Richtungsanwahl Bei "Einrichten" (Bit ② = 1) - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Funktionen einstellen
8.6 Einfachpositionierer
Digitale Signale zur Ansteuerung der direkten Sollwertvorgabe festlegen
Voraussetzung
Sie haben die Maske "Sollwertdirektvorgabe/MDI" gewählt.
Vorgehen
Verschalten Sie die Signale zur Ansteuerung der Sollwert-Direktvorgabe mit den passenden
Signalen aus Ihrer Maschinensteuerung.
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
206
Gibt MDI frei. Dieses Bit muss = 1 sein, wenn Sie den Umrichter über MDI ansteuern.
Legt den MDI-Modus fest:
0: Positionieren: Achse lagegeregelt verfahren über Zielposition.
1: Einrichten: Achse lagegeregelt verfahren über Geschwindigkeitsvorgabe
Die Betriebsart der Achse lässt sich im laufenden Betrieb von "Einrichten" in
"Positionieren" umschalten.
Wenn "Einrichten" aktiv ist, legen die beiden Bits
Zwischenstopp:
0: Der Umrichter stoppt die Achse und hält die Achse nach dem Stillstand auf Position.
Der aktuelle Verfahrsatz bleibt weiterhin gültig.
1: Die Achse setzt den unterbrochenen Verfahrsatz fort.
Verfahrsatz verwerfen:
0: Der Umrichter stoppt die Achse und hält die Achse nach dem Stillstand auf Position.
Der Umrichter kann den aktuellen Verfahrsatz aber nicht mehr fortsetzen.
1: Achse wartet auf neuen Start-Befehl.
Positioniermodus:
0: Relativ (siehe auch Bit
1: Absolut (Die Achse muss referenziert sein).
Richtungsanwahl bei "Einrichten" (Bit
⑥
Bit = 1: Positive Richtung.
⑦
Bit = 1: Negative Richtung.
Wenn beide Bits gleich sind, stoppt die Achse.
Sollwert übernehmen:
0 → 1: Achse starten
⑨
Ist nur aktiv, wenn Bit
1: Kontinuierlicher Modus:
Der Umrichter übernimmt Änderungen des Lagesollwerts kontinuierlich. In diesem Modus
ist relatives Positionieren nicht erlaubt (siehe Bit
0: Der Umrichter startet über Bit
⑨
).
②
= 1):
= 0.
⑧
.
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E03371458A AA
⑥ ⑦
und die Fahrtrichtung fest.
Diese Signale sind nur wirksam,
wenn in der Schnittstelle für
analoge Signale der Wert
nicht verschaltet ist. Siehe auch
die Tabelle unten.
⑤
).
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
⑥