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Zusätzliche Einheiten - ABB IRB 6400 Produktspezifikation

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ZUSÄTZLICHE EINHEITEN
E/A-Einheiten können getrennt geliefert werden. Die Einheiten können dann
außerhalb des Schranks oder im Zusatzschrank montiert werden. Sie sind in verketteter
Anordnung mit dem Steckverbinder (CAN 3 oder CAN 2 (siehe Bild 46)) im oberen
Teil des Schranks verbunden. Steckverbinder zu den E/A-Einheiten und ein
Steckverbinder zum Schrank (Phoenix MSTB 2.5/xx-ST-5.08) sind mitgeliefert,
jedoch keine Kabel. Abmessungen siehe Bild unten.
Weitere Einzelheiten siehe Technische Daten, Abschnitt 3.9. Externe Gehäuse müssen
Schutzart IP 54 und EMV-Abschirmung bieten.
68 A-F Digitale E/A für 24 V: 16 Eingänge/16 Ausgänge
68 G-H Analoge E/A
68 I-L AD-Kombi-E/A: 16 digitale Eingänge/16 digitale Ausgänge und 2 analoge
Ausgänge (0-10V)
68 M-P Digitale E/A für 120 V~: 16 Eingänge/16 Ausgänge
68 Q-T Digitale E/A mit Relaisausgängen: 16 Eingänge/16 Ausgänge
68 U
Allen-Bradley Fern-E/A
68 V-X Interbus-S-Slave
68 Y-Z Profibus-DP-Slave
69 A-B Schrittgebereinheit für Förderbandmitlauf
195
Figure 47 Abmessungen der Einheiten 68A-68T.
Produktspezifikation IRB 6400 M98/BaseWare OS 3.2
Spezifikation von Varianten und Zubehör
203
EN 50022 Befestigungsschiene
49
71

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