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3.4 Installation
Betriebsbedingungen
Schutzarten
IRB 6400F
Explosionsgefährdete Räume
Der Roboter darf in explosionsgefährdeten Räumen weder aufgestellt noch betrieben
werden.
Umgebungstemperatur
Manipulator während des Betriebs
Steuerung während des Betriebs
Roboter kompl. während Transport und Lagerung - 25
für kurze Zeit (maximal 24 Stunden)
Relative Luftfeuchtigkeit
Roboter kompl. während Transport und Lagerung max. 95 % bei konst. Temperatur
Roboter kompl. während des Betriebs
Elektrische Anschlüsse
Netzspannung
Netzfrequenz
Nennleistung
Nennleistung (IRB 6400PE)
Pufferzeit des absoluten Meßsystems
Konfiguration
Der Roboter ist besonders vielseitig einsetzbar und läßt sich mit Hilfe des
Programmiergeräts leicht an die Anforderungen jedes Benutzers anpassen:
Zugriffsberechtigung
Ausgewählte E/A-Signale
Ausgewählte Instruktionen
Instruktionserstellung
Bedienerführung
Produktspezifikation IRB 6400 M98/BaseWare OS 3.2
Manipulator
Handgelenk
Steuerungsschrank
Manipulator
Oberarm
Handgelenk
Steuerungsschrank
Paßwortschutz für Konfiguration und Programmfenster
Vom Benutzer definierbare Liste von E/A-Signalen
Vom Benutzer definierbare Instruktionslisten
Vom Benutzer definierbare Instruktionen
Anwenderspezifische Bedienerdialoge
Technische Spezifikation
IEC529
IP54
IP55
IP54
IP55
IP66
IP67
IP54
o
o
+ 5
C bis + 50
C
o
o
+ 5
C bis +5 2
C
o
o
C bis + 55
C
o
bis zu + 70
C
max. 95 % bei konst. Temperatur
200-600V, 3 Phasen (3 Phasen und
Nulleiter bei bestimmten Optionen,
+10%, -15%)
48,5 - 61,8 Hz
7,2 kVA
14,4 kVA (bei zusätzlichem Schalt-
schrank für weitere externe Achsen)
8,3 kVA
15,5 kVA (bei zusätzlichem Schalt-
schrank für weitere externe Achsen)
1000 h (wiederaufladbarer Akku)
29
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Fehlerbehebung
