mm 10 mm Ø 9 mm (4 Bohrungen) Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 36 NV-Medienkarte Parameter Daten gnose Konformität Abbildung 3-20 Rückwandmontage für Umrichter der Baugröße 9E und 10 310 mm 288 mm 26 mm 259 mm 285 mm 9 m m Ø 9,0 mm x 4 Bohrungen Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 37 8 Bohrungen 73 mm 200 mm 36,5 mm 36,5 mm 83 mm 134 mm 15 mm 365 mm 359 mm 400 mm 109 mm Radius 1,0 mm 38,5 mm 38,5 mm 67 mm 77 mm Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 38 17 mm 53 mm 53 mm 78,5 mm 78,5 mm 26 mm 26 mm Ø 5,0 mm (x 4 Bohrungen) 68 mm 68 mm Radius 1,0 mm Ø 6,5 mm (x 4 Bohrungen) 137 mm Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 39 Die äußeren Bohrungen und die Bohrung in der Mitte der Halterung werden für die Durchsteckmontage verwendet. Abbildung 3-25 Durchsteckmontage für Umrichter der Baugröße 7 330 mm 92 mm 310 mm 270 mm 252 mm 188 mm 245 mm 220 mm Ø 9 mm Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 40 Abbildung 3-27 Durchsteckmontage für Umrichter der Baugröße 9E und 10 327 mm 290 mm 340 mm 99 mm 190 mm 259 mm 310 mm Ø 9,0 mm 285 mm x 4 Bohrungen Ø 5,5 mm n5.5 Typ 8 Stellen x 8 Bohrungen 31 mm Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 41 Bohrung: 6,5 mm Bohrung: 6,5 mm Bohrung: 9 mm Bohrung: 9 mm Bohrung: 9 mm Bohrung: 5,3 mm Bohrung: 9 mm Bohrung: 9 mm Bohrung: 5,5 mm 9E und 10 Bohrung: 9 mm Bohrung: 9 mm Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 42: Schaltschrank Für Standardumrichter
Steifigkeit zu maximieren. 0 mm 30 mm HINWEIS Umrichter der Baugrößen 3 bis 5 können bei eingeschränktem Einbauraum flach montiert werden. Der Flachmontagebausatz wird nicht mit dem Umrichter geliefert, er kann jedoch separat erworben werden. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 43: Schaltschrankdimensionierung
Temperatur in °C innerhalb des Lieferanten des Schaltschrankmaterials erfragen. Im Zweifelsfall Schaltschranks sollte die Temperatur immer höher angesetzt werden. Wärmeenergie in W, die von allen Wärmequellen im Schaltschrank abgegeben wird ------ - Verhältnis von Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 44: Schaltschrankaufbau Und Umgebungstemperatur Des Umrichters
Um mit den Umrichtern der Baugrößen 3, 4 und 5 die hohe IP-Schutzart erreichen zu können, ist die Rückseite des Kühlkörpers durch die Montage des High IP-Einsatzes (siehe Abbildung 3-34, Abbildung 3-35 und Abbildung 3-36) abzudichten. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 45 3. Schließen Sie das Luftleitblech, wie in Detail (1) gezeigt. Zum Entfernen des High IP-Einsatzes führen Sie die Anweisungen zum Einbau in umgekehrter Reihenfolge aus. Beachten Sie die Anweisungen in Tabelle 3-5. Klammer für Durchsteck- montage Klammer für Durchsteck- montage Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 46 HINWEIS Wenn der High IP-Einsatz eingebaut ist, muss eine Leistungsreduzierung für den Umrichter berücksichtigt werden. Angaben zur Leistungsreduzierung finden Sie in Abschnitt 12.1.1 Nennleistungen und -ströme (Leistungsreduzierung je nach Taktfrequenz und Temperatur) auf Seite 230. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 47: Kühlkörper-Bremswiderstand
Kabel hindurchgeführt werden kann. 3. Schieben Sie den Propfen auf die äußere Isolation des Bremswiderstandskabels. Das breitere Ende des Propfens muss zuerst eingesetzt werden. Das schmale Ende muss mit dem Ende der Isolierung bündig abschließen. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 48 Das schmale Ende muss mit dem Ende der Isolierung bündig abschließen. 4. Befestigen Sie den Bremswiderstand mit verliergesicherten Schrauben am Kühlkörper. Die Schrauben sind mit einem maximalen Drehmoment von 2 Nm anzuziehen. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 49: Externer Bremswiderstand
Abbildung 3-41 Abmessungen der Montageklammer 118 mm 15,5 mm Ø 4,5 mm x 2 Bohrungen Ø 4,5 x 6 mm 1,5 mm x 2 Bohrungen 30,5 mm R = 1,5 mm 80 mm 130 mm Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 50: Externer Emv-Netzfilter
4200-1132 08401340 bis 08401570 4200-1972 575 V 05500030 bis 05500069 4200-0122 06500100 bis 06500350 4200-3690 07500440 bis 07500550 4200-0672 08500630 bis 08500860 4200-1662 9,35 690 V 07600190 bis 07600540 4200-0672 08600630 bis 08600860 4200-1662 9,35 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 51 Montage des EMV-Filters der Baugrößen 7 bis 10 Abbildung 3-46 Externer EMV-Netzfilter (Baugröße 3 bis 6) V: Erdungsbolzen X: Gewindebohrungen für Unterbaumontage Y: Bohrungsdurchmesser für Unterbaumontage des Umrichters Z: Schlitzdurchmesser bei der Rackmontage CS: Kabelquerschnitt Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 52 205 mm 270 mm 90 mm 6,5 mm 4200-0672 Tabelle 3-13 Abmessungen des externen EMV-Filters für Baugröße 8 CT-Artikelnummer 4200-1972 240 mm 255 mm 55 mm 150 mm 205 mm 270 mm 90 mm 6,5 mm 4200-1662 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 53: Montageabmessungen Für Netzdrosseln Der Baugröße 9E Und 10
Abbildung 3-48 Netzdrossel (INLX0X) für Baugröße 9E und 10 Abbildung 3-49 Netzdrossel mit Zwangskühlung (INLX0XW) Alle Abmessungen und weitere Einzelheiten finden Sie in Abschnitt 4.2.3 Werte für Netzdrosseln in der Netzzuleitung bei den Baugrößen 9E und 10 auf Seite 65. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 54: Elektrische Anschlüsse
Abbildung 3-50 Lage der Netz- und Erdungsanschlussklemmen (Baugröße 3 bis 8) Legende 1. Steueranschlussklemmen 4. Erdverbindungen 7. DC Bus - 2. Relaisklemmen 5. Netzanschlüsse 8. DC Bus + 3. Zusätzliche Erdverbindung 6. Motoranschlussklemmen 9. Anschlussklemmen für den Bremswiderstand Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 55 Parameter Daten gnose Konformität Abbildung 3-51 Lage der Netz- und Erdungsanschlussklemmen (Baugröße 9 bis 10) Legende 1. Steueranschlussklemmen 4. Netzanschlüsse 7. Anschlussklemmen für den Bremswiderstand 2. Relaisklemmen 5. Motoranschlussklemmen 3. Erdverbindungen 6. DC Bus + Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 56: Anschlussgrößen Und Anzugsdrehmomente
(12 AWG) 2-poliger Niederspannungsanschluss 1,5 mm 2,5 N m Stecker für 24 V-Stromversorgung 4 mm (16 AWG) 4200-3480 0,8 N m (12 AWG) 4200-2300 16 mm 4200-4800 2,3 N m 5,0 N m (6 AWG) 4200-3690 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 57: Routinemäßige Wartungsmaßnahmen
1. Zum Entfernen der Batterieabdeckung führen Sie einen Schlitzschraubendreher in den Schlitz (1) ein, und drehen ihn entgegen den Uhrzeigersinn. 2. Ersetzen Sie die Batterie (der Batterietyp ist CR2032). 3. Führen Sie den Arbeitsschritt 1 in umgekehrter Richtung aus, um die Batterieabdeckung wieder einzusetzen. HINWEIS Stellen Sie sicher, dass die Batterie ordnungsgemäß entsorgt wird. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 58 B: Verwenden Sie die Zungen (1), um den Lüfter vom Umrichter abzuziehen. C: Drücken und halten Sie die Arretierung am Lüfterkabel (siehe Pos. 2). D: Halten Sie das Lüfterkabel mit gedrückter Arretierung (2) und ziehen Sie vorsichtig, um die Steckverbindung zu trennen. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 59: Elektrische Installation
Weitere Informationen zu Erdverbindungen finden Sie in Abbildung 4-7. Wenn die Steckkontakte berührt werden können, während oder nachdem der Stecker von der Steckdose getrennt wurde, muss ein Mittel zur automatischen Isolierung des Steckers vom Umrichter verwendet werden (z. B. ein verriegelndes Relais). Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 60 Der untere Klemmenblock (2) wird für den Motoranschluss verwendet. Bei Verwendung eines am Kühlkörper angebrachten Bremswiderstands ist kein Überlastschutz erforderlich. Der Widerstand ist so ausgelegt, dass er im Fehlerfall sicher ausfällt. Weitere Informationen zu Erdverbindungen finden Sie in Abbildung 4-8. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 61 Sicherungen Netz - DC + Optionale Netzdrossel Optionaler EMV-Filter +DC -DC AC-Anschlüsse Motoranschlüsse Optionaler EMV-Filter Optionale Netzdrossel Ausgangsanschlüsse Sicherungen Motor Optionale Netzversorgung Erdung Erdverbindung Thermische Optionaler Über- Brems- lastschutz- widerstand einrichtung Motor Optionale Erdverbindung Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 62 Netzdrossel (INLXXX) von mindestens dem Wert eingesetzt werden, der in Tabelle 4-3 und Tabelle 4-2 auf Seite 65 dargestellt ist. Wird keine ausreichende Kurzschlussspannung VORSICHT verwendet, kann dies zur Beschädigung oder Verkürzung der Lebensdauer des Antriebs führen. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 63 Erdverbindung bereitgestellt.) Der gleiche Querschnitt wie der > 10 mm und ≤ 16 mm Leitungsquerschnitt des Netzanschlusses. > 16 mm und ≤ 35 mm 16 mm Der halbe Querschnitt des > 35 mm Leitungsquerschnitts des Netzanschlusses. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 64: Netzanforderungen
Einzelheiten können Sie beim Lieferanten des Umrichters erfragen. Die Ströme für Netzdrosseln sollten wie folgt dimensioniert werden: Nennstrom: Darf den Eingangsdauernennstrom des Umrichters nicht unterschreiten Wiederholt auftretender Spitzenstrom: Darf den doppelten Eingangsdauernennstrom des Umrichters nicht unterschreiten Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 65: Dimensionierung Der Netzdrossel
Die (bei Y%) erforderliche Induktivität kann mit der folgenden Gleichung berechnet werden:   --------- - ------ - ----------- - 2fI Hierbei gilt: I = Eingangsnennstrom des Umrichters (A) L = Induktivität (H) f = Netzfrequenz (Hz) V = Leiterspannung Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 66: Versorgung Des Umrichters Mit Gleichstrom
Baugröße CT-Artikelnummer 1. einen Energieausgleich über den Zwischenkreis bei elektrisch 3470-0048-00 gegeneinander arbeitenden Antrieben zu ermöglichen. 3470-0061-00 2. den Einsatz eines einzigen Bremswiderstandes zur Begrenzung 3470-0068-00 der generatorischen Energie mehrerer Umrichter zu ermöglichen. 3470-0063-00 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 67: Vdc-Versorgung
Minimal erforderliche Einschaltspannung 21,6 V Maximale Leistungsaufnahme bei 24 V 40 W Empfohlene Sicherung 3 A, 50 VDC Die Mindest- und Höchstwerte für die Spannung enthalten auch die Welligkeits- und Rauschwerte, die 5 % nicht überschreiten dürfen. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 68: Niederspannungsmodus
Mindest-Dauerbetriebsspannung: 26 V Minimale Einschaltspannung: 32 V Maximale Überspannungs- Abschaltschwelle: 230-V-Umrichter: 415 V 400-V-Umrichter: 830 V 575-V-Umrichter: 990 V 690-V-Umrichter: 1190 V Versorgung des Kühlkörperlüfters Der Kühlkörperlüfter wird bei sämtlichen Umrichterbaugrößen intern vom Umrichter stromversorgt. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 69: Nennwerte
15,8 03200066 12,6 20,9 CC oder J 03200080 03200106 04200137 CC oder J 04200185 05200250 CC oder J 06200330 CC oder J 06200440 07200610 07200750 CC oder J 07200830 08201160 08201320 09201760 09202190 10202830 10203000 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 70 Nennwert Maximalwert Nennwert Maximalwert Klasse Klasse 05500030 05500040 CC oder J 05500069 06500100 06500150 06500190 CC oder J 06500230 06500290 06500350 07500440 CC oder J 07500550 08500630 08500860 09501040 09501310 10501520 10501900 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 71 2 x 120 2 x 4/0 2 x 4/0 10202830 2 x 120 2 x 120 2 x 250 2 x 250 10203000 2 x 150 2 x 120 2 x 300 2 x 250 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 72 2 x 35 2 x 3 2 x 70 2 x 1 09501310 2 x 50 2 x 1 10501520 2 x 70 2 x 70 2 x 2/0 2 x 2/0 10501900 2 x 95 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 73: Netzschütz
üblichen Vorgehensweise entsprechen. HINWEIS Informationen zu den Leitungsquerschnitten der Erdung finden Sie in Tabelle 4-1 Leitungsquerschnitte der Erdverbindung auf Seite 63. 4.8.1 Netzschütz Der für Umrichter der Baugrößen 3 bis 10 empfohlene Schütztyp hat die Gebrauchskategorie AC1. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 74: Kabeltypen Und -Längen
05500069 06500100 06500150 06500190 300 m 200 m 150 m 100 m 75 m 50 m 06500230 06500290 06500350 07500440 200 m 07500550 08500630 250 m 08500860 09501040 250 m 09501310 10501520 250 m 10501900 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 75: Kabel Mit Hoher Kapazität / Reduziertem Querschnitt
Bedingungen, jedoch auch nur dann, wenn die Motorkabellänge 10 m übersteigt: • AC-Versorgungsspannung über 500 V • DC-Versorgungsspannung über 670 V • Betrieb des 400 V-Umrichters mit Dauer- oder sehr häufiger Bremsung • Mehrere an einen einzelnen Umrichter angeschlossene Motoren Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 76: Motorschütz
Funktion SAFE TORQUE OFF (STO - sicher abgeschaltetes Drehmoment) bereit. Diese kann in vielen Fällen die Motorschütze ersetzen. Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 4.15 SAFE TORQUE OFF (STO - sicher abgeschaltetes Drehmoment) auf Seite 95. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 77 24,4 Emissionen auf Seite 86. 07200830 37,6 32,5 Bei internen Verbindungen muss das Kabel nicht geschirmt oder mit 08201160 76,9 einer Armierung ausgestattet sein. 08201320 47,8 09201760 59,4 144,5 09202190 79,7 10202830 98,6 10203000 116,7 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 78 Umrichter während des Bremsvorganges eine Fehlerabschaltung 06500290 24,2 auslösen, falls der gewählte Widerstandswert zu groß ist. 06500350 31,7 07500440 39,5 113,1 07500550 47,1 08500630 58,6 174,8 08500860 78,1 09501040 97,7 291,3 09501310 116,7 10501520 291,3 155,6 10501900 384,4 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 79 06500150 1 x 20 = 20 06500190 11,0 2 x 40 = 20 (bei Parallelschaltung) 3 x 40 = 13 (bei Parallelschaltung) 06500230 15,0 4 x 80 = 20 (bei Parallelschaltung) 06500290 18,5 06500350 22,0 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 80: Thermische Schutzschaltung Für Den Bremswiderstand
Sobald Pr 10.039 unter 95 % fällt, setzt der Umrichter den Bremschopper wieder in Betrieb. Im Parameter Reference Guide finden Sie weitere Einzelheiten zu den Parametern Pr 10.030, Pr 10.031, Pr 10.037 und Pr 10.039. Dieser Software-Überlastschutz ist zusätzlich zu einem externen Überlastschutz zu verwenden. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 81: Emv (Elektromagnetische Verträglichkeit)
06500100 bis 06500350 4200-3690 der Erdungsschiene dürfen die Muttern nur mit einem maximalen 07500440 bis 07500550 4200-0672 Drehmoment von 2 Nm festgezogen werden. 08500630 bis 08500860 4200-1662 690 V 07600190 bis 07600540 4200-0672 08600630 bis 08600860 4200-1662 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 82 Vergewissern Sie sich, dass die Erdung auch nach Einbau/Ausbau der Erdungsklammer noch besteht. WARNUNG Bei Nichtbeachtung ist der Umrichter nicht geerdet. An der Erdungsklammer ist ein Flachstecker angebracht, der zur Erdung des 0-V-Kreises des Umrichters gedacht ist, falls dies notwendig sein sollte. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 83: Interner Emv-Filter
Umrichter weg. Achten Sie darauf, dass die Schraube und Mutter wieder eingeschraubt und mit einem maximalen Anzugsmoment von 2 Nm festgezogen werden. Um den internen EMV-Filter elektrisch zu trennen, die im Bild oben markierte Schraube (1) herausschrauben. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 84 HINWEIS Die Überspannungsschutz-Varistoren sollten nur unter besonderen Umständen entfernt werden. Abbildung 4-30 Ausbau der Überspannungsschutz-Varistoren der Baugröße 9E und 10 Um die Überspannungsschutz-Varistoren elektrisch zu trennen, die im Bild oben markierte Schraube (1) herausschrauben. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 85 Bauteile im inneren Montageplatte. im Motorkabel muss direkt an die des Schaltschranks als Erdungsklemme des Umrichters und gemeinsame „saubere“ Erdverbindung zu verwenden. Motors angeschlossen werden. Er darf nicht direkt mit der Erdungs- schiene verbunden werden. Optionale Erdverbindung Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 86: Kabelführung
Ein externer EMV-Filter ist stets erforderlich. Die Filterkabel Dies ist ein Produkt der eingeschränkten Vertriebsklasse nicht verändern gemäß IEC 61800-3. Dieses Produkt kann in Wohngebieten Funkstörungen verursachen. In diesem Falle muss der Betreiber VORSICHT entsprechende Schutzmaßnahmen ergreifen. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 87 Abbildung 4-37 Erdung der Motorkabelschirmung ≥ 300 mm Empfindliches Signalkabel Vermeiden Sie die Aufstellung von empfindlichen Signalkreisen in einem Umkreis von 300 mm im Bereich unmittelbar um das Leistungsteil. Es ist stets eine gute EMV-Anbindung zu gewährleisten. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 88: Unterschiede In Der Emv-Verdrahtung Unterbrechungen Des Motorkabels
Die Verbindungsschiene kann an einen in der Nähe befindlichen Erdungspunkt niedriger Impedanz, z. B. eine größere metallische Konstruktion auf kürzestem Wege mit der Umrichtererde verbunden werden. Abbildung 4-41 Anschließen des Motorkabels an einen Motorschütz/Trennschalter Trennschalter Antrieb Motor Verbindungsschiene (Sofern erforderlich) Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 89: Störfestigkeit Elektronischer Schaltungen - Lange Kabel Und Anschlüsse Außerhalb Von Gebäuden
Signal zum Umrichter RX\ TX\ (falls Abschlusswiderstände erforderlich sind, mit Stift 1 verbinden) Gehäuse 0 V isoliert 2 x 15 V Zener-Diode Die minimal erforderlichen Verbindungen sind die 2, 3, 7 und die z. B. 2xBZW50-15 Abschirmung. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 90: Steueranschlüsse
Spannung 0 bis 10 V, Stromstärke 4 bis 20 mA usw. Digital - gibt die Betriebsart für den Anschluss an, Modusparameter: d. h. positive/negative Logik (für die Anschlussklemme Reglerfreigabe ist positive Logik eingestellt), offener Kollektor. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 91: Spezifikation Für Elektronische Anschlüsse
Auswahl Tippen Rechtslauf 0 V allgemein SICHERER HALT/ Reglerfreigabe* Relais Betriebsbereit (Überspannung, Kategorie II) * Die Anschlussklemme SAFE TORQUE OFF (STO - sicher abgeschaltetes Drehmoment) / Reglerfreigabe arbeitet nur mit positiver Logik und kann nicht umkonfiguriert werden. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 92 Din 4408, KTY 84, PT100, PT 1000, PT 2000 Interne Pull-up-Spannung 2,5 V Auslöseschwelle Benutzerdefiniert in Pr 07.048 Reset-Schwelle Benutzerdefiniert in Pr 07.048 Widerstand für 50 Ω ±40 % Kurzschlusserkennung Für alle Betriebsarten Auflösung 12 Bit (11 Bit plus Vorzeichen) Abtast-/Aktualisierungszeit 4 ms Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 93 Zielparameter Pr 06.035 oder Pr 06.036. Aktualisierungsrate des Quellparameters) Abtast-/Aktualisierungszeit 600 µs bei Konfiguration als Eingang mit Zielparameter Pr 06.029. 2 ms in allen anderen Fällen. 0 V allgemein Gemeinsamer Anschluss für alle Funktion externen Geräte Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 94 (bei Spannung) 0,5 A DC 30 V induktive Belastung (L/R = 40 ms) Empfohlene Mindestwerte 12 V 100 mA für Spannung/Strom Kontakttyp Schließer Standardmäßiger Geschlossen bei eingeschalteter Netzspannung Kontaktzustand und Umrichter betriebsbereit Aktualisierungszeit 4 ms Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 95: Safe Torque Off (Sto - Sicher Abgeschaltetes Drehmoment)
Die Funktion SAFE TORQUE OFF wurde dahingehend konzipiert, nicht erforderlich. dass eine Reaktionszeit von mehr als 1 ms erreicht wird, um Kompatibilität mit Sicherheitssteuerungen zu erlangen, deren Ausgänge einem Dynamiktest mit einer Pulsbreite von maximal 1 ms unterzogen werden. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 96 Der Umrichter bietet keine Möglichkeit, die STO-Funktion (sicher abgeschaltetes Drehmoment) aufzuheben, beispielsweise für Wartungszwecke. Weitere Informationen zum STO-Eingang SAFE TORQUE OFF finden Sie im Control Techniques Safe Torque Off Engineering Guide, der von www.controltechniques.com heruntergeladen werden kann. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 97: Bedienung Und Softwarestruktur
Abbildung 5-2 zeigt ein Beispiel für das Navigieren zwischen den Menüs und dem Bearbeiten von Parametern. Anzeigeformate Wert IP-Adresse 127.000.000.000 MAC-Adresse 01ABCDEF2345 Zeit 12:34:56 Datum 31-12-11 oder 12-31-11 Versionsnummer: 01.02.02.00 Zeichen ABCD 32 Bit-Zahl mit Dezimalpunkt 21474836.47 16 Bit-Binärzahl 0100001011100101 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 98: Schnellzugriff-Modus
Parameterwert auf 0 gesetzt. • Wenn die Nach links- und Nach rechts -Tasten in der Bedieneinheit gleichzeitig gedrückt werden, wird der Cursor auf die niederwertigste Stelle (ganz rechts) in der Anzeige der Bedieneinheit zur Bearbeitung gesetzt. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 99: Menüstruktur
* Die Menüs für die Optionsmodule (S.mm.ppp) werden nur dann angezeigt, wenn Optionsmodule installiert sind. Dabei steht S für die Steckplatznummer des Optionsmoduls und mm.ppp für die Menü- und Parameternummer der internen Menüs und Parameter des Optionsmoduls. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 100: Menü 0
Menü 0 Konfiguration Nicht zugewiesen Reserviertes Menü Reserviertes Menü Onboard Benutzerprogramm - Anwendungsmenü Steckplatz 1 Steckplatz 1 Optionsmenüs* Steckplatz 2 Steckplatz 2 Optionsmenüs* Steckplatz 3 Steckplatz 3 Optionsmenüs* * Wird nur angezeigt, wenn Optionsmodule installiert sind. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 101: Konfigurationsmenü Für Si-Bedieneinheit
Freigegeben synchronisiert. Der Umrichter ist entweder in einem Unterspan- Unterspannungs- oder in einem Deaktiviert nung Überspannungszustand. Die Aufwärmfunktion des Motors ist Aufwärmen Freigegeben aktiviert. Der Umrichter führt einen Phasenein- „Phaseneinstellungs-Test bei Freigabe“ Freigegeben stellung durch. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 102: Ändern Der Betriebsart
Umrichters aktualisiert wird, da ein Optionsmodul geändert wurde oder ein Anwendungsmodul Änderungen an der Parameterstruktur angefordert hat. Dies kann eine Datenübertragung zwischen dem Umrichter und Optionsmodulen erforderlich machen. Während dieses Zeitraums wird ‚Hochladen aus Optionen‘ (Uploading from Options) angezeigt Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 103: Rücksetzen Der Parameterwerte In Ihren Auslieferungszustand
Setzen Sie den vorher eingestellten Sicherheitscode wie oben beschrieben zurück. Setzen Sie Pr 00.034 auf 0. Drücken Sie dann die Taste . Der Sicherheitscode ist jetzt abgeschaltet und ermöglicht so nach jedem Netz Ein am Antrieb volle Lese-/ Schreibberechtigung für die Parameter. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 104: Anzeigen Von Parametern, Die Nicht Auf Standardwerte Gesetzt Sind
Kommunikation 57600(8), neuen Telegramms mit der neuen 76800(9), Baudrate sollten vom Master Unidrive M600 bietet eine Zweidrahtschnittstelle RS 485. Dies ermögllicht, 115200 (10) mindestens 20 ms abgewartet werden. dass die Einrichtung des Umrichters, der Betrieb und die Überwachung Serielle ggf. über einen PC oder Controller durchgeführt werden kann.
Seite 105: Basisparameter
Nennspannung {11.033} 200 V (0), 400 V (1), 575 V (2), 690 V (3) ND NC PT Maximaler Nennstrom bei hoher 00.032 {11.032} 0,000 bis 99999,999 A RO Num ND NC PT Überlast (Heavy Duty) Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 106 0,000 mH RW Num 500,000 mH Lesen/Schreiben Nur lesen Numerischer Parameter Bitparameter Text Binärer Parameter Gefiltert Anwenderspei- Speicherung beim Kein Standardwert Nicht kopiert Geschützter Parameter Nennwertabhängig Ziel cherung Ausschalten IP-Adresse MAC-Adresse Datum Datumsparameter Zeit Uhrzeitparameter Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 107 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur UL- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung NV-Medienkarte Parameter Daten gnose Konformität Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 108 00.027 00.027 Präzision Keypad Sollwert Keypad-Sollwert 00.023 00.023 Sollwert für Tippbetrieb 00.028 00.028 Freigabe Zusatztaste Präzisionssollwert Legende Eingangs- L/S-Parameter 00.XXX 00.XXX klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- 00.XXX 00.XXX Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 109 Frequenz Motor- 00.009 drehzahl Drehzahlist- Auswahl dynamische wert U/f-Kennlinie 00.010 Leistungsstufe Maximale Taktfrequenz 00.041 Sensorlose Positions- Ausgangsfrequenz 00.011 berechnung RFC-A Strom- amplitude RFC-S 00.013 00.012 Drehmoment bildender Strom Magneti- sierungs- strom Bremswider- stand Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 110: Parameterbeschreibungen
[Auf 50-Hz-Standardwerte zurücksetzen] Lädt Parameter mit Standardwerten (50 Hz) 1244 [Auf 60-Hz-Standardwerte zurücksetzen] Lädt Parameter mit Standardwerten (60 Hz) 1070 [Module zurücksetzen] Reset aller Optionsmodule 11001 [Enc. NP P1] keine Funktion 11051 [Enc. NP P2] Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 111 Funktion aktiviert werden kann. Informationen, wie Sie leicht auf einige häufig verwendeten Funktionen zugreifen können, finden Sie in der Tabelle auf der nächsten Seite. Entsprechende Werte und Texte finden Sie in der oben stehenden Tabelle. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 112: Ausführliche Beschreibungen
Beachten Sie bitte, dass höhere Werte eine geringere Verzögerung 00.001 {01.007} Minimum Sollwertbegrenzung bedeuten. Die Rate bezieht sich auf beide Drehrichtungen. 0,0 Hz ±VM_NEGATIVE_REF_   RFC-A CLAMP1 Hz / min 0,0 min RFC-S (Im Tippbetrieb hat des Umrichters hat [00.001] keine Wirkung.) Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 113: Spannungsanhebung, (Open Loop-Modus), Pid-Verstärkungen Des Drehzahlregelkreises (Rfc-A, Rfc-S)
RATED Hierbei gilt: Drehzahlregler Differenzialverstärkung Kd1 00.009 {03.012} (RFC) Erforderlicher maximaler Wirkstrom Nennwert des Motorwirkstroms RATED   Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) RFC-A 0,00000 bis   0,00000 1/rad 0,65535 1/rad RFC-S Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 114: Überwachung
Drehmomentregelung für Aufwickler ±VM_SPEED_FREQ_   Drehzahlregelung mit REF Hz RFC-A Drehmomentvorsteuerung   RFC-S 0 bis 65535 Bidirektionale Drehmomentregelung mit Geschwindigkeits-Override Open Loop und RFC-A Pr 00.011 gibt die Frequenz am Ausgang des Umrichters an. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 115 Durch Setzen von Pr 00.016 auf 0 kann der Benutzer die Rampen 20-4 mA deaktivieren. Dies ist normalerweise dann der Fall, wenn sich der Umrichter genau nach einem Sollwert richten muss, der bereits über Volt externe Rampen geführt wurde. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 116 Die Grenzen für Frequenz und Drehzahl wirken sich beim Betätigen des 00.029 {11.036} Daten der NV-Medienkarte zuvor geladen Tippeingangs wie folgt aus: Grenzfrequenzparameter Grenze gilt Pr 00.001 Sollwertbegrenzung (Minimum) Nummer   Pr 00.002 Sollwertbegrenzung (Maximum) RFC-A 0 bis 999 RFC-S Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 117 7 1 NP M (13), Dann wird die anfängliche Ausgangsfrequenz auf die Synchronfrequenz 7 1 EP M (14), des Motors gesetzt. Die vom Umrichter ermittelten Frequenzen können 7 1 OP M (15) gegebenenfalls wie folgt begrenzt werden: Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 118 0 bis 2 Eine Änderung der Parameter hat keine sofortige Auswirkung auf die Einstellungen der seriellen Kommunikation. Weitere Hinweise hierzu   RFC-A 0 bis 5 sSerielle Kommunikation zurücksetzen (11.020).   RFC-S 0 bis 6 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 119 8 kHz (4), 12 kHz (5), wird Ständerbasistemperatur (05.048) gleich 16 kHz (6) RFC-S Ständertemperatur (05.046) gesetzt. Ein stationäres Autotuning misst den Leistungsfaktor des Motors allerdings nicht. Daher muss dieser Wert in Pr 00.043 eingegeben werden. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 120: Motorparameter
Korrektur der Motordrehzahl eingesetzt, um eine Änderung der Drehzahl bei verschiedenen Lasten zu verhindern. Die Nenndrehzahl kann höher als die Synchrondrehzahl eingestellt werden, um bewusst Drehzahlabsenkungen zu erzeugen. Das ist bei mechanisch gekoppelten Motoren zur Unterstützung von Lastaufteilungen nützlich. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 121: Auswahl Der Betriebsart
Bei einer Änderung der Binär ist deaktiviert Betriebsart werden die Parameter in den Auslieferungszustand der neu gewählten Betriebsart gesetzt. Pr 10.037=12 (1100 ) Fehlerabschaltung Temp. Bremswiderstand binär und Fehlerabschaltung bei Phasenverlust werden deaktiviert Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 122: Zusätzliche Parameter Für Die Rsc-S Sensorlos-Regelung
  RFC-A Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) • Im Normalfall sollte die Rampenrate nicht geringer als 5 s/1000 min RFC-S sein, wenn der Motor im Drehzahlbereich unter Nenndrehzahl (00.045) / 10 läuft. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 123: Einkopplungsmodus
Die Werte von Lq bei definiertem Iq-Prüfstrom (00.059) und Motors. Wenn der Parameter seinem Voreinstellwert null beibehält, „Phasenverschiebung bei Iq-Prüfstrom“ (00.058) müssen Werte sein, die wird der Wert von Lq bei Änderungen von Id nicht kompensiert. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 124: Inbetriebnahme
Reglerfreigabe Serielle Kommunikation Serieller Kommunikationskanal Tabelle 7-2 Mindestanforderungen für die verschiedenen Betriebsarten Betriebsart Anforderungen Open Loop-Modus Asynchronmotor RFC-A Sensorlos Asynchronmotor ohne (Ohne Positionsrückführung) Drehzahlrückführung RFC-S Sensorlos Permanent erregter Synchronmotor ohne (Ohne Positionsrückführung) Drehzahl- und Positionsrückführung Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 125 Bremswiderstand zum Schutz gegen Brandgefahr. Dieser muss so verdrahtet sein, dass er im Fehlerfall die AC-Versorgung unterbricht. Diese Maßnahme ist nicht L1 L2 erforderlich, wenn der optionale interne Bremswiderstand verwendet wird. Open RFC-A RFC-S Loop-Modus Sensorlos Sensorlos Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 126 Bremswiderstand zum Schutz gegen Brandgefahr. Dieser muss so verdrahtet sein, dass er im Fehlerfall die AC-Versorgung L1 L2 unterbricht. Diese Maßnahme ist nicht erforderlich, wenn der optionale interne Bremswiderstand verwendet wird. Open RFC-A RFC-S Loop-Modus Sensorlos Sensorlos Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 127 Bremswiderstand zum Schutz gegen Brandgefahr. Dieser muss so verdrahtet sein, L1 L2 dass er im Fehlerfall die AC-Versorgung unterbricht. Diese Maßnahme ist nicht erforderlich, wenn der optionale interne Open RFC-A RFC-S Bremswiderstand verwendet wird. Loop-Modus Sensorlos Sensorlos Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 128 Brandgefahr. Dieser muss so verdrahtet sein, dass er im Fehlerfall die AC-Versorgung unterbricht. Diese Maßnahme ist nicht erforderlich, wenn der optionale interne Bremswiderstand verwendet wird. Open RFC-A RFC-S Loop-Modus Sensorlos Sensorlos * Für Baugröße 9E und 10 erforderlich. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 129: Schnellstart-Inbetriebnahme
Wählen Sie ‚Parameter speichern‘ in Pr mm.000 (alternativ geben Sie den Wert 1000 in Pr mm.000) ein Speichern von Parametern und drücken die rote Reset-Taste, um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen. Der Umrichter kann den Motor jetzt starten. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 130: Asynchronmotor Mit Positionsrückführung Mittels Optionalem Si-Encoder-Modul
Wählen Sie ‚Parameter speichern‘ in Pr mm.000 (alternativ geben Sie den Wert 1000 in Pr mm.000) ein und Speichern von Parametern drücken die rote Reset-Taste, um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen. Der Umrichter kann den Motor jetzt starten. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 131: Rfc-A Sensorlos Asynchronmotor Ohne Positionsrückführung
Wählen Sie ‚Parameter speichern‘ in Pr mm.000 (alternativ geben Sie den Wert 1000 in Pr mm.000) ein und Speichern von Parametern drücken die rote Reset-Taste, um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen. Der Umrichter kann den Motor jetzt starten. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 132 Wählen Sie ‚Parameter speichern‘ in Pr mm.000 (alternativ geben Sie den Wert 1000 in Pr mm.000) ein und Speichern von Parametern drücken die rote Reset-Taste, um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen. Der Umrichter kann den Motor jetzt starten. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 133: Schnellstart-Inbetriebnahme Mit Unidrive M Connect (Ab V02.00.00.00)
Sie müssen für die Installation von Unidrive M Connect über Administratorrechte verfügen. Deinstallieren Sie alle eventuell vorhandenen Versionen von Unidrive M Connect, bevor Sie mit der Installation fortfahren (bestehende Projekte gehen dadurch nicht verloren). In Unidrive M Connect enthalten ist die Parameter Reference Guide für Unidrive M600. 7.4.1 Umrichter einschalten 1.
Seite 134 Wählen Sie im Kontrollzentrum den Eintrag ‚Default Parameter‘ (Standardparameter) und im Dialogfeld ‚Standard Parameter‘ (Standardparameter) den Eintrag ‚Apply‘ (Übernehmen). Wenn der gewünschte Regelmodus im Dialogfeld ‚Drive Settings‘ (Umrichter-Einstellungen) nicht markiert ist: • Wählen Sie den gewünschten Modus und die Netzfrequenz. • Wählen Sie ‚Apply‘ (Übernehmen). Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 135 Verwendung der Motordatenbank für den Betrieb eines Leroy Somer LSRPM-Motors im RFC-S Sensorlos-Modus Wählen Sie im Kontrollzentrum den Eintrag ‚Motor Setup‘ (Motorkonfiguration). Wählen Sie in der Menüseite ‚Motor Setup‘ den Eintrag ‚Choose a motor‘ (Motor auswählen). Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 136 Die Daten des ausgewählten Motors werden auf der Motorkonfigurationsseite angezeigt. Klicken Sie auf ‚Send to drive‘ (Zum Umrichter übertragen), um die zugehörigen Parameter zu setzen. Sie können die Motorparameter für Motor 2 setzen, indem Sie die Registerkarte ‚Motor 2‘ wählen und dann denselben Vorgang ausführen. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 137: Fehlerdiagnose
Nach einer Fehlerabschaltung des Umrichters können Sie in Unidrive M Connect den Fehlerspeicher aufrufen. Wählen Sie dazu im Kontrollzentrum den Eintrag ‚Drive Trip Log‘ (Umrichter-Fehlerspeicher). Der Umrichter-Fehlerspeicher zeigt die Fehlerabschaltung an, welche für den Abbruch der automatischen Abstimmung verantwortlich ist, und liefert eine zugehörige Beschreibung. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 138: Optimierung
Der Nennwert des Wirkstroms dient zur Steuerung des Umrichters, der Magnetisierungsstrom zur Kompensation des Ständerwiderstands im Vektormodus. Die richtige Einstellung dieses Parameters ist von äußerster Wichtigkeit. Der Umrichter kann den Motorleistungsfaktor durch Ausführen eines dynamischen Auto-Tunings messen (siehe Pr 00.040 - Autotune - weiter unten). Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 139: Vektorregelung
Für Frequenzen, die über der Nennfrequenz liegen, wird eine konstante Spannung verwendet. Diese Betriebsart ist für Anwendungen mit veränderlichem Drehmoment wie Lüfter oder Pumpen geeignet, bei denen die Last dem Quadrat der Drehzahl proportional ist. Sie sollte nicht verwendet werden, wenn ein hohes Anfangsdrehmoment erforderlich ist. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 140: Feste Spannungsanhebung (Boost)
Wert zu klein ist, läuft der Motor mit einer schnelleren als der gewünschten Frequenz. Die Synchrondrehzahlen für 50 Hz-Motoren mit verschiedenen Polzahlen sind wie folgt: 2 Pole = 3000 min , 4 Pole = 1500 min , 6 Pole =1000 min , 8 Pole = 750 min Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 141: Asynchronmotor Mit Positionsrückführung (Mittels Si-Encodermodul)
Vektoralgorithmen verwendet. Wenn die Ständerinduktivität ungleich Null ist, wird dieser Parameter für die Regelung nicht verwendet, sondern kontinuierlich mit einem berechneten Leistungsfaktorwert aktualisiert. Die Ständerinduktivität kann vom Umrichter durch ein dynamisches Autotuning (siehe Autotune (Pr 00.040), weiter unten in dieser Tabelle) gemessen werden. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 142: Pr 05.016 Adaptive Regelung Motorparameter
Ist die Adaptive Regelung Motorparameter (05.016) = 1, so ist die Verstärkung des adaptiven Regelsystems niedrig und die Rate, mit der die Konvergenz stattfindet, langsam. Ist die Adaptive Regelung Motorparameter (05.016) = 2, wird die Verstärkung um den Faktor 16 erhöht und die Konvergenzrate beschleunigt. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 143 Anwendungen, in denen es notwendig ist, dass die vom Umrichter verwendeten Sollwerte dem Verlauf des magnetischen Flusses dynamisch sehr schnell folgen müssen (d. h. bei Asynchronmotoren hoher Drehzahl im RFC-A-Modus), kann es sein, dass die integrale Verstärkung einen sehr viel höheren Wert haben muss. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 144 = 1/bw und bw = Bandbreite (03.020). In diesem Fall ist der vom Umrichter verwendete gewählte Proportionalverstärkung mit Dämpfungsfaktor bedeutungslos und die Parameter Dämpfungsfaktor (03.021) 16 multipliziert. und Verdrehwinkel (03.019) haben keine Auswirkung. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 145: Rfc-A Sensorlos-Modus Asynchronmotor Ohne Positionsrückführung
Ständerinduktivität ungleich Null ist, wird dieser Parameter für die Regelung nicht verwendet, sondern kontinuierlich mit einem berechneten Leistungsfaktorwert aktualisiert. Die Ständerinduktivität kann vom Umrichter durch ein dynamisches Autotuning (siehe Autotune (Pr 00.040), weiter unten in dieser Tabelle) gemessen werden. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 146 Umrichter verwendeten Sollwerte dem Verlauf des magnetischen Flusses dynamisch sehr schnell folgen müssen (d. h. bei Asynchronmotoren hoher Drehzahl im RFC-A-Modus), kann es sein, dass die integrale Verstärkung einen sehr viel höheren Wert haben muss. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 147 (s + 1) annähert mit: = 1/bw und bw = Bandbreite (03.020). In diesem Fall vom Umrichter verwendete gewählte Proportionalverstärkung mit ist der Dämpfungsfaktor bedeutungslos und die Parameter Dämpfungsfaktor 16 multipliziert. (03.021) und Verdrehwinkel (03.019) haben keine Auswirkung. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 148: Permanent Erregter Synchronmotor Ohne Positionsrückführung
Anwendungen, in denen es notwendig ist, dass die vom Umrichter verwendeten Sollwerte dem Verlauf des magnetischen Flusses dynamisch sehr schnell folgen müssen, kann es sein, dass die integrale Verstärkung einen sehr viel höheren Wert haben muss. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 149 Ist Optimierungsmethode Drehzahlregler (03.017) = 3, wird die (03.020). In diesem Fall ist der Dämpfungsfaktor bedeutungslos und die Parameter vom Umrichter verwendete gewählte Proportionalverstärkung mit Dämpfungsfaktor (03.021) und Verdrehwinkel (03.019) haben keine Auswirkung. 16 multipliziert. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 150: Maximaler Motornennstrom
= Thermische Motorzeitkonstante 1 (04.015) Die Standardeinstellung der thermischen Motorzeitkonstante (Pr 04.015) 2 = Thermische Motorzeitkonstante 2 (04.037) ist 89 s; dies entspricht einer Überlast von 150 % für 60 s aus dem kalten Zustand. = Variiert, siehe unten Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 151: Taktfrequenz
400 x 1000 / (Ke x 2) 400 / 2 800 x 1000 / (Ke x 2) 800 / 2 955 x 1000 / (Ke x 2) 955 / 2 1145 x 1000 / (Ke x 2) 1145 / 2 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 152: Maximal Zulässige Drehzahl/Frequenz
Der Nachteil dieser Methode besteht darin, dass der Motorstrom verzerrt wird, wenn die Modulationstiefe über 1 steigt, und die Ausgangsgrundfrequenz einen beträchtlichen Anteil ungeradzahliger Oberwellen niederer Ordnung enthält. Diese zusätzlichen Oberwellen verursachen erhöhte Verluste und Erwärmung im Motor. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 153: Handhabung Der Nv-Medienkarte
Unidrive SP Parametersatz lesen und in einen Unidrive M- Pr 00.030 = Boot + kompatiblen Parametersatz übersetzen. Dies ist nur möglich, wenn der Unidrive SP Parametersatz mit der „Defaultwert-Differenz“-Methode auf eine SMARTCARD übertragen wurde (d. h. 4yyy Transfer). Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 154: Daten Übertragen
Change‘. Wenn der Datenblock bereits existiert, wird er automatisch Zielumrichters von denen des Quellumrichters unterscheiden und es überschrieben. Dieser Parameter wird nach Abschluss des Vorganges sich bei der Datei um eine Parameterdatei handelt. automatisch auf Keiner (0) zurückgesetzt. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 155: Lesen Eines Parametersatzes Von Der Nv-Medienkarte (Pr 11.042 = Read (1))
(3) gesetzt ist, den kompletten Parametersatz auf der NV-Medienkarte. Während dieser Operation wird am Umrichter ‚Card Write‘ angezeigt. Damit wird sichergestellt, dass, wenn die NV-Medienkarte während eines Netz Aus ausgetauscht wird, die neue NV-Medienkarte die korrekten Daten enthält. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 156: Datenblock-Kopfzeileninformationen
Mit diesem Parameter wird die Nummer des letzten von einer NV- Medienkarte zum Umrichter übertragenen Datenblocks angezeigt. Keine (0) = Inaktiv Wenn nachfolgend Standardwerte geladen werden, wird dieser Lesen (1) = Lesen des Parametersatzes von der NV-Medienkarte Parameter auf 0 gesetzt. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 157: Nv-Medienkarte Fehlerabschaltungen
Der Wert des Parameters NV-Medienkarte erforderliche Dateiversion (11.077) dient als Versionsnummer für Dateien, die auf einer NV-Medienkarte erstellt werden. NV-Medienkarte erforderliche Dateiversion (11.077) wird auf Null zurückgesetzt, nachdem die Datei erstellt wurde oder die Übertragung fehlgeschlagen ist. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 158: Onboard-Sps
Die Onboard-SPS stellt 2 kB RAM bereit. • Sperrlogik • Der Umrichter ist für 100 Programm-Downloads ausgelegt. • Ansteuerroutinen Diese Beschränkung wird noch durch den Flash-Speicher verstärkt, • Anwenderdefinierte Steuerwörter der zur Speicherung des Programms im Umrichter verwendet wird. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 159: Parameter Des Onboard-Sps-Programms
Parameter gleich 0. Der Umrichter ist für 100 Programm-Downloads vorgesehen. Beim Laden von Standardwerten wird dieser Parameter nicht geändert. Onboard-Anwenderprogramm: Freilaufende 11.050 Tasks pro Sekunde   0 bis 65535 Dieser Parameter zeigt an, wie oft der freilaufende Task pro Sekunde gestartet wurde. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 160: Erweiterte Parameter
Ziel verwendet werden. User Save (Anwenderspeicherung): Dieser Parameter wird im EEPROM des Umrichters gespeichert, wenn der Anwender eine Parameterspeicherung auslöst. Power-down Save (Speicherung beim Ausschalten): Parameterwerte werden bei einer UV-Fehlerabschaltung im EEPROM-Speicher des Umrichters abgelegt. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 161 06.004 06.030 06.031 06.032 06.033 06.034 06.042 06.043 06.041 Massenträgheitskompensation 02.038 05.012 04.022 03.018 Sollwert für Tippbetrieb 01.005 02.019 02.029 Tastatur-Sollwert 01.017 01.014 01.043 01.051 06.012 06.013 Motordrehmoment pro Ampere (Kt) 05.032 Endschalter 06.035 06.036 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 162 06.028 Drehmoment 04.003 04.026 05.032 Modus Momentenregelung 04.008 04.011 04.009 04.010 Fehlerabschaltungserkennung 10.037 10.038 10.020 bis 10.029 Fehlerspeicher 10.020 bis 10.029 10.041 bis 10.051 06.028 10.070 bis 10.079 Unterspannung 05.005 10.016 10.015 U/f-Modus 05.015 05.014 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 163: Parameterbereiche Und Höchst-/Mindestwerte Für Variablen
Wenn Rampeneinheiten (02.039) = 0: VM_ACCEL_RATE[MAX] = 3200,000 Wenn Rampeneinheiten (02.039) = 1: VM_ACCEL_RATE[MAX] = 3200,000 x Pr 01.006/1000,0 VM_ACCEL_RATE[MIN] = 0,000 Bei Nutzung des zweiten Parametersatzes wird (Pr 11.045 = 1) Pr 21.001 anstelle von Pr 01.006 verwendet. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 164 VM_DRIVE_CURRENT[MAX] entspricht dem Maximalwert (Abschaltschwelle Überstrom) bzw. dem Kc-Wert für den Umrichter und wird durch Maximalwert Stromskalierung Kc (11.061) angegeben. Definition VM_DRIVE_CURRENT[MIN] = - VM_DRIVE_CURRENT[MAX] VM_DRIVE_CURRENT_UNIPOLAR Unipolare Version von VM_DRIVE_CURRENT Einheiten [MIN]-Bereich 0,000 [MAX]-Bereich 0,000 bis 99999,999 VM_DRIVE_CURRENT_UNIPOLAR[MAX] = VM_DRIVE_CURRENT[MAX] Definition VM_DRIVE_CURRENT_UNIPOLAR[MIN] = 0,000 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 165 Überlast, Heavy Duty), anderenfalls ist er niedriger als 0,9 x Pr 11.061 oder 1,1 x Pr 11.060 (d. h. Betrieb mit normaler Überlast, Normal Duty). Bei VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT[MAX] verwenden Sie Pr 21.007 anstelle von Pr 05.007 und Pr 21.010 anstelle von Pr 05.010. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 166 Daher beträgt die Begrenzung bei einem Vierpolmotor für VM_POSITIVE_REF_CLAMP1[MAX] 16.500 min VM_POSITIVE_REF_CLAMP1[MIN] = 0,0 VM_POSITIVE_REF_CLAMP2 ist auf dieselbe Weise wie VM_POSITIVE_REF_CLAMP1 definiert mit Ausnahme von VM_POSITIVE_REF_CLAMP2[MAX]. Dieser Parameter legt den Bereich der positiven Sollwertbegrenzung M2 Maximum Sollwertbegrenzung (21.001) fest, der seinerseits die Sollwerte begrenzt. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 167 Bei Pr 01.008 = 1: VM_SPEED_FREQ_REF[MAX] = Pr 01.006 oder |Pr 01.007|, je nachdem, welcher Wert größer ist. Bei Nutzung des zweiten Parametersatzes werden (Pr 11.045 = 1) Pr 21.001 anstelle von Pr 01.006 und Pr 21.002 Definition anstelle von Pr 01.007 verwendet. -VM_SPEED_FREQ_REF[MIN] = VM_SPEED_FREQ_REF[MAX]. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 168 0 bis 1150 [MAX]-Bereich 0 bis 1150 VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL[MAX] = VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX] Definition VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL[MIN] ist von der Umrichter-Nennspannung abhängig. Siehe Tabelle 11-4. VM_SWITCHING_FREQUENCY Der Bereich gilt für die Schaltfrequenz-Parameter Einheiten [MIN]-Bereich [MAX]-Bereich VM_SWITCHING_FREQUENCY[MAX] = Leistungsstufenabhängig Definition VM_SWITCHING_FREQUENCY[MIN] = 0 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 169 VM_USER_CURRENT_HIGH_RES[MIN] = -VM_USER_CURRENT_HIGH_RES[MAX] Tabelle 11-4 Von der Nennspannung abhängige Werte Spannungspegel (V) Variable min/max 200 V 400 V 575 V 690 V VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX] 1150 VM_DC_VOLTAGE[MAX] 1190 VM_AC_VOLTAGE_SET[MAX] VM_AC_VOLTAGE[MAX] VM_STD_UNDER_VOLTS[MIN] VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL{MIN] VM_HIGH_DC_VOLTAGE 1500 1500 1500 1500 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 170: Menü 1: Frequenz-/Drehzahlsollwert
Sollwert über die Bedieneinheit (01.017) 01.017 Keypad Steuerungsart Sollwert Präzisionssollwert Präzisionssollwert aktualisieren Legende deaktivieren 01.020 Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Präzisions- sollwert Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp 01.018 Parameter Speicher klemmen 01.019 Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Präzisionssollwert- Abgleich Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 171 Freq./ Drehzahl 1 Drehzahl 2 Drehzahl 3 Drehzahlvor- steuerung: 01.005 01.030 01.032 01.034 [01.006] Sollwert Sollwert für Ausblend- Ausblend- Ausblend- Freq./ Freq./ Freq./ Tippbetrieb Drehzahl Drehzahl Drehzahl Band 1 Band 2 Band 3 [01.006] [01.007] Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 172 Keine (0), Rechtslauf (1), Linkslauf (2) Keine (0) RW Num Numerischer Binärer RW Lesen/Schreiben Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Parameter Parameter Kein Geschützter Nennwertab- Anwender- Speicherung beim Nicht kopiert Ziel Standardwert Parameter hängig speicherung Ausschalten Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 173 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur UL- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung NV-Medienkarte Parameter Daten gnose Konformität Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 174: Menü 2: Rampen
02.018 Festsollwert ausgewählt 01.050 Anzeige Tippen- 02.019 Beschleunigungszeit Auswahl 01.013 Tippbetrieb Beschleunigungszeit Beschleunigungszeit Rechtslauf Linkslauf Beschleunigung Rampensteuerung Halt Rampe 02.003 02.004 Rampenmodus Drehzahlsollwert 01.003 vor Rampe Spannungsschwelle für 02.008 Bremsrampenkorrektur* Verzögerungsausfallerkennung 02.009 deaktivieren Rampenrate-Einheiten 02.039 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 175 Sollwert Rampensteuerung Loop-Modus freigegeben nach Rampe S-Rampe freigeben** 02.006 02.001 Maximale Änderungsrate 02.007 S-Rampe Verschliff in Prozent 02.040 Motor- und 03.018 S-Rampe Auswahl Modus 02.041 Lastträgheit d/dt 02.038 Drehmoment 05.032 pro Ampere Drehmoment Trägheits- kompensation Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 176 0000 bis 1111 0001 02.051 Aktive Zeitgeber-Optionen 0000 bis 1111 Numerischer Binärer RW Lesen/Schreiben Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Parameter Parameter Kein Geschützter Nennwertab- Anwender- Speicherung beim Nicht kopiert Ziel Standardwert Parameter hängig speicherung Ausschalten Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 177: Menü 3: Slave-Frequenz, Drehzahlrückführung Und Drehzahlregelung
Rampe erreicht 01.003 010.006 03.009 Legende 010.007 Auswahl Absolutwert 03.007 Oberhalb Solldrehzahl Drehzahl erreicht L/S-Parameter Drehzahl erreicht Eingangs- mm.ppp (obere Schwelle) klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 178 P1 Drehzahl Istwert Optionsmodulsteckplatz 2 ??.??? P2 Drehzahlistwert Positionsrückführung 03.076 initialisiert* d/dt 03.079 03.080 Sensorloser Betrieb: Filter Sensorlose Position HINWEIS * Automatischer Wechsel, wenn das relevante ‚Bit‘ von Positionsrückführung initialisiert (03.076) auf 0 gesetzt ist. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 179 Rampe Drehzahl erreicht 01.003 10.006 03.009 10.007 03.007 Auswahl Absolutwert Drehzahl erreicht Über Solldrehzahl Drehzahl erreicht Legende (obere Schwelle) Eingangs- L/S-Parameter mm.ppp klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 180 4 (0), 8 (1), 16 (2), 32 (3), 64 (4) ms 03.080 -2147483648 bis 2147483647 Sensorlose Position ND NC PT Numerischer Binärer RW Lesen/Schreiben Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Parameter Parameter Kein Geschützter Nennwertab- Anwender- Speicherung beim Nicht kopiert Ziel Standardwert Parameter hängig speicherung Ausschalten Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 181: Menü 4: Drehmoment- Und Stromregelung
10.009 10.039 04.019 10.017 Nennlast Stromgrenze Thermischer Motor schutz Motor- erreicht aktiv Akkumulator des Akkumulator Überlastalarm Bremswider- stands Legende Eingangs- L/S-Parameter mm.ppp klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 182 04.019 10.017 Eingangs- mm.ppp klemmen Anzeige, bei Anzeige, Überlast- Überlast- Motorüberlast- Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp 100 % Last Stromgrenze Anzeige für akkumulator Warnanzeige Parameter klemmen aktiv Bremsenergie des Motors Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 183 10.039 04.019 10.017 mm.ppp klemmen Anzeige, bei Anzeige, Überlast- Überlast- Motorüberlast- Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp 100 % Last Stromgrenze Anzeige für akkumulator Warnanzeige Parameter klemmen aktiv Bremsenergie des Motors Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 184 04.039 Nenneisenverluste als Prozentwert der Verluste 0 bis 100 % Numerischer Binärer RW Lesen/Schreiben Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Parameter Parameter Kein Geschützter Nennwertab- Anwender- Speicherung beim Nicht kopiert Ziel Standardwert Parameter hängig speicherung Ausschalten Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 185: Menü 5: Motorsteuerung
Schlupf- kompensation Verstärkung 05.031 Spannungsregler Strom- Drehmoment amplitude bildender Strom 04.002 04.001 04.020 Prozentuale Last Legende 04.017 Eingangs- L/S-Parameter mm.ppp Magnetisierungs- klemmen strom Ausgangs- Schreibgeschützte mm.ppp klemmen Parameter Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 186 Stromregelkreises Stromsollwert-Filter Drehmomentsollwert Stromistwert 05.012 Autotune 05.015 Spannungsanhebung bei niedriger Frequenz 05.026 Freigabe Dynamisches Regelungsverhalten 05.031 Verstärkung Spannungsregler Legende Eingangs- L/S-Parameter mm.ppp klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 187 Nenns- 05.009 pannung Ausgangs- 05.002 RFC-A spannung Auswahl Ausgangs- 05.013 Magnetisierungs- leistung optimierung Adaptive Leistungsberechnung (V x 1) 05.003 05.016 Motorregelung RFC-S Freigabe Strom- Drehmoment 05.022 Feldschwächung amplitude bildender Strom 04.002 04.001 04.017 Magnetisierungs- strom Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 188 0 bis 20 % 10 % 05.042 Invertierung Phasenfolge U,V,W Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) 05.059 Maximale Deadtime-Kompensation 0,000 bis 10,000 µs 0,000 µs Strom bei maximaler 05.060 0,00 bis 100,00 % 0,00 % Totzeitkompensation Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 189 0,000 bis 500,000 mH 0,000 mH 05.088 Berechnete Lq 0,000 bis 500,000 mH Numerischer Binärer RW Lesen/Schreiben Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Parameter Parameter Kein Geschützter Nennwertab- Anwender- Speicherung beim Nicht kopiert Ziel Standardwert Parameter hängig speicherung Ausschalten Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 190: Menü 6: Ansteuerlogik Und Betriebsstundenzähler
06.025 matausgabe Energie- zähler 06.026 Leistung 05.003 Zwischenkreisspannung 05.005 Überwachung der Aktive 06.044 Versorgungsspannung Versorgung Versorgung, niedrige DC-Spannung Legende Eingangs- L/S-Parameter mm.ppp klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp klemmen Parameter Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 191 05.005 Unterspannung 06.069 Steuerungslogik Unterspannung Systemschütz schließen Langsame Gleichrichteraufladung freigegeben 06.071 06.070 Auswahl 06.072 Anwenderversorgung Unterspannung Systemschütz geschlossen Legende Eingangs- L/S-Parameter mm.ppp klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 192 690-V-Umrichter: 540 V 06.052 Motor-Vorheizung Stromhöhe 0 bis 100 % 06.059 Ausgangsphasenausfall Erfassungsmodus Deaktiviert (0), Freigegeben (1) Deaktiviert (0) 06.060 Standby-Modus freigeben Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) 06.061 Standby-Modus Maske 0000000 bis 1111111 0000000 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 193 0,00 Stunden Lesen/ Numerischer Nur lesen Bitparameter Text Binärer Parameter Gefiltert Schreiben Parameter Kein Geschützter Speicherung beim Nicht kopiert Nennwertabhängig Anwenderspeicherung Ziel Standardwert Parameter Ausschalten IP-Adresse MAC-Adresse Datum Datumsparameter Zeit Uhrzeitparameter Slot, Menü, Parameter Zeichenparameter Versionsnummer Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 194: Menü 7: Analoge Ein- Und Ausgänge
Analog Ausgang 2 Eingangs- Quelle L/S-Parameter mm.ppp klemmen 07.022 Alle variablen Analogausgang 2 Drehmoment Parameter Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp bildender Parameter klemmen ??.?? Strom 07.023 04.002 Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Analog ??.?? Ausgang 2 Skalierung Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 195 0 bis 65535 07.052 Temperaturüberwachung Auswahl 3 0 bis 29999 RW Num Numerischer Binärer RW Lesen/Schreiben Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Parameter Parameter Kein Geschützter Nennwertab- Anwender- Speicherung beim Nicht kopiert Ziel Standardwert Parameter hängig speicherung Ausschalten Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 196: Menü 8: Digitale Ein- Und Ausgänge
Quelle/Ziel 08.029 T26 Digital-E/A 3 E/A Eingang 08.013 Invertierung Alle Logikpolarität ungeschützten Bit-Parameter ??.??? Rechtslauf 06.030 x(-1) ??.??? Legende Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp Parameter klemmen Die Parameter werden mit ihren Standardwerten angezeigt Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 197 ??.??? x(-1) D E/A 09 Zustand 08.009 08.010 Externer Fehler- Eine Optionsmodul mit Kombinieren mit E/A-Eingang abschaltungsgenerator 06.029 Sicherheitsfunktionen (Menü 6) kann diese Schalter Modus externe öffnen Fehlerabschaltung Hardware- Freigabe 08.040 D E/A 10 Zustand Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 198 D E/A 12 Zustand Zusatztaste Zusatztaste Keypad Keypad 08.042 Alle 08.062 08.052 ungeschützten Bit-Parameter ??.??? Zusatztaste 00.000 ??.??? x(-1) Legende schaltung Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp Parameter klemmen Die Parameter werden mit ihren Standardwerten angezeigt Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 199 0000000000000000 08.073 D E/A Ausgangsregister 1 0000000000000000 bis 1111111111111111 0000000000000000 Numerischer Binärer RW Lesen/Schreiben Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Parameter Parameter Kein Geschützter Nennwertab- Anwender- Speicherung beim Nicht kopiert Ziel Standardwert Parameter hängig speicherung Ausschalten Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 200: Menü 9: Programmierbare Logik, Motorpoti, Binärcodierer Und Zeitglieder
09.019 Funktion-2 Beliebiger Eingang-2 09.017 x(-1) Funktion-2 Bitparameter ??.??? Invertierung Verzögerung ??.??? ??.??? x(-1) Legende Funktion-2 Eingang-2 09.016 Quellparameter Eingangs- L/S-Parameter mm.ppp klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 201 Bit-Parameter ??.??? Σ 09.030 ??.??? Binärcodierer Funktion deaktiviert, wenn auf Zweier ungültiges Ziel gesetzt 09.031 Legende Binärsummenlogik Vierer (MSB) Eingangs- L/S-Parameter mm.ppp klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 202 Stoppdatum Timer 2 Stoppzeit Timer 2 x(-1) 09.048 ??.??? Timer deaktiviert, wenn auf Wiederholfunktion 09.049 Timer 2 ungültigen Zielparameter gesetzt Legende Eingangs- L/S-Parameter mm.ppp klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 203 Scope-Trace 4 09.058 Scope-Arm 09.064 Scope-Trigger Invertierung 09.062 Scope- Trigger 09.059 ODER Quelle Scope-Trigger x(-1) 09.060 Schwellenwert Scope-Trigger 09.061 Legende Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 204 0,000 bis 59,999 0,000 09.056 Quelle Scope-Trace 2 0,000 bis 59,999 0,000 09.057 Quelle Scope-Trace 3 0,000 bis 59,999 0,000 09.058 Quelle Scope-Trace 4 0,000 bis 59,999 0,000 09.059 Scope-Trigger Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 205 Fehlgeschlagen (3) Lesen/ Numerischer Nur lesen Bitparameter Text Binärer Parameter Gefiltert Schreiben Parameter Kein Geschützter Speicherung beim Nicht kopiert Nennwertabhängig Anwenderspeicherung Ziel Standardwert Parameter Ausschalten IP-Adresse MAC-Adresse Datum Datumsparameter Zeit Uhrzeitparameter Slot, Menü, Parameter Zeichenparameter Versionsnummer Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 206: Menü 10: Statusmeldungen Und Fehlerabschaltungen
00-00-00 bis 31-12-99 Datum 10.050 Zeit Fehlerabschaltung 4 00:00:00 bis 23:59:59 Zeit 10.051 Datum Fehlerabschaltung 5 00-00-00 bis 31-12-99 Datum 10.052 Zeit Fehlerabschaltung 5 00:00:00 bis 23:59:59 Zeit 10.053 Datum Fehlerabschaltung 6 00-00-00 bis 31-12-99 Datum Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 207: Aktiver Alarm
Tabelle 11-5 Standardwerte für Pr 10.030, Pr 10.031 und Pr 10.061 Umrichterbaugröße Pr 10.030 Pr 10.031 Pr 10.061 50 W 3,3 s 75 Ω 4 und 5 100 W 2,0 s 38 Ω Alle anderen Nennwerte und Baugrößen 0,000 0,00 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 208: Menü 11: Allgemeine Umrichterkonfiguration
4213 (15), 2314 (16), 3214 (17), 2341 (18), 2431 (19), 3241 (20), 3421 (21), 4231 (22), 4321 (23) 11.060 Maximaler Nennstrom 0,000 bis 99999,999 ND NC 11.061 Maximalwert Strom Kc 0.000 bis 99999.999 ND NC 11.063 Produkttyp 0 bis 255 ND NC Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 209 Konformität Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S 11.064 Produkt-Identifikationszeichen M600 ---- (1295396912) to ---- (2147483647) M600 ND NC 11.065 Umrichternennleistung und -konfiguration 00000000 bis 999999999 ND NC 11.066 Bezeichner Leistungsstufe 0 bis 255 ND NC 11.067...
Seite 210: Menü 12: Schwellwertschalter, Variablenselektoren Und Bremsensteuerung
Schwellwert- Schwellwert- Quellparameter schalter 2 schalter 2 Schwellwert- Hysterese Invertierung schalter 2 Legende L/S-Parameter Eingangs- Hysterese mm.ppp klemmen Schwellwert Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp Parameter klemmen Anzeige Ausgang Schwellwert- Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt schalter Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 211 Alle variablen 12.035 Steuerung ??.??? Parameter Variablenselektor 2 Skalierung ??.??? Quellparameter 2 12.034 Legende ??.??? Eingangs- L/S-Parameter Variablenselektor 2 mm.ppp 12.029 klemmen Quellparameter 2 Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 212 Bremse schließen Reset abhängig von Null-Schwellenwert Wenn der Reset-Eingang gleich 1 ist, ist der Ausgang gleich 0. Wenn der Reset-Eingang gleich 0 ist, ist der Ausgang gleich 1, wenn der Eingang eine 0-1 Flanke hat. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 213 5. Warten auf Frequenz-Null Pr 01.011 Freigabe Sollwert 6. 1 s Verzögerung als Phase 2 der Stoppsequenz (Pr 06.001 =1, 2 oder 3) Pr 12.004 Bremsensteuerung: Bremse öffnen Pr 02.003 Rampe anhalten Pr 12.046 Pr 12.047 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 214 Bremse öffnen Eingangs- L/S-Parameter mm.ppp 12.044 klemmen Bremsensteuerung: Schreibgeschützte mm.ppp Drehzahl für Ausgangs- Parameter Bremse schließen klemmen 12.045 Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt. x(-1) 01.011 Freigabe Bremsensteuerung: Sollwert Bremse schließen abhängig von Null-Schwellenwert 12.051 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 215 4. Drehzahlverzögerung für Schließen der Bremse Pr 01.011 Freigabe Sollwert 5. Bremse schließen (Verzögerung) Pr 12.040 Bremsensteuerung: Bremse öffnen Pr 02.003 Rampe anhalten Pr 13.010 Lageregler Modus Pr 06.008 Nulldrehzahl halten Pr 12.047 Pr 12.046 Pr 12.048 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 216 12.052 Bremsensteuerung: Modus Aus (0) oder Ein (1) Ein (1) Numerischer Binärer RW Lesen/Schreiben Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Parameter Parameter Kein Geschützter Nennwertab- Anwender- Speicherung beim Nicht kopiert Ziel Standardwert Parameter hängig speicherung Ausschalten Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 217 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur UL- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung NV-Medienkarte Parameter Daten gnose Konformität Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 218: Menü 13: Standard-Lageregler
P2 Drehzahlistwert Open d/dt Loop-Modus Begrenzt auf RFC-A ±½ Rev. oder Optionsmodulsteckplatz 3 RFC-S Polteilung P1 Drehzahl Istwert 13.013 Optionsmodulsteckplatz 3 P2 Drehzahlistwert Lageregelung Sollwert Orientierungsposition nur RFC-A / S 13.005 Sensorlose 03.080 Position Lageregelung Istwertquelle Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 219 3. Der Parameter für den absoluten Modus (Pr 13.011) wurde geändert. Der Lageregler wird in diesem Fall zum Zurücksetzen des Fehlerakkumulators schrittweise deaktiviert. 4. Ein Quellparameter der Lageregelung ist ungültig. 5. Der Parameter für die Initialisierung der Positionsrückführung (Pr 03.048) ist null. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 220 Lageregelung Abtastrate Nicht Aktiv (0), 4 ms (1) Nicht Aktiv (0) Numerischer Binärer RW Lesen/Schreiben Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Parameter Parameter Kein Geschützter Nennwertab- Anwender- Speicherung beim Nicht kopiert Ziel Standardwert Parameter hängig speicherung Ausschalten Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 221 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur UL- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung NV-Medienkarte Parameter Daten gnose Konformität Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 222: Menü 14: Pid-Regler
??.??? PID-Regler x(-1) digitaler 14.026 Istwert PID freigeben 14.008 Logik1 Beliebiger Bitparameter Logik1 ??.??? Beliebiger Bitparameter ??.??? ??.??? Quelle nicht ??.??? 14.009 benutzt PID Quelle Quelle nicht 1 freigeben 14.027 benutzt PID Quelle 2 freigeben Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 223 Grenze Freigabe P-Verstärkung variablen PID Regler Parameter 14.011 PID Regler Ausgang Ausgangsskalierung ??.??? I-Verstärkung 14.001 14.015 14.012 ??.??? D-Verstärkung Legende Eingangs- L/S-Parameter mm.ppp klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 224 0,00 % 14.027 PID1 Freigabe Quellparameter 2 0,000 bis 59,999 0,000 Numerischer Binärer RW Lesen/Schreiben Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Parameter Parameter Kein Geschützter Nennwertab- Anwender- Speicherung beim Nicht kopiert Ziel Standardwert Parameter hängig speicherung Ausschalten Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 225: Menüs 15, 16 Und 17: Konfiguration Von Optionsmodulen
Die Kennung des Optionsmoduls gibt den im jeweiligen Steckplatz befindlichen Modultyp an. Weitere Informationen zum Modul finden Sie in der entsprechenden Optionsmodul-Betriebsanleitung. Optionsmodul-ID Modul Kategorie Kein Modul installiert SI-E/A Automationsmodul (E/A-Erweiterungsmodul) SI-PROFIBUS SI-DeviceNet SI-CANopen Feldbus SI-Ethernet SI-PROFINET RT SI-EtherCAT SI-Encoder Istwert SI-Universal Encoder SI-Safety Sicherheit Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 226: Menü 18: Anwendungsmenü 1
Anwendungsmenü 3 Lange Ganzzahl mit Lese- und -2147483648 bis 2147483647 20.040 Schreibzugriff Numerischer Binärer RW Lesen/Schreiben Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Parameter Parameter Kein Geschützter Nennwertab- Anwender- Speicherung beim Nicht kopiert Ziel Standardwert Parameter hängig speicherung Ausschalten Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 227: Menü 21: Zweiter Motorparametersatz
M2 Lq bei definiertem Id-Prüfstrom 0,000 mH RW Num 500,000 mH Numerischer Binärer RW Lesen/Schreiben Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Parameter Parameter Kein Geschützter Nennwertab- Anwender- Speicherung beim Nicht kopiert Ziel Standardwert Parameter hängig speicherung Ausschalten Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 228: Menü 22: Zusatzkonfiguration Menü 0
10,037 22.052 Parameter 00.052 Konfiguration 11,020 22.053 Parameter 00.053 Konfiguration 4,015 22.054 Parameter 00.054 Konfiguration 0,000 5,064 22.055 Parameter 00.055 Konfiguration 0,000 5,071 22.056 Parameter 00.056 Konfiguration 0,000 5,072 22.057 Parameter 00.057 Konfiguration 0,000 5,075 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 229 Parameter 00.078 Konfiguration 22.079 Parameter 00.079 Konfiguration 22.080 Parameter 00.080 Konfiguration Numerischer Binärer RW Lesen/Schreiben Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Parameter Parameter Kein Geschützter Nennwertab- Anwender- Speicherung beim Nicht kopiert Ziel Standardwert Parameter hängig speicherung Ausschalten Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 230: Technische Daten
17,6 13,8 11,1 05400300 30,7 26,4 18,3 14,1 27,9 14,9 12,2 06400350 18,5 24,3 18,5 06400420 24,5 18,5 18,5 06400470 24,5 18,5 07400660 53,6 07400770 80,6 53,6 07401000 95,2 80,6 53,8 08401340 08401570 106,7 80,1 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 231 51,5 40,6 28,1 21,2 38,7 30,8 21,6 16,7 07600540 71,5 51,8 40,6 28,1 21,2 52,9 21,6 16,7 08600630 72,2 49,7 37,8 53,3 28,4 08600860 91,8 72,4 49,7 37,8 67,1 53,3 28,4 09601040 09601310 10601500 10601780 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 232 03400100 04400150 04400172 05400270 17,1 15,6 14,4 12,6 11,4 17,3 15,7 14,6 12,7 11,3 05400300 19,8 19,5 18,9 17,7 16,4 14,0 11,8 19,8 19,5 18,9 17,7 16,2 13,8 11,7 575 V 05500030 05500040 05500069 10,0 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 233 19,2 13,8 10,5 06400350 21,4 16,5 06400420 36,5 27,4 21,4 16,5 06400470 21,4 16,5 07400660 73,5 57,7 07400770 86,5 73,3 58,3 07401000 87,4 72,8 58,3 49,3 08401340 08401570 93,8 94,2 73,8 09402000 09402240 10402700 10403200 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 234 19,4 14,5 07600540 46,7 35,8 48,1 35,6 27,7 19,4 14,6 08600630 76,7 64,5 44,3 31,3 61,1 48,2 33,4 24,9 08600860 97,2 90,7 76,7 64,8 44,3 31,3 80,8 61,1 48,2 33,5 24,9 09601040 09601310 10601500 10601780 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 235 06400470 07400660 1062 1218 07400770 1088 1264 1241 07401000 1152 1247 1218 1170 1017 08401340 1652 1817 2154 2121 1374 1509 1521 1510 08401570 2004 2191 2333 2279 1541 1670 1674 1673 09402000 110 150 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 236: Gerätetyp
1861 2180 2814 2945 1345 1585 2136 2284 08600860 2374 2753 2947 2935 1813 2174 2212 2218 09601040 110 150 09601310 132 175 110 150 10601500 160 200 132 175 10601780 185 250 160 200 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 237 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 200 V 03200050 03200066 03200080 03200106 04200137 04200185 05200250 400 V 03400025 03400031 03400045 03400062 03400078 03400100 04400150 04400172 05400270 05400300 575 V 05500030 05500040 05500069 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 238 06400470 07400660 1062 1141 07400770 1087 1163 1138 07401000 1136 1200 1118 1074 08401340 1652 1815 2016 1970 1410 1392 1391 1432 08401570 1957 2114 1998 1979 1564 1539 1518 1531 09402000 09402240 10402700 10403200 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 239 Unsymmetrie von 3 % zwischen den Phasen). ≤ 347 W Frequenzbereich: 45 bis 66 Hz ≤ 480 W Nur für die UL-Konformität muss der maximale zulässige ≤ 480 W Netzkurzschlussstrom auf 100 kA begrenzt werden. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 240: Netzdrosseln
Darf den Eingangsdauernennstrom des Umrichters nicht unterschreiten wie in Tabelle 12-8 aufgeführt. Wiederholt auftretender Spitzenstrom: Darf den doppelten Eingangsdauernennstrom des Umrichters nicht unterschreiten 12.1.5 Motorkenndaten Phasenanzahl: 3 Maximalspannung: 200-V-Umrichter: 240 V 400-V-Umrichter: 480 V 575-V-Umrichter: 575 V 690-V-Umrichter: 690 V Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 241: Stoßprüfung
Die Auflösung des Stromistwertsignals beträgt 10 Bit plus Vorzeichen. Bezugsnorm: IEC 60068-2-29: Test Eb: Genauigkeit: typisch 2 % Schweregrad: 18 g, 6 ms, Halbsinus ungünstigster Fall: 5 % Stoßanzahl: 600 (100 in jede Richtung jeder Achse) Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 242: Nennwerte Für Eingangsstrom, Sicherungen Und Kabelquerschnitt
Die Werte für den maximal zulässigen Eingangsstrom gelten für Netze mit einer Unsymmetrie von 2 % Gegendrehfeld und den in Tabelle 12-13 angegebenen maximal zulässigen Netzkurzschlussstrom. Tabelle 12-13 Für die Berechnung der maximalen Eingangsströme verwendeter Netzkurzschlussstrom Gerätetyp Symmetrischer Fehlerstrom (kA) Alle Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 243 03400045 CC oder J 03400062 03400078 03400100 04400150 CC oder J 04400172 05400270 CC oder J 05400300 06400350 06400420 HSJ oder DFJ 06400470 07400660 07400770 CC oder J 07401000 08401340 08401570 09402000 09402240 10402700 10403200 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 244 Die unten aufgeführten Kabelquerschnitte sind lediglich Richtwerte. Die Montage und Bündelung der Kabel beeinflusst deren Strombelastbarkeit. In einigen Fällen sind kleinere Kabelquerschnitte möglich, in anderen jedoch größere erforderlich, um übermäßig hohe Temperaturen oder übermäßig hohe Spannungsabfälle zu vermeiden. Die korrekten Kabelquerschnitte sind in den lokalen Verdrahtungsvorschriften nachzuschlagen. VORSICHT Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 245 2 x 120 2 x 4/0 2 x 4/0 10402700 2 x 120 2 x 120 2 x 300 2 x 250 10403200 2 x 150 2 x 150 2 x 350 2 x 300 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 246 2 x 70 2 x 50 2 x 1/0 2 x 1 10601500 2 x 70 2 x 2/0 2 x 1/0 2 x 70 10601780 2 x 95 2 x 3/0 2 x 2/0 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 247: Leitungsquerschnitte Der Erdverbindung
* Kann eine sparsamere Lösung darstellen, wenn Betriebstemperatur und Kühlanforderungen berücksichtigt werden. HINWEIS Falls der Netzkurzschlussstrom mehr als 38 kA beträgt, muss eine Netzdrossel mit einer höheren Induktivität verwendet werden. Nehmen Sie mit dem Hersteller des Umrichters Rücksprache. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 248 100 m 75 m 50 m 06400470 07400660 250 m 185 m 125 m 90 m 07400770 07401000 08401340 250 m 185 m 125 m 90 m 08401570 09402000 250 m 09402240 10402700 250 m 10403200 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 249 Bei Verwendung von Motorkabeln mit hoher Kapazität oder reduziertem Querschnitt müssen die in Tabelle 12-27 und Tabelle 12-28 angegebenen Werte für die maximal zulässige Kabellänge verringert werden. Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 4.9.2 Kabel mit hoher Kapazität / reduziertem Querschnitt auf Seite 75. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 250 16,2 * Widerstandstoleranz: ±10 % 05400300 37,5 19,6 06400350 21,6 06400420 39,8 06400470 32,7 07400660 41,6 75,2 07400770 50,6 07401000 96,6 60,1 08401340 140,9 08401570 98,6 09402000 118,6 282,9 09402240 156,9 10402700 198,2 10403200 237,6 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 251 (6 AWG) 4200-0312 4200-0402 4 mm 4200-3230 0,8 N m (12 AWG) 3,0 N m 4 mm 4200-3480 0,8 N m (12 AWG) 4200-2300 16 mm 4200-4800 2,3 N m 4,8 N m (6 AWG) 4200-3690 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 252: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)
Mit internem Filter und Ferritring (2 Windungen): 0 bis 10 10-20 Mit externem Filter: 0 bis 20 R (C1) R (C1) I (C2) I (C2) I (C2) I (C2) I (C2) 20 bis 100 I (C2) I (C2) Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 253 0 bis 10 Kein Nachteil gegenüber der Verwendung eines Ferritrings Mit externem Filter: 0 bis 20 R (C1) R (C1) I (C2) I (C2) I (C2) I (C2) I (C2) 20 bis 100 I (C2) I (C2) Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 254: Optionale Externe Emv-Netzfilter
40 °C bei 50 °C bei 40 °C bei 50 °C Phase und von Fall Phase-zu-Masse MΩ 4200-3230 18,5 4200-0272 24,8 4200-0312 28,5 4200-2300 4200-3480 10,7 1,68 4200-0252 11,1 4200-0402 36,8 18,7 4200-4800 11,2 4200-0122 4200-3690 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 255: Gesamtabmessungen Für Emv-Filter
1,8 N m 4200-0312 4200-0402 4 mm 4200-3230 0,8 N m (12 AWG) 2,5 N m 4 mm 4200-3480 0,8 N m (12 AWG) 4200-2300 16 mm 4200-4800 2,3 N m 5,0 N m (6 AWG) 4200-3690 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 256: Fehlerdiagnose
2 eine Auslösung aufgrund von Überspannung ist. Kommunika- Fehler- Keypad- Anz. abschaltung tionscode Anzeige Überspannung 3. Schlagen Sie Überspannung (Over Volts) in Tabelle 13-3 nach. 4. Führen Sie die unter Fehlerdiagnose beschriebenen Prüfungen durch. 1. Betriebsbereit-Status 2. Fehlerzustand 3. Warnzustand Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 257: Identifizieren Einer Fehlerabschaltung/Ursache Einer Fehlerabschaltung
Tabelle 13-2 der Fehlerabschaltung wie folgt interpretiert werden: es ist eine Übertemperatur erfasst worden, die Abschaltung wurde aufgrund eines Fehlers durch die Steuerelektronik vorgenommen, und der Thermistor 2 auf der Leiterplatine weist eine zu hohe Temperatur auf. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 258: Fehlerabschaltungen, Sub-Fehlernummern
Stellen Sie sicher, dass Pr 03.026 und Pr 03.038 korrekt eingestellt sind (oder entsprechende 2. Motorparametersätze) • Überprüfen Sie die korrekte Verkabelung der Encoderrückführung. • Überprüfen Sie die korrekte mechanische Kopplung des Encoders zum Motor Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 259: Fehlerabschaltung
Eine Abschaltung aufgrund des Fehlers CAM bedeutet, dass das AMC AM-Modul einen Fehler erkannt hat. Sub-Fehlernummer Ursache AM-Index oder -Segment außerhalb des Bereichs. AMC CAM Index (35.007) wurde mehr als zweimal während einer Abtastung geändert. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 260 Zwei oder mehr Dateien im Ordner GT8DATA\DRIVE besitzen die gleiche Dateiidentifikationsnummer. Empfohlene Maßnahmen: • Löschen Sie den gesamten Datenblock und versuchen Sie, den Vorgang erneut auszuführen. • Vergewissern Sie sich, dass die Karte korrekt positioniert ist. • Tauschen Sie die NS-Medienkarte aus. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 261: Configuration
Stellen Sie sicher, dass alle Leistungsteile richtig hochgefahren sind. • Überprüfen Sie, ob der Wert in Pr 11.071 der Anzahl der angeschlossenen Leistungsteile entspricht. • Setzen Sie Pr 11.035 auf 0, um die Fehlerabschaltung zurückzusetzen, falls dies nicht erforderlich ist. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 262 Setzen Sie den Umrichter auf die Standardwerte zurück und führen Sie einen Reset durch. • Lassen Sie ausreichend Zeit, um eine Speicherung vorzunehmen, bevor die Netzspannung des Umrichters ausgeschaltet wird. • Wenn der Fehler erneut auftritt, senden Sie den Umrichter an den Lieferanten zurück. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 263 Der Fehler HF05 bedeutet, dass ein nicht definierter Ausnahmefehler aufgetreten ist. Dieser Fehler deutet darauf hin, dass die Steuerelektronik im Umrichter ausgefallen ist. Empfohlene Maßnahmen: • Hardware-Fehler – wenden Sie sich an den Lieferanten des Umrichters. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 264 Datenverarbeitungsfehler CPU-Divisionsfehler Der Fehler HF15 bedeutet, dass ein CPU-Divisionsfehler aufgetreten ist. Dieser Fehler deutet darauf hin, dass die Steuerelektronik im Umrichter ausgefallen ist. Empfohlene Maßnahmen: • Hardware-Fehler – wenden Sie sich an den Lieferanten des Umrichters. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 265 Der kombinierte max. Ausgangsstrom an Ausgang 3 und dem 24- V-Ausgang beträgt 100 mA. Empfohlene Maßnahmen: • Prüfen Sie die Gesamtlast an den Digitalausgängen. • Überprüfen Sie die korrekte Verdrahtung der Steuerklemmen. • Stellen Sie sicher, dass die Verdrahtung an den Ausgängen unbeschädigt ist. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 266: Typenschild
Übertemperatur am Bremschopper. Der Übertemperaturfehler OHt Brake bedeutet, dass eine Übertemperatur am Bremschopper basierend auf dem thermischen Modell der Software erfasst wurde. Empfohlene Maßnahmen: • Stellen Sie sicher, dass der Bremswiderstandswert größer oder gleich dem Mindestwiderstandswert ist. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 267 Stellen Sie sicher, dass automatische Taktfrequenzanpassung deaktiviert (05.035) auf Aus gesetzt ist. • Verringern Sie das Lastspiel. • Reduzieren Sie die Beschleunigungs-/Verzögerungswerte. • Verringern Sie die Motorlast. • Prüfen Sie die Welligkeit des Zwischenkreises. • Alle Netzphasen müssen anliegen und symmetrisch sein. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 268 Reduzieren Sie die Werte für die Drehzahlreglerverstärkung - (Pr 03.010, 03.011, 03.012) oder (Pr 03.013, 03.014, 03.015). • Wurde die automatische Optimierung des Phasenwinkels abgeschlossen? (nur RFC-S-Modus) • Reduzieren Sie die Werte der Stromreglerverstärkung (nur RFC-A-, RFC-S-Modi). Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 269 Zum Deaktivieren der Fehlerabschaltung setzen Sie Motorphasenausfallerfassung (06.059) = 0. Over Frequency Die Ausgangsfrequenz hat den Schwellenwert für die maximale Frequenz überschritten. Der Fehler Überfrequenz bedeutet, dass die Ausgangsfrequenz 560 Hz für mehr als 4 ms überschritten hat. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 270 Prüfen Sie die Höhe der Spannungswelligkeit am DC-Bus mit einem isolierten Oszilloskop. • Prüfen Sie die Stabilität des Ausgangsstroms. • Verringern Sie das Lastspiel. • Verringern Sie die Motorlast. • Deaktivieren Sie die Netzphasenausfallerfassung, indem Sie Pr 06.047 auf 2 setzen. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 271 • Entnehmen Sie alle Optionsmodule und führen Sie einen Reset aus. • Entfernen Sie die Encoder-Verbindung und führen Sie einen Reset aus. • Hardware-Fehler innerhalb des Umrichters. Senden Sie den Umrichter an den Lieferanten zurück. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 272 19 und 20 anzupassen. Die Sub-Fehlernummer gibt an, welchem Optionssteckplatz das Recht zugewiesen wurde, die Menüs anzupassen. Empfohlene Maßnahmen: • Stellen Sie sicher, dass nur eines der Anwendungsmodule dazu konfiguriert ist, die Anwendungsmenüs 18, 19 und 20 anzupassen. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 273 Stellen Sie sicher, dass das Optionsmodul korrekt eingesteckt ist. • Setzen Sie das Optionsmodul erneut ein. • Führen Sie eine Sicherung in Pr mm.000 durch, um zu bestätigen, dass das entfernte Optionsmodul nicht länger benötigt wird. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 274 Fehlerabschaltung mit dem Bit 3 von Maßnahme bei Erkennung einer Fehlerabschaltung (10.037) deaktiviert werden, um diese Fehlerabschaltung zu verhindern. Empfohlene Maßnahmen: • Prüfen Sie die Verkabelung des Bremswiderstands. • Stellen Sie sicher, dass der Bremswiderstandswert größer oder gleich dem Mindestwiderstandswert ist. • Überprüfen Sie die Bremswiderstandsisolierung. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 275 Niederspannung-Schwellenwert Auswahl (06.067) auf 1 gesetzt ist und keine 24 V-Spannung an den Steueranschlussklemmen 1 und 2 anliegt. Empfohlene Maßnahmen: • Stellen Sie sicher, dass die 24 V-Spannung zwischen den Klemmen 1 (0 V) und 2 (24 V) anliegt. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 276: User Program
Ein Optionsmodul, das in Steckplatz 4 installiert Wie 30 sein muss, ist nicht vorhanden. Das Image ist nicht mit der Steuerplatine Aus dem Image-Code heraus initiiert. kompatibel. Das Image ist nicht mit der Seriennummer der Wie 80 Steuerplatine kompatibel. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 277 Setzen Sie Maximale Spannung (03.027) auf Null, um diese Fehlerabschaltung zu deaktivieren. Watchdog Es ist eine Zeitüberschreitung für den Steuerwort Watchdog aufgetreten. Der Fehler Watchdog bedeutet, dass das Steuerwort freigegeben wurde und eine Zeitüberschreitung aufgetreten ist. Empfohlene Maßnahmen: Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 278 Power Down Save Encoder 4 Slot4 Not installed Low Load Encoder 5 Slot4 Different Line Sync Encoder 6 Reset Logs 40 -89 User Trip 40 - 89 Encoder 7 Power Comms Encoder 8 User 24V Encoder 9 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 279 Funktion wurde deaktiviert (siehe Maßnahme bei {Oht dc bus} Überlastungsschutz Erkennung einer Fehlerabschaltung (10.037). Vor einer {Oht dc bus}- Fehlerabschaltung versucht der Umrichter, den Motor anzuhalten. Standard- Alle anderen Fehlerabschaltungen Fehlerabschaltungen Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 280: Interne/Hardware-Fehlerabschaltungen
Die Aufwärmen-Funktionen des Endschalter aktiv. Der Parameter für einen Aufwärmen Freigegeben Endschalter Motors sind nicht aktiviert. Endschalter ist aktiv und der Motor wird gestoppt. Der Umrichter führt die Phasenein- ‚Phaseneinstellungs-Test bei Freigabe‘ Freigegeben stellung durch. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 281: Programmierfehler-Anzeige
Wenn die Parameter nicht eingefroren werden müssen, kann diese nicht korrekt initialisiert. Das fehlerhafte Funktion deaktiviert werden, indem Sie das Bit 4 in Pr 10.037 setzen. Fehler 5 Optionsmodul hat das Optionsmodul ausbauen. Betriebsbereitschafts-Flag nicht gesetzt. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 282: Hinweise Zur Ul-Konformität
Abschnitt 4.5 24 VDC-Versorgung auf Seite 67. oder von einem externen Schutzrelais erfasst und entsprechend agiert. • Die Erdleitungen müssen UL-konforme Closed Loop-Klemmen Siehe Abschnitt 4.14.2 Spezifikation für elektronische Anschlüsse auf (Ring) verwenden. Seite 91. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 283: Nennwerte
BZW. 575 VAC (PHASE ZU PHASE) SOWIE EINER EIGNUNG FÜR DIE ÜBERSPANNUNGSKATEGORIE III INSTALLIERT WERDEN. AUSSERDEM MUSS DAS SYSTEM EINEN NENNSTOSSSPANNUNGSSCHUTZ MIT EINEM SPITZENWERT VON 6 KV AUFWEISEN UND EINE KURZSTRECKENKEMMSPANNUNG VON MAXIMAL 2400 V WIDERSTEHEN. Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 284 Kühlmethode .................240 Digitaleingang 3 ..............94 Kühlung ...................23 Dimensionierung der Netzdrossel ...........65 Kurzbeschreibungen .............105 Display ..................97 Displaymeldungen ..............101 Drehzahlbereich ..............241 Lagerung ................240 Drehzahlsollwert-Auswahl .............112 Leistungsreduzierung ............230 Durchsteckmontage des Umrichters ........37 Luftzirkulation in einem belüfteten Schaltschrank ....43 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 285 Nennströme für Netzdrosseln ......... 64 Störfestigkeit elektronischer Schaltungen - lange Kabel Nennwerte ................ 10 und Anschlüsse außerhalb von Gebäuden ....... 89 Netzanforderungen ............64 Stromgrenze ................. 112 Netzdrosseln ..............64 Stromgrenzen ............... 150 Netzschütz ................73 Netztypen ................64 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 286 Unterdrückung von Spannungsspitzen für digitale und unipolare Ein-/Ausgänge ..........89 Verstärkungen des Drehzahlregelkreises .... 144 Verstärkungen des Stromregelkreises ........148 Verzögerung ........115 Vorsichtsmaßnahmen ...............8 Warnungen ................8 Widerstände (Mindestwerte) ...........77 Zielparameter ................90 Zubehör im Lieferumfang ............21 Zugang ..................23 Zwischenkreisspannung ............76 Unidrive M600 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 3...
Seite 288 0478-0217-03...

Emerson M600 Betriebsanleitung

1 Sicherheitsinformationen

2 Produktinformationen

3 Mechanische Installation

4 Elektrische Installation

5 Bedienung und Softwarestruktur

6 Basisparameter

7 Inbetriebnahme

8 Optimierung

9 Handhabung der NV-Medienkarte

10 Onboard-SPS

11 Erweiterte Parameter

12 Technische Daten

13 Fehlerdiagnose

14 Hinweise zur UL-Konformität

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Emerson M600

Inhaltszusammenfassung für Emerson M600

Inhaltsverzeichnis