Automatikbetrieb; Wartung Und Fehlersuche - ABB IRB 6400 Produktspezifikation

Technische Spezifikation
Diskettentyp: 3,5 Zoll 1,44 MB (HD) MS DOS-Format
Programme und alle benutzerdefinierten Daten werden im ASCII-Format gespeichert.
Pufferung des Arbeitsspeichers
Der RAM ist mit zwei Lithium-Batterien gesichert. Jede Batterie besitzt eine
Kapazität zur Überbrückung einer Spannungsabschaltzeit von 5-6 Monaten (je
nach Größe der Speicherbaugruppe).
Ist eine der Batterien leer, wird beim Einschalten eine Warnmeldung ausgegeben.

3.6 Automatikbetrieb

Die nachstehenden Anweisungen stehen für das Produktionsfenster zur Verfügung:
- Programm laden/anwählen
- Programm starten
- Instruktionsweise Abarbeitung des Programmes (vorwärts/rückwärts)
- Vorübergehende Reduzierung der Geschwindigkeit
- Anzeige von programmierten Texten (Information für den Bediener)
- Eine Position verschieben, auch während des Programmablaufs (kann gesperrt
werden)

3.7 Wartung und Fehlersuche

Folgende Wartungsarbeiten sind erforderlich:
- Auswechseln des Filters für die Kühlung des Transformators/der
Antriebseinheit alle zwölf Monate
- Fett- und Ölwechsel in 3jährigen Abständen
- Auswechseln der Batterien in 3jährigen Abständen
- Einige zusätzliche, jährlich durchzuführende Kontrollen
Der Wartungsabstand ist von der Nutzung des Roboters abhängig. Ausführliche
Angaben über Wartungsabläufe siehe Kapitel Wartung im Produkthandbuch.
48 Produktspezifikation IRB 6400 M98/BaseWare OS 3.2