Beschreibung; Aufbau - ABB IRB 6400 Produktspezifikation

2 Beschreibung

2.1 Aufbau

Das Robotersystem besteht aus zwei Einheiten: einem Manipulator und einer Steue-
rung.
Bild 1
Netzschalter
Bild 2 Die Steuerung ist speziell für Roboteranwendungen ausgelegt, so daß eine optimale
Die Steuerung umfaßt die erforderliche Steuerungselektronik zur Steuerung des Mani-
pulators, der externen Achsen und der Peripheriegeräte.
Produktspezifikation IRB 6400 M98/BaseWare OS 3.2
D
er Manipulator IRB 6400 hat sechs Achsen.
Leistung und Funktionalität erreicht wird.
Achse 3
Achse 4
Achse 5
Achse 6
Achse 2
Achse 1
Programmiergerät
Beschreibung
Bedienfeld
Diskettenlauf-
werk
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