Einsatz Von Sinamics Webserver; Einsatz Von Cua31/Cua32; Taktmischung Bei Servo- Und Vektorregelung; Stromreglertakte Bei Taktmischung - Siemens SINAMICS S120 STARTER Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahmevorbereitung
2.5 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung

Einsatz von SINAMICS Webserver

Die verfügbare Rechenzeit kann für den SINAMICS Webserver verwendet werden. Dabei gilt
folgende Randbedingung:
● Die Auslastung des Systems (r9976) muss kleiner als 90% sein!
● Maximal 5 Anwender können über den SINAMICS Webserver auf Daten des gleichen
Antriebs zugreifen.

Einsatz von CUA31/CUA32

Hinweise zum Einsatz der Control Unit Adapter CUA31 oder CUA32:
● CUA31/32 ist die erste Komponente in der Topologie CUA31/32: 5 Achsen
● CUA31/32 ist nicht die erste Komponente in der Topologie CUA31/32: 6 Achsen
● Bei einem Stromreglertakt von 62,5 µs ist mit einem CUA31/32 nur 1 Achse möglich.
2.5.5.2

Taktmischung bei Servo- und Vektorregelung

Randbedingungen
Es gelten die Regeln zum Einstellen der Abtastzeit (siehe Kapitel "Regeln zum Einstellen der
Abtastzeiten (Seite 40)") und die Regeln zum taktsynchronen Betrieb (siehe Kapitel "Regeln
zum taktsynchronen Betrieb (Seite 42)").
Aus diesen Regeln folgt, dass für die Einstellung von T
Vielfache der Stromreglertakte von allen am taktsynchronen PROFIBUS betriebenen Achsen
und von 125 µs maßgebend ist.

Stromreglertakte bei Taktmischung

Der Basistakt für die Einstellung von T
Vielfache der Strom- und Drehzahlreglertakte aller am taktsynchronen PROFIBUS
betriebenen Achsen maßgebend. Bei einer Taktmischung muss ein Kompromiss zwischen
dem Basistakt zur Einstellung von T
werden.
64
, T
i o
, T und T ist also das kleinste gemeinsame
i o dp
, T und T und der gewünschten Pulsfrequenz gesucht
i o dp
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0AP5
und T das kleinste gemeinsame
dp
Inbetriebnahmehandbuch STARTER