Inhaltsverzeichnis
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1 Beschreibung
1.1 Struktur
1.1.1 Einleitung
Roboterfamilie
IRB 460 ist die neueste Generation des 4-Achsen-Palletierroboters von ABB
Robotics, bei dessen Konstruktion ein Schwerpunkt auf hohe Produktionskapazität,
kurze Zyklusdauer bei hoher Nutzlast und große Reichweite bei gleichzeitig sehr
hoher Betriebszeit gelegt wurde, was ein spezielles Merkmal der Roboter von ABB
ist.
Er ist in einer Version erhältlich: mit einer Handhabungskapazität von 110 kg und
einer Reichweite von 2,4 m.
Anwenderanschlüsse wie Strom-, Signal-, Bussignal- und Luftanschluss sind im
Roboter vom Robotersockel bis hin zu Anschlüssen am Roboterwerkzeugflansch
integriert.
IRC5 und RobotWare
Der Roboter ist mit einer IRC5-Steuerung und der Robotersteuerungs-Software
RobotWare ausgestattet. RobotWare unterstützt sämtliche Aspekte des
Robotersystems wie beispielsweise die Bewegungssteuerung, die Entwicklung
und Ausführung von Anwendungsprogrammen, den Datenaustausch usw. Weitere
Informationen finden Sie in der Produktspezifikation - Steuerung IRC5 mit
FlexPendant.
Sicherheit
Die Sicherheitsnormen gelten für den gesamten Roboter, den Manipulator und die
Steuerung.
Zusätzliche Funktionalität
Für zusätzliche Funktionalität kann der Roboter mit optionaler Software zur
Unterstützung verschiedener Anwendungen ausgestattet werden. Eine umfassende
Beschreibung der optionalen Software entnehmen Sie der
Produktspezifikation - Steuerungssoftware IRC5.
Produktspezifikation - IRB 460
3HAC039611-003 Revision: Q
© Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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