Technische Spezifikation; Bedienung - ABB IRB 6400 Produktspezifikation

Technische Spezifikation

3.3 Bedienung

Menütasten
Fenster-
tasten
Anzeige
P1
Bild 15 Das Programmiergerät ist besonders einfach zu bedienen. Die von den Funktions- und
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16 Textzeilen mit 40 Zeichen pro Zeile.
Bewegungstasten
Anwahl der Bewegungsart von Manipulator oder externen Achsen bei manuellem
Betrieb: lineare Bewegung, Umorientierung oder achsspezifische Bewegung.
Cursortasten
Bewegen den Cursor und Dateneingabe.
Menütasten
Anzeige der Pulldown-Menüs.
Funktionstasten
Anwahl der am häufigsten verwendeten Anweisungen.
Fenstertasten
Anzeige eines der verschiedenen Fenster des Robotersystems, die eine Anzahl von
verschiedenen Funktionen steuern:
- Bewegen (manuelles Bewegen des Manipulators)
- Programmierung, Änderung und Test eines Programmes
- Manuelle Verwaltung von Eingangs- und Ausgangssignalen
- Dateiverwaltung
- Systemkonfiguration
- Wartung und Fehlersuche
- Automatikbetrieb
Benutzerdefinierte Tasten (P1-P5)
Fünf benutzerdefinierte Tasten, Setzen/Rücksetzen eines Ausgangs (z.B. Öffnen/
Schließen Greifer) oder Aktivieren eines Eingangs (siehe Abschnitt 3.10).
28
Bewegungs-
tasten
7 8
4 5
1 2
0
1
2
P2
P3
Funktionstasten
Menütasten bereitgestellten Funktionen sind im Klartext beschrieben. Die restlichen
Tasten können jeweils nur eine Funktion ausführen.
Produktspezifikation IRB 6400 M98/BaseWare OS 3.2
9
6
3
Navigationstasten
Tippbetrieb
P5
P4
Steuer-
knüppel
Zustimmungs-
taste